人形機器人開發(fā)的最終目的是輔助人，行業(yè)的發(fā)展目標是是將單一功能的機器人進化為全能“人類伙伴”，跨越場景界限，靈巧執(zhí)行從簡單到復雜的一切任務。
在這個過程中，除大腦外，我們需要擁有一雙如同人類般細膩靈活且高耐受的“手”，不僅能夠精準抓取草莓、雞蛋等易碎品，更能在多元化場景中展現(xiàn)前所未有的適應性與靈活性。
觸覺，作為人類感知世界的基石，其重要性無可替代，它幾乎承擔了人類與物體世界全部交互。
在人形機器人技術(shù)日新月異的今天，盡管國內(nèi)外許多機器人已能奔跑跳躍，展現(xiàn)出驚人的運動能力，但面對日益復雜的應用場景，對觸覺感知能力的需求卻愈發(fā)迫切。復雜多變的現(xiàn)實環(huán)境，要求機器人不僅能感知宏觀的運動與變化，更需具備細膩入微的觸覺靈敏度，以應對從輕柔觸碰如拾取易碎品，到力量控制如精準操作精密儀器等多種挑戰(zhàn)。
力求為機器人裝上“智慧的雙手”與“敏銳的肌膚”，推動人形機器人從單一功能向全面智能化邁進，帕西尼感知科技（下文簡稱“帕西尼”）在日前結(jié)束的2024WRC上帶來三大新品系列——基于ITPU多維觸覺傳感技術(shù)的PX-6AXGEN2 觸覺傳感器、革命性的多維觸覺多指靈巧手DexH13，以及第二代多維觸覺人形機器人TORA-ONE等一系列創(chuàng)新產(chǎn)品，不僅標志著公司在人形機器人本體與核心零部件——觸覺技術(shù)領(lǐng)域的重大突破，更為整個機器人行業(yè)樹立了新的標桿。
繼往創(chuàng)新, 多維觸覺人形機器人再升級
去年WRC，帕西尼重磅發(fā)布業(yè)界首款多維觸覺人形機器人TORA就已在行業(yè)內(nèi)引發(fā)轟動。在今年WRC上所亮相的第二代多維觸覺人形機器人TORA-ONE，延續(xù)帕西尼獨有的ITPU多維觸覺傳感技術(shù)，集成全新的多維傳感器陣列，再一次重塑多維人形機器人發(fā)展格局。
自由度是衡量機器人靈活性和運動能力的重要指標。TORA-ONE擁有超高的47個自由度，其中本體有21個自由度，雙靈巧手有26個主動自由度，超高自由度設(shè)計，使得它在動作執(zhí)行上擁有了前所未有的靈活性和精準性，輕松實現(xiàn)各類精細化操作。
觸覺感知能力是衡量機器人智能化水平與應用潛力的關(guān)鍵維度之一。它直接關(guān)聯(lián)到機器人如何精準地理解、響應并適應外部物理環(huán)境，是機器人實現(xiàn)高級交互、精細操作等復雜任務的基礎(chǔ)。TORA-ONE雙手搭載了近2000顆帕西尼自主研發(fā)生產(chǎn)的ITPU高精度觸覺傳感器，擁有0.01N的精準力控能力，在HAPTA異構(gòu)多核陣列軟硬件架構(gòu)下TORA-ONE雙手擁有精細靈敏的全面感知能力，能實現(xiàn)物體6D位姿識別與柔性抓取。
基于先進的視觸覺多模態(tài)感知模型 VTLA-Model與PX-Core 控制核心，TORA-ONE能夠更快速地適應多種復雜的環(huán)境和任務，并且在與人類互動中持續(xù)優(yōu)化自身表現(xiàn)，可實現(xiàn)實現(xiàn)豐富、柔順的交互協(xié)作。
在結(jié)構(gòu)設(shè)計上，帕西尼對于其TORA-ONE多維觸覺人形機器人進行了顯著的創(chuàng)新。TORA-ONE底盤和軀干采用了高度模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，可根據(jù)不同的場景使用需求，實現(xiàn)功能的靈活配置與場景的精準適配，尤其是機器人腰部結(jié)構(gòu)可自如地折疊伸展，滿足多種高度空間作業(yè)所需，可廣泛應用于工業(yè)制造、精密制造、醫(yī)療康養(yǎng)、倉儲物流等多種場景。
以工業(yè)制造為例，在質(zhì)量檢測環(huán)節(jié)中，TORA-ONE 可對零部件的大小、材質(zhì)、表面粗糙度、凹凸情況等外觀特性進行更全面的識別，同時，還能替代人類通過觸摸完成更智能的功能測試，實現(xiàn)更高效、準確的質(zhì)量檢測。
在精密裝配環(huán)節(jié)中，TORA-ONE 基于視觸覺多模態(tài)感知模型，可以充分感知零部件的位置、形狀和尺寸等信息，完成各類柔性及精密工件的準確裝配任務，實現(xiàn)高精度作業(yè)與靈活自動化生產(chǎn)。
將科技融入指尖，開啟觸覺革命新紀元
當前，在上肢逐漸成為人形機器人行業(yè)焦點的同時，靈巧手也成為了人形機器人的核心部件之一。智能化的靈巧手需具備三個關(guān)鍵特點：一是高自由度，二是多傳感器，三是足夠精細的作業(yè)能力。
TORA-ONE搭載的新一代多維觸覺多指靈巧手DexH13是行業(yè)首款集成多維觸覺與 AI 視覺雙模態(tài)能力的觸覺仿生靈巧手。基于領(lǐng)先的零樣本位姿估計視覺算法，集成800 萬高清 AI手眼相機，DexH13擁有卓越的視覺能力；借助單手近千個ITPU多維觸覺傳感單元和人工智能算法，DexH13 還具備如人類般細膩靈敏的觸覺感知能力；靈活的指尖以及多關(guān)節(jié)、多自由度設(shè)計，使DexH13可以高度還原人手動作模態(tài)，完美模擬人手的抓、握、捏、按等復雜動作，力控精度高達0.01N，單手負載可達5kg，滿足多種作業(yè)所需。
除人形機器人與靈巧手外，帕西尼還帶來了其基于ITPU多維觸覺傳感器單元打造的專業(yè)級PX-6AXGEN1、PX-6AXGEN2與消費級PX-3AX三大系列產(chǎn)品。
其中，專業(yè)級PX-6AX產(chǎn)品系列專為人形機器人高精度工業(yè)、科研及醫(yī)療等領(lǐng)域設(shè)計，助力完成更加復雜、精細的操作任務；而消費級PX-3AX系列其獨特的半柔性陣列設(shè)計，能瞬間捕捉接觸面上亞毫米級別的微小形變場，不僅支持三維及六維力的精準測量，還能額外提供關(guān)于材質(zhì)、溫度等多維物理信息，可為智能家居、教育娛樂等領(lǐng)域帶來更加智能、便捷的交互體驗。
突破極限，ITPU多維觸覺傳感單元可稱為行業(yè)頂級的防塵防水性能與超高耐久度產(chǎn)品，ITPU多維觸覺傳感單元成功實現(xiàn)了超300萬次測量的超長工作壽命，并且能夠?qū)崿F(xiàn)對不同材質(zhì)的精準識別，在當今機器人逐漸邁向中高端場景應用的趨勢下，ITPU多維觸覺傳感單元可為機器人的高效作業(yè)提供堅實可靠的觸覺感知保障。
預售開啟，重塑人機交互體驗
目前，帕西尼已面向行業(yè)客戶開啟產(chǎn)品預售通道，關(guān)注“帕西尼感知科技”公眾號或掃描下方二維碼即可預購帕西尼多維觸覺傳感器及靈巧手系列產(chǎn)品。
帕西尼多維觸覺傳感器預購通道
帕西尼多維觸覺靈巧手預購通道
寫在最后
作為人形機器人行業(yè)主力軍，基于多年來在多維觸覺和機器人技術(shù)領(lǐng)域的深耕，帕西尼正在以顛覆式創(chuàng)新實現(xiàn)與全球行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)的同臺競技。
如今，帕西尼產(chǎn)品線已完成從“傳感器核心零部件”到“人形機器人整機制造”的全鏈路環(huán)節(jié)并實現(xiàn)批量商業(yè)級交付，進入新時期，帕西尼的精彩故事還在續(xù)寫，本次三大系列新品的問世，預示著帕西尼在人形機器人發(fā)展的道路又跨上了一個新臺階，也為進一步推動國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)進步做出了國產(chǎn)品牌的貢獻。相信不久后，帕西尼也將在人形機器人的賽道上實現(xiàn)“領(lǐng)跑”，為全球人形機器人從觸覺感知向觸覺智能進化帶來新變革。
