據(jù)當(dāng)時(shí)了解，“ORCA Ⅰ”來(lái)自位于上海的人形機(jī)器人初創(chuàng)公司薩恩異創(chuàng)。就在近日，薩恩異創(chuàng)在平臺(tái)上首次發(fā)布了關(guān)于其自研人形機(jī)器人“ORCA Ⅰ”的相關(guān)信息。下面，跟隨小編一起看一看。

首個(gè)可直膝行走的人形機(jī)器人

據(jù)介紹，“ORCA Ⅰ”人形機(jī)器人高145cm，寬 55cm，重41kg。薩恩異創(chuàng)表示，其機(jī)器人具有前瞻性的整機(jī)布局、領(lǐng)先的機(jī)械結(jié)構(gòu)及硬件設(shè)計(jì)。集成高精度感知模塊，“ORCA Ⅰ”具有極高的自由度、較低的自重以及強(qiáng)勁的性能，能夠?qū)崿F(xiàn)自主肢體運(yùn)動(dòng)控制、決策及操作。并且，“ORCA Ⅰ” 兼具強(qiáng)大的人機(jī)交互功能和親近感，可更好地服務(wù)于大眾。

值得注意的是，區(qū)別于常規(guī)屈膝行走的機(jī)器人，“ORCA Ⅰ”采用領(lǐng)先的直膝行走結(jié)構(gòu)，更能模擬真人步態(tài)。

膝關(guān)節(jié)是人體最大、最復(fù)雜的關(guān)節(jié)，也是最大的承重關(guān)節(jié)，在人類的直立行走中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。人類在行走時(shí)，膝蓋通常保持一定程度的彎曲，以吸收行走時(shí)的沖擊力。

人形機(jī)器人采用類似的步態(tài)，能夠使其在人類環(huán)境中更加自然?？紤]到人形機(jī)器人主要應(yīng)用于人類的生活和工作環(huán)境，直膝行走有助于機(jī)器人更好地適應(yīng)樓梯、坡道等地形，這些地形在人類環(huán)境中極為常見。

“ORCA Ⅰ” 將集成 AI 模型實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景理解，并生成決策以及上肢運(yùn)動(dòng)軌跡。依靠漸進(jìn)式的端到端機(jī)器學(xué)習(xí)，“ORCA Ⅰ” 將具備類人的大腦決策和小腦控制能力。通用且穩(wěn)定的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法為其提供在各類地形上魯棒的運(yùn)動(dòng)能力。模型預(yù)測(cè)全身控制技術(shù)為 “ORCA Ⅰ” 的運(yùn)動(dòng)安全性保駕護(hù)航，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在人機(jī)交互中的穩(wěn)定性。深思熟慮的傳感器布局賦予 “ORCA Ⅰ” 在復(fù)雜環(huán)境中“分毫不差”的穩(wěn)定感知能力。

此外，基于多傳感器融合的系統(tǒng)，“ORCA Ⅰ”可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)交互環(huán)境中的自主導(dǎo)航，同時(shí)在運(yùn)動(dòng)中保持極高的穩(wěn)定性；而手臂操作和腿部運(yùn)動(dòng)互相解耦，既能獨(dú)立工作，又能相互配合實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的目標(biāo)。

團(tuán)隊(duì)研發(fā)實(shí)力雄厚

好的產(chǎn)品離不開背后的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。據(jù)了解，薩恩異創(chuàng)（青心創(chuàng)新）成立于 2023年年底。公司創(chuàng)始人牛騰昦是劍橋大學(xué)工程系人工智能控制領(lǐng)域博士，一直致力于機(jī)器人、自動(dòng)駕駛以及泛具身智能技術(shù)的研發(fā)和落地。

薩恩異創(chuàng)（青心創(chuàng)新）公司團(tuán)隊(duì)不僅積累了豐富的機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，且核心成員均來(lái)自全球頭部科技公司與高校，研發(fā)實(shí)力雄厚，具備通用人形機(jī)器人全棧技術(shù)儲(chǔ)備，涵蓋機(jī)器人硬件本體、核心零部件、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制、可泛化于開放場(chǎng)景的上肢操作、大模型端到端感知決策、數(shù)據(jù)平臺(tái)搭建以及人機(jī)交互等各個(gè)方面，十分全面。

僅成立半年，公司已完成兩輪融資。2023年12月，公司完成天使輪融資，2024年4月，公司再次完成Pre-A輪融資，足以見得團(tuán)隊(duì)實(shí)力所在。

目前，薩恩異創(chuàng)（青心創(chuàng)新）的產(chǎn)品市場(chǎng)策略是先服務(wù)于高校、科研院所機(jī)構(gòu)，再轉(zhuǎn)向B端的工業(yè)、汽車、3C數(shù)碼電子產(chǎn)線，直至最后進(jìn)入C端的千家萬(wàn)戶。

結(jié)語(yǔ)與未來(lái)

如今，以人工智能大模型為代表的人工智能第三發(fā)展階段將迎來(lái)一段較長(zhǎng)的發(fā)展紅利期。而人形機(jī)器人作為備受矚目的人工智能落地物理世界的優(yōu)質(zhì)載體，得益于人工智能的快速發(fā)展，離成為擁有感知、思考與決策等能力的真正的“人”的距離不再遙不可及。

產(chǎn)業(yè)化漸行漸近，當(dāng)前人形機(jī)器人正處于從實(shí)驗(yàn)室研發(fā)到產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵時(shí)期。資本市場(chǎng)率先升溫，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2024年上半年國(guó)內(nèi)的人形機(jī)器人投融資總額已超25億。

隨著人形機(jī)器人在外觀和行為上越來(lái)越接近人類，其社會(huì)接受度也將會(huì)提高，人機(jī)交互過(guò)程也將更加流暢和自然。

人形機(jī)器人直膝行走的重要性不僅體現(xiàn)在技術(shù)層面，更在于其對(duì)人類生活環(huán)境的適應(yīng)性，以及對(duì)人機(jī)交互自然性的提升。盡管面臨諸多挑戰(zhàn)，但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，我們有理由相信，直膝行走的人形機(jī)器人在未來(lái)的機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中將有著越來(lái)越重要的意義。