其中睿爾曼智能AI Labs技術(shù)總監(jiān)吳波，圍繞「突破邊界線：具身智能邁入泛化操作新紀(jì)元」這一主題，展開了主題演講。
作為超輕量仿人機(jī)械臂的引領(lǐng)者，睿爾曼始終將產(chǎn)品研發(fā)，技術(shù)創(chuàng)新置于首位，團(tuán)隊(duì)核心成員來自中國早期的機(jī)器人底層技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，深耕此領(lǐng)域 10 年以上，具備深厚的技術(shù)底蘊(yùn)和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能真正實(shí)現(xiàn)從基因?qū)用孢M(jìn)行超輕量仿人機(jī)械臂原型設(shè)計(jì)和底層零部件自主研發(fā)的企業(yè)，在控制器、驅(qū)動器、電機(jī)、減速器四大核心零部件方面取得了革命性的突破，打造出了擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的超輕量的仿人機(jī)械臂。目前產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于新零售、新餐飲、商業(yè)服務(wù)、智能巡檢、醫(yī)療健康、檢驗(yàn)檢疫、教育科研、工業(yè)生產(chǎn)、航空航天等各領(lǐng)域。
睿爾曼以智能、通用模塊化的機(jī)械臂本體作為切入點(diǎn)，融合先進(jìn)的軟硬件與人機(jī)交互技術(shù)，通過自主研發(fā)和持續(xù)創(chuàng)新為客戶提供高性價(jià)比、高可靠性、易操作的超輕量仿人機(jī)械臂及集成解決方案。睿爾曼不僅擁有多年機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，還與北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)等多所高校建立戰(zhàn)略合作關(guān)系，形成全方位、專業(yè)互補(bǔ)的創(chuàng)新研發(fā)平臺。
2010年，睿爾曼開始做關(guān)節(jié)模塊化的研發(fā)，2018年，睿爾曼成立，2023年，睿爾曼開始進(jìn)入快速發(fā)展期。今年1月份公司推出來新品Gen系列，更把諧波減速器形式的7軸的機(jī)械臂價(jià)格打到了萬元以下，真正實(shí)現(xiàn)低成本，讓所有的用戶能夠用起來。
睿爾曼從成立以來就追求一個終局思維，要求體積足夠小，負(fù)載足夠大。大概三四年前公司產(chǎn)品附載自重比就已超過1比1，非常難得。
如今，公司機(jī)械臂自重7.2公斤，能夠拿起最重10公斤的物體。人形機(jī)器人本體公司用了此機(jī)械臂后，能夠賦予人形機(jī)器人足夠的操作能力，這就是睿爾曼的核心競爭力所在。公司從2022年開始，通過世界機(jī)器人大會走進(jìn)市場，每一年的營收增長率接近2倍。
具身智能邁入泛化操作新紀(jì)元
什么是具身智能？
具身智能賦能人形機(jī)器人，使機(jī)器人能夠以類似人類的方式感知并對外界作出響應(yīng)，并且它的最終操作能力將遠(yuǎn)超人類。人形機(jī)器人是具身智能最佳實(shí)踐平臺，是實(shí)現(xiàn)泛化操作的理想載體。
為什么存在機(jī)器人泛化操作的界限：人們對整個系統(tǒng)的共識不統(tǒng)一（雙足、AGV、電池、視覺、部署etc.）。共識下的機(jī)器人系統(tǒng)——人形機(jī)器人的瓶頸就是泛化操作。人形機(jī)器人只靠一方力量完成是有挑戰(zhàn)的。
通用社會生產(chǎn)力（新質(zhì)生產(chǎn)力）達(dá)到泛化操作：
硬件【性價(jià)比】；軟件【易用】；智能【泛化】；整體串起來的MVP；場景；生態(tài)；市場銷售【價(jià)值牽引】；資本、政策【推動】。
在考慮到除政策等因素外，如何在（仿真或者實(shí)體的）具身智能成本、負(fù)載和智能上突破邊界線是技術(shù)角度出發(fā)的重點(diǎn)；如何在仿真或者實(shí)體的）具身智能MVP、市場價(jià)值傳遞、資本政策和生態(tài)場景部署突破邊界線是產(chǎn)品角度出發(fā)的重點(diǎn)。
睿爾曼如何突破瓶頸
提高附載能力，降低成本，生態(tài)建設(shè)，邏輯經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)方法AIGC——>AIGA。
睿爾曼是思考者，更是這個偉大時代的實(shí)踐者，其雙臂機(jī)器人通過下面這幾點(diǎn)，來嘗試攻破泛化操作的瓶頸：
創(chuàng)新核心部件設(shè)計(jì)和制造，打造機(jī)器人上肢操作標(biāo)準(zhǔn)動力；
開放的開發(fā)接口，讓下肢的控制集成到全身規(guī)劃一體；
構(gòu)建基礎(chǔ)萬物模型，實(shí)現(xiàn)視覺識別、定位、規(guī)劃和操作萬事萬物；
利用大模型解析語音，擁有大量的場景數(shù)據(jù)，生成SOP；
搭建多模態(tài)精準(zhǔn)操作模型，將力控、視覺伺服、實(shí)時操作推理和柔順控制融入執(zhí)行端。
如何整合國內(nèi)外產(chǎn)學(xué)研資源和方案，加速期望的到來？
答案：全球開源General Purpose Robots (GPR) 聯(lián)盟。
產(chǎn)品展示：
