上證報中國證券網(wǎng)訊（記者邱德坤）12月28日，逐際動力首次公開人形機器人的動態(tài)測試結(jié)果。該人形機器人代號CL-1，率先實現(xiàn)人形機器人從實時地形感知到步態(tài)規(guī)劃，再到全身控制的全棧閉環(huán)，動態(tài)完成上樓梯、下斜坡和室內(nèi)外行走等復雜場景。
實時環(huán)境感知是人形機器人演進的核心技術(shù)。在運動控制算法和硬件基礎上，逐際動力CL-1增加了先進的感知算法，實現(xiàn)感知、控制、硬件的全回路打通，讓人形機器人突破盲走局限，實現(xiàn)與復雜地形實時交互運動。
在測試中，CL-1實時感知腳下地形并主動調(diào)整步態(tài)，平順地從平地踏上臺階并完成動態(tài)上樓梯。登上平臺后，CL-1踏步向前穩(wěn)步走下15度的斜坡，更從室內(nèi)走到戶外，在不同環(huán)境下進行運動測試。
作為國內(nèi)首款基于實時地形感知動態(tài)上樓梯的人形機器人，CL-1在測試的全過程保持動態(tài)運動和全身協(xié)調(diào)與平衡，有賴于逐際動力的運動控制和AI算法，以及基于軟件自研的高性能關節(jié)。
逐際動力方面介紹，公司以通用AI算法釋放人形機器人強大的泛化能力，讓人形機器人成為AGI（Artificial General Intelligence通用人工智能）在物理世界的最佳載體之一。
