“iCAN大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽開辟了未來農(nóng)業(yè)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽這一賽道，旨在吸引和培養(yǎng)更多的青年人才參與到農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新中來，促進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和可持續(xù)發(fā)展。”談及大賽背景，iCAN組委會代表夏金威介紹，本次大賽以未來農(nóng)業(yè)采摘為主題，覆蓋機(jī)器人設(shè)計、創(chuàng)新思維、開發(fā)應(yīng)用、裝調(diào)維護(hù)等方面，重在考察選手在機(jī)器人開發(fā)、智能交互、編程調(diào)試、團(tuán)隊協(xié)作等方面的綜合能力。

 

　　按照大賽規(guī)則，參賽團(tuán)隊需要輸入相關(guān)指令，讓農(nóng)業(yè)機(jī)器人找到目標(biāo)采摘物位置、識別目標(biāo)采摘物種類，并精確地抓取目標(biāo)采摘物放至收集器中，參賽團(tuán)隊在指定時間內(nèi)采摘的目標(biāo)物越多，得分越高。“比賽限時20分鐘，每支參賽隊伍共有2次機(jī)會，每次8分鐘，取最高得分作為最終成績，此外，參賽隊伍還有4分鐘的調(diào)試時間。”一等獎隊伍“一帆風(fēng)順隊”隊長、南京工業(yè)大學(xué)沙書杰同學(xué)介紹道。

 

　　本次大賽的采摘目標(biāo)物為不同顏色的小型塑料葫蘆，它們被豎直懸掛在木板上，參賽團(tuán)隊通過ROS操作系統(tǒng)建立比賽地圖和導(dǎo)航界面，并在地圖上標(biāo)出目標(biāo)位置，配合攝像頭和嵌入式芯片可以快速、精準(zhǔn)識別所需要的目標(biāo)采摘物。“這就和我們平時玩的抓娃娃一樣，只有讓機(jī)器人運行到指定位置，機(jī)械臂才能準(zhǔn)確抓到目標(biāo)采摘物。”“電子探索者小隊”隊長、南京工業(yè)大學(xué)王宇冉同學(xué)表示，在前期機(jī)器人設(shè)計過程中，他們將平時所學(xué)的模式識別、控制原理等專業(yè)知識融入實踐過程當(dāng)中，iCAN未來農(nóng)業(yè)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽既檢驗了他們的基本功，也讓他們在比賽中提升實踐操作能力。

 

　　“通過這次比賽我們完成了激光導(dǎo)航的學(xué)習(xí)，對地圖建模和智能避障有了深入的認(rèn)知。最終，在規(guī)定時間內(nèi)成功抓取目標(biāo)采摘物4次，獲得一等獎。”沙書杰補(bǔ)充道。“比賽對老師和同學(xué)而言都是一個學(xué)習(xí)的過程。作為老師，我們要進(jìn)一步地思考如何有效提升學(xué)生應(yīng)用專業(yè)知識進(jìn)行創(chuàng)新研發(fā)，進(jìn)而實踐應(yīng)用的能力。”談及比賽，指導(dǎo)老師郭天文表示。

 

　　“學(xué)校一直以來不斷構(gòu)建課程教學(xué)、實踐實訓(xùn)、學(xué)科競賽完整體系，來強(qiáng)化對學(xué)生的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力的培養(yǎng)，我們會多渠道多方位地組織大型比賽，真正做到以賽促教、以賽促學(xué)、以賽促改。”南工大副校長陸偉東教授介紹道，此次大賽共有來自全國24所高校的47支隊伍、300余名師生相約一處比拼交流，充分展現(xiàn)了對機(jī)器人設(shè)計的熱愛和對未來農(nóng)業(yè)智能化自主化發(fā)展的期盼。