今年是人形機(jī)器人的商用元年。與商業(yè)進(jìn)程同步，人形機(jī)器人的智能交互性能也在加速提升。近日舉行的年度新品發(fā)布會(huì)上，智元機(jī)器人發(fā)布“遠(yuǎn)征”“靈犀”兩大家族共計(jì)五款商用人形機(jī)器人新品。彭志輝表示，借鑒自動(dòng)駕駛從L1到L5成熟的技術(shù)分級(jí)體系，智元對(duì)具身智能技術(shù)演進(jìn)路線進(jìn)行了G1至G5（G表示通用）的劃分，并將在今年第四季度開源百萬條真機(jī)、千萬人仿真數(shù)據(jù)集，打造“人形機(jī)器人人人造”的開源大生態(tài)。

 

穿針、倒水、擰瓶蓋，“遠(yuǎn)征A2”雙手更靈巧

 

看完電視，在沙發(fā)上轉(zhuǎn)個(gè)身，指揮機(jī)器人沖調(diào)飲料，順便讓它搬走礙事的84斤大箱子。發(fā)布會(huì)上，鮮在公眾視野露面的彭志輝與自家機(jī)器人做了一場(chǎng)交互。

 

在這個(gè)模擬的家庭生活場(chǎng)景，人形機(jī)器人遠(yuǎn)征A2在廚房忙里忙外。只見它打開榨汁機(jī)蓋子，放入幾顆葡萄，又用扳手?jǐn)Q開可樂瓶蓋，向榨汁機(jī)倒可樂，然后蓋上機(jī)蓋，點(diǎn)擊工作按鈕，不一會(huì)兒，可樂葡萄汁就完成了。最后，它從桌上找到杯子，把榨汁機(jī)中的飲料倒進(jìn)去，轉(zhuǎn)身送給不遠(yuǎn)處客廳沙發(fā)那兒的彭志輝。

 

去年8月，智元機(jī)器人發(fā)布第一代通用型具身智能原型機(jī)遠(yuǎn)征A1。時(shí)隔一年，其第二代產(chǎn)品遠(yuǎn)征A2在動(dòng)力、感知、通信、控制4個(gè)方面都有了明顯提升。以動(dòng)力為例，靈巧手的自由度數(shù)從12個(gè)躍升至19個(gè)，主動(dòng)自由度翻倍至12個(gè)，高精度力控7自由度雙臂能精準(zhǔn)執(zhí)行阻抗控制、導(dǎo)納控制、力位混控等多種力控任務(wù)。在演示視頻中，這雙靈巧手能穿針、倒水、打麻將，最后還給大伙兒比了個(gè)心。

 

將在交互服務(wù)、營(yíng)銷等領(lǐng)域落地“首秀”

 

跳出視頻展示的生活場(chǎng)景，人形機(jī)器人最早落地的場(chǎng)景可能是銷售。發(fā)布會(huì)展示了一段買車場(chǎng)景，消費(fèi)者無需點(diǎn)擊屏幕，用語言就可與機(jī)器人實(shí)時(shí)交互。期間，一位消費(fèi)者表示自己口渴了，遠(yuǎn)征A2聽到后給他倒了一杯水，然后繼續(xù)回答消費(fèi)者的提問。

 

智元機(jī)器人合伙人兼營(yíng)銷服副總裁姜青松透露，在智元今年銷售的300臺(tái)人形機(jī)器人中，交互服務(wù)和營(yíng)銷占比最大，其次是工業(yè)場(chǎng)景，而人形機(jī)器人進(jìn)入家庭預(yù)計(jì)還需5-8年時(shí)間。

 

彭志輝為智元機(jī)器人的發(fā)展制定了G1-G5的技術(shù)演進(jìn)路線，其中G1為基礎(chǔ)自動(dòng)化，G2為通用原子技能，G3為端到端操作技能，G4為端到端操作大模型，G5為通用人工智能。

 

目前，智元團(tuán)隊(duì)正在進(jìn)行G2、G3的研究。“人形機(jī)器人最重要的數(shù)據(jù)來自真實(shí)場(chǎng)景，過去一年，智元機(jī)器人在G2路線上取得了階段性突破，在柔性智造、交互服務(wù)等場(chǎng)景中得到了商業(yè)應(yīng)用。”彭志輝表示，在G3路線上，團(tuán)隊(duì)將把認(rèn)知推理規(guī)劃大模型嵌入機(jī)器人，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)完成端到端的一系列原子能力訓(xùn)練，由此形成一套通用的技能訓(xùn)練框架。

 

打造“人形機(jī)器人人人造”的火熱生態(tài)

 

智元機(jī)器人成立于2023年2月，是上海去年最受追捧的科技公司之一，迄今已接受7輪融資。該公司目前估值已達(dá)到獨(dú)角獸級(jí)別，即10億美元。

 

今年以來，智元機(jī)器人“低調(diào)”了許多，但它依然動(dòng)力強(qiáng)勁。“我們幾乎一個(gè)月實(shí)現(xiàn)一次產(chǎn)品迭代，目前公司員工已達(dá)300多人，預(yù)計(jì)年底將超過400人。”姜青松說。

 

發(fā)布會(huì)上，彭志輝還宣布了“One more thing（另一件事）”，即全棧開源機(jī)器人靈犀X1。這個(gè)孵化自X-Lab（稚暉君實(shí)驗(yàn)室）、外觀上圓頭圓腦圓四肢的人形機(jī)器人，其最大特點(diǎn)是極致標(biāo)準(zhǔn)化。比如，它只有兩款模塊化設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)，可通過簡(jiǎn)單抱箍形式輕松拆裝；它的六維力度傳感器成本只有百元；它的大部分設(shè)計(jì)資料和代碼，包括本體的設(shè)計(jì)圖紙、軟件框架、中間件源碼、基礎(chǔ)運(yùn)控算法都將開源。這意味著，它是一個(gè)人人都可設(shè)計(jì)應(yīng)用的人形機(jī)器人。

 

開售不到一小時(shí)，靈犀X1套組已售罄。

 

“之所以開源，為的是營(yíng)造產(chǎn)業(yè)生態(tài)。”彭志輝表示，科技的價(jià)值在于為人類帶來便利。智元的目標(biāo)不僅僅是開發(fā)各種機(jī)器人，更希望通過開放生態(tài)、合作共贏加速整個(gè)行業(yè)的創(chuàng)新和應(yīng)用，讓人形機(jī)器人真正服務(wù)于人類生活和工作的方方面面，實(shí)現(xiàn)“智能機(jī)器人創(chuàng)造無限生產(chǎn)力”這一愿景。