人形機器人朋友圈，又迎來了一位新成員。
7月15日，人形機器人初創(chuàng)公司UniXAI發(fā)布了旗下通用人形機器人Wanda的技術(shù)首秀。
視頻中的人形機器人Wanda不僅可以抓起柔嫩的豆腐，協(xié)助人類做豆腐湯，還可以識別需要清洗的衣物，及時跟人互動。在家庭場景方面，Wanda更是可以刷盤子、清掃桌面、聯(lián)動掃地機……
此外，Wanda還可承擔(dān)多種操作任務(wù)、提供健康診斷與建議等，致力于將人類從繁復(fù)的勞動中解放出來，賦能人類發(fā)展更有質(zhì)量的生活。人形機器人的終局是“家庭陪伴”，滿足情感需求，Wanda能夠進行家庭教育、醫(yī)學(xué)監(jiān)測等，為家人提供貼心陪伴。
據(jù)了解，UniXAI集結(jié)了全球優(yōu)秀的人工智能科學(xué)家、機器人專家等，專注于通用人形機器人（輪式與雙足）的研發(fā)與生產(chǎn)。
據(jù)悉，在2024世界機器人大會上，UniXAI將面向全球同時推出世界領(lǐng)先的雙足人形機器人Martian和輪式人形機器人Wanda。輪式將于2024年內(nèi)投產(chǎn)，雙足預(yù)計于2025年推向市場
在人形機器人研發(fā)方面，UniXAI優(yōu)勢突出，團隊擁有Unitouch觸覺大模型等多個全球領(lǐng)先研究及技術(shù)成果，能夠解決泛化過程數(shù)據(jù)匱乏與長序列等技術(shù)問題。此外，UniXAI的核心零部件全部實現(xiàn)模塊化自研，這不僅在成本上具有明顯優(yōu)勢，同時也為大規(guī)模量產(chǎn)奠定了堅實基礎(chǔ)。
UniXAI自主研發(fā)的核心技術(shù)：
•最穩(wěn)的夾爪，能高度自適應(yīng)抓取和放下的場景，其背后是世界首個突破性的統(tǒng)一觸覺模型UniTouch；
•自研中樞平臺，涵蓋多層語義表達、3D環(huán)境感知、融合定位、移動避障；
•自研人形仿生臂、核心諧波減速器、永磁無刷直流伺服電機；
•可泛化運動基元。
UniTouch觸覺大模型相當(dāng)于Wanda的智能大腦，通過UniTouch統(tǒng)一觸覺模型，可以讓W(xué)anda感知、認(rèn)知與識別不同物體，以精準(zhǔn)處理任務(wù)。比如處理不同形狀和材質(zhì)的物品，如玻璃杯、陶瓷碗、金屬工具；安全搬運易碎品和危險物品，避免損壞或造成傷害；高效完成家務(wù)任務(wù)，如擺放餐具、整理房間、取送物品等。
人們一直夢想擁有像人一樣的智能機器助手。自上世紀(jì)60年代至今，人形機器人的發(fā)展歷程大致分為三個階段。
在千禧年之前的早期探索中，人形機器人可以行走，并在手部功能上實現(xiàn)外觀仿形和簡單運動。在其后10余年的智能化起步階段，人形機器人具備初級感知功能，可以有限度地與外界環(huán)境互動，并且運動自由度有所提升。
2016年至今是智能化進階階段，人形機器人搭載起人工智能、機器學(xué)習(xí)和計算機視覺系統(tǒng)等先進技術(shù)，提升了感知和認(rèn)知功能，不僅能夠靈活敏捷地適應(yīng)外界環(huán)境，而且具備通識理解能力。當(dāng)前，人形機器人在環(huán)境理解和智能交互等領(lǐng)域取得顯著進展，通用化智能化進程正在加速。
從世界范圍內(nèi)看，全球人形機器人研發(fā)競爭激烈，很多國家和地區(qū)已將發(fā)展人形機器人產(chǎn)業(yè)提升至國家戰(zhàn)略高度。我國人形機器人研究與產(chǎn)業(yè)尚處培育期，但已呈現(xiàn)出加速發(fā)展趨勢，涌現(xiàn)出一批具有國際競爭力的人形機器人企業(yè)，部分技術(shù)成果已接近國際領(lǐng)先水平。
目前，智能制造、商用服務(wù)和家庭是人形機器人最有希望落地的三大應(yīng)用場景。其中，智能制造場景將成為人形機器人首個大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，商用服務(wù)場景是人形機器人最快應(yīng)用的市場，而家庭落地場景則最具潛力。
人形機器人的落地應(yīng)用，第一步是走進千行百業(yè)，這已經(jīng)是現(xiàn)在進行時，在不久的未來，有望走進千家萬戶。
