王曉峰在新松智慧園C2車間進行工業(yè)機器人調(diào)試。本報通訊員 張宇鵬 攝

　　遼寧沈陽，隆冬時節(jié)，記者來到位于渾南區(qū)的沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱新松公司）生產(chǎn)車間，眼前的景象頗有科幻大片的即視感：上下翻飛的“中國紅”手臂與黃色的移動機器人“協(xié)同作戰(zhàn)”——機器人正在生產(chǎn)機器人。

　　博士工匠、新松公司中央研究院高級總監(jiān)王曉峰就是給這些工業(yè)機器人裝上“大腦”的人。

　　6年前，28歲的王曉峰脫下東北大學的博士服，穿上一身藍色工裝，成為新松公司的一名研發(fā)人員。生產(chǎn)設計一線的摸爬滾打，讓他迅速成長，在機械臂先進控制算法與智能應用工藝研發(fā)領域嶄露頭角。

　　王曉峰和同事們設計的機器人，可以移動幾十噸重的大型設備，可以進行誤差以微米計算的精細操作，也可以代替工人在高輻射、高溫的操作環(huán)境中精準作業(yè)。他們研發(fā)的機器人正在改變工廠和工人的作業(yè)場景。

　　2023年11月8日，包括王曉峰在內(nèi)的新松機器人研發(fā)團隊被遼寧省委宣傳部、省精神文明辦授予遼寧“時代楷模”稱號。

　　脫下博士服穿上工裝

　　博士畢業(yè)時，王曉峰的就業(yè)選擇并不少，他的很多同學都追逐熱度，選擇進入互聯(lián)網(wǎng)大廠工作。

　　不過，王曉峰的內(nèi)心從未動搖。“我學的是控制理論與控制工程專業(yè)，課題組的老師都有在企業(yè)工作的背景，制造企業(yè)就是我施展所學本領的最好平臺。”

　　除了想要學以致用，一部名為《大國重器》的紀錄片也更加堅定著王曉峰的選擇。

　　這部展現(xiàn)中國裝備制造業(yè)創(chuàng)新發(fā)展歷程的紀錄片，記錄了產(chǎn)業(yè)工人、工程師、科研人員等裝備制造業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級中的“靈魂人物”，他們的奮斗和夢想，讓王曉峰產(chǎn)生了加入其中的沖動。10年寒窗苦讀的積累，讓他迫不及待地想在生產(chǎn)一線大展拳腳。

　　入職后，原本躊躇滿志的王曉峰很快意識到了自己的不足。

　　學習機器人操作手冊、了解行業(yè)專有名詞、掌握機械臂控制軟件編程規(guī)范……他如饑似渴地查資料、向同事請教。不過，對于王曉峰來說，這恰是科研的魅力所在——在陌生的領域跋涉，通過學習和探索掌握規(guī)律和規(guī)則，沿途會有此路不通的沮喪，也會有不期而遇的驚喜。

　　“動力外骨骼機器人新產(chǎn)品開發(fā)”是他參與的第一個項目。

　　這是針對腦損傷患者術后康復訓練開發(fā)的輔助康復機器人，能根據(jù)患者身高、體重等參數(shù)選擇康復步態(tài)，支持起立、坐下、行走等康復訓練形式。

　　研發(fā)過程中，王曉峰又被現(xiàn)實上了一課。

　　以往書本上寫的、導師教的參數(shù)都是理想值，而實際機械加工過程中會存在加工偏差，因此設計時需要將誤差也考慮進去。

　　在理論與應用的碰撞中，王曉峰真切感受著學以致用的快樂。

　　科研路上“打怪升級”

　　2018年，工業(yè)和信息化部發(fā)布“揭榜掛帥”項目——新一代智能型工業(yè)機器人研究，新松公司是參與單位之一。

　　公司將這個項目交到了王曉峰團隊手中。當時，項目組有8位成員，都是入職兩三年的年輕人。他們最不缺乏的就是敢闖敢拼的勇氣。

　　這群年輕人在科研路上不斷試錯、“打怪升級”，最終找到了最優(yōu)算法，在同時揭榜的企業(yè)中，獲得了該項目的第一名。

　　10秒，彈指一瞬，但想要讓工業(yè)機器人在生產(chǎn)線上提升10秒的節(jié)拍，卻無比艱難。

　　2023年3月，一家國內(nèi)車企找到新松公司，提出定制一套填補國內(nèi)空白的機器人——210公斤重載點焊機器人汽車裝配生產(chǎn)線。面對客戶的急切需求，新松公司經(jīng)過半年多的研發(fā)，終于進入生產(chǎn)線測試階段。然而，新的問題也隨之出現(xiàn)——焊接質(zhì)量和數(shù)據(jù)通信都滿足客戶需求，但是動作節(jié)拍卻慢了10秒，整條生產(chǎn)線的節(jié)拍因此被打亂。

　　王曉峰所在的團隊臨危受命。

　　機器人硬件不能改變、控制器成本不能提高、提速后要保證性能穩(wěn)定……一堆限制條件擺在了王曉峰和團隊面前。

　　“答案就在那里，到達的路有很多條，沒人知道哪一條是捷徑，只能反復求證。”面對重重困難，他們用起了笨辦法。

　　王曉峰把機器人的運行數(shù)據(jù)全部用軟件在三維空間畫了出來，逐個方案嘗試。在車間盡頭的一間實驗室內(nèi)，焊接工程師周斌給了王曉峰啟發(fā)，“機器人運動軌跡的弧線彎比直角彎更穩(wěn)定”。

　　經(jīng)過反復推演，王曉峰帶領團隊連夜修改代碼，第二天一大早，真機實驗取得成功。

　　激動之余，王曉峰在自己的“朋友圈”里發(fā)了4個字：大道至簡。

　　為工人研發(fā)“好用的工具”

　　工業(yè)機器人研發(fā)是一個從外向內(nèi)的學習過程，王曉峰正越來越靠近那個核心。

　　每天面對冗長的代碼、繁多的數(shù)據(jù)、復雜的公式，王曉峰沉浸其中、自得其樂。

　　他的手中，多個項目在交替進行。

　　他經(jīng)常被突然拉進一個技術研討群，即刻就在群里和大家開始頭腦風暴，“沒人會在意這是誰主導的項目，只是希望能盡快解決難題”。

　　“這幾年，圍繞機器人控制器，曉峰嘗試過不同的領域，最終他還是堅持要回到最想做的工業(yè)機器人性能提升上。”在新松公司中央研究院副院長孫銘澤眼中，王曉峰很純粹，在工作中有明確的目標感，十分執(zhí)著。

　　“世界范圍內(nèi)，工業(yè)機器人的絕對定位精度，是體現(xiàn)機器人控制器技術水平的重要指標。我們的機器人想要在高端應用領域立足，必須不斷提升精度指標。”王曉峰告訴記者，他把現(xiàn)在的工作重點放在了焊接機器人研發(fā)上。

　　王曉峰形容自己的工作是在為工人制造“好用的工具”。

　　未來，他和團隊正在研發(fā)的新一代控制系統(tǒng)軟件，將提升汽車生產(chǎn)線上焊接機器人的點焊節(jié)拍、工藝精度和焊接質(zhì)量。

　　對于王曉峰來說，科研的動力很直接，也很簡單。

　　“看見客戶的生產(chǎn)應用場景發(fā)生了實實在在的改變，工人們的勞動強度不斷下降，生產(chǎn)效率不斷提升，這就是科研的價值。”王曉峰說。

　　“朝氣蓬勃的人才隊伍，是企業(yè)持續(xù)深耕創(chuàng)新的核心支撐。”新松公司總裁張進期待，用更好的硬實力和軟環(huán)境，讓越來越多像王曉峰這樣的“千里馬”在制造企業(yè)的創(chuàng)新沃土上競相奔騰。

　　■ 對 話

　　問：如何看待高學歷人才扎根生產(chǎn)一線成長成才？

　　答：高學歷人才扎根生產(chǎn)一線，并不是大材小用，而是學以致用。以我學習的控制理論與控制工程專業(yè)為例，研究對象就是各種控制器，制造企業(yè)、生產(chǎn)一線天然就是我創(chuàng)新創(chuàng)造的沃土。其實，無論是從事哪一種職業(yè)，在基層、在一線歷練都是成長的寶貴財富。高學歷人才沉在一線非但不會出現(xiàn)“水土不服”，反而能獲得從高學歷向高能力轉(zhuǎn)化的助力，從生產(chǎn)一線走向創(chuàng)新之巔。

　　問：如何充分發(fā)揮企業(yè)在培育“數(shù)字工匠”中的主體作用？

　　答：首先，要轉(zhuǎn)變企業(yè)觀念，在人才培育上學會算“長遠賬”?，F(xiàn)實中，企業(yè)引進智能設備后，最缺的就是擁有“數(shù)字技能”的人才。但不少企業(yè)擔心費時費力培養(yǎng)出來的人才被挖走，不愿在人才培育上投入成本。其實，從長遠來看，技術、技能人員“數(shù)字技能”水平提升后，可以更好地駕馭智能設備、提升企業(yè)競爭力，而企業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展也會讓人才因為看到企業(yè)的發(fā)展前景選擇留下。其次，對于加大投入培育“數(shù)字工匠”的企業(yè)，有關部門可以考慮在稅收、租金等方面給予政策優(yōu)惠，進一步激發(fā)企業(yè)的育才熱情。此外，可以嘗試鼓勵研發(fā)機構與生產(chǎn)企業(yè)共同搭建智能制造示范生產(chǎn)線，為相關技術、產(chǎn)品提供測試優(yōu)化平臺，促進相關成果轉(zhuǎn)化，讓更多工匠人才有機會實現(xiàn)從傳統(tǒng)工匠到“數(shù)字工匠”的蛻變。

　?。谑觯和鯐苑?整理：劉旭）