想象一下，你在一條偏僻的山路上受傷，但已經(jīng)設法聯(lián)系了緊急救援。如果意大利的研究取得成果，第一個到達現(xiàn)場的可能是一個身背噴氣背包的小型人形機器人。意大利技術研究所（Istituto Italiano di Tecnologia）人工和機械智能小組的這一項目采用了一種專為人工智能研究而設計的長相類似兒童的雙足動物--iCub，旨在利用噴氣動力使其起飛。
除了在背上綁上雙噴氣背包，研究小組還犧牲了原機器人靈活的人手，改用更能噴火的噴氣貓。研究人員說，最大推力為 1000 N（約 225 磅力），排氣溫度可高達 800 °C（1，472 °F）。
受托尼-斯塔克（Tony Stark）啟發(fā)而設計的 iRonCub3 采用了新開發(fā)的鈦金屬脊柱，以幫助其應對作用力。此外，還設計了新的電子設備，在噴氣背包中安裝了力矩傳感器，并拆除了一些組件，以便為更新的系統(tǒng)讓路。
從上面的視頻中可以看到，該項目仍處于早期開發(fā)階段，但該團隊已經(jīng)在風洞中測試了噴氣動力仿人機器人，以驗證航空模擬。不過，盡管噴氣機已經(jīng)多次啟動，但 iRonCub3 還沒有真正升空，不過該團隊表示，他們有信心在不久的將來實現(xiàn)懸停。
此外，還開發(fā)和分析了飛行控制算法，并在模擬中驗證了軌跡規(guī)劃器。研究小組目前正在利用慣性測量單元和胸前的"真實感"深度攝像頭提供的數(shù)據(jù)，"估算機器人在空間中的位置和方向"。
iRonCub3 配備了四個 JetCat P250 Pro-S 渦輪噴氣發(fā)動機，這些發(fā)動機是為遙控飛機/無人機設計的推進裝置。
研究人員指出："這一研究軸的復雜性與仿人機器人技術的經(jīng)典挑戰(zhàn)大相徑庭。熱力學在此起著舉足輕重的作用，因為渦輪排放氣體的溫度約為 800 攝氏度，速度幾乎與音速相同；多體系統(tǒng)的空氣動力學需要神經(jīng)網(wǎng)絡與物理信息組件進行在線評估；控制器設置需要結合高帶寬和低帶寬執(zhí)行器，如關節(jié)和渦輪；規(guī)劃人員不僅需要生成電機動力學，還需要生成渦輪軌跡。實驗驗證就像危險一樣嚴重，因此幾乎沒有改進的余地。"
最終目標是讓人形機器人能夠飛到災難/緊急情況現(xiàn)場進行空中檢查，或為遠程人員提供關鍵數(shù)據(jù)。但它也能著陸并四處走動，越過障礙物，爬樓梯，開門等。如前所述，這不僅可以用于第一現(xiàn)場救援，還可以用于檢查危險建筑或基礎設施。
