庫(kù)薩科技成立于 2023 年 6 月，主攻環(huán)衛(wèi)清掃清潔、垃圾收集及轉(zhuǎn)運(yùn)等環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景無(wú)人作業(yè)通用機(jī)器人，已于 2023 年 10 月完成 L4 級(jí)清掃機(jī)器人研發(fā)，并投入城市道路開始運(yùn)營(yíng)。

" 自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用正在加速落地，在受勞動(dòng)力短缺影響的環(huán)衛(wèi)行業(yè)更是如此。" 庫(kù)薩科技 CEO 楊希表示。庫(kù)薩科技團(tuán)隊(duì)擁有多年自動(dòng)駕駛行業(yè)及創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，熟悉自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)及供應(yīng)鏈整合，選定環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景作為首個(gè)業(yè)務(wù)落地方向。同時(shí)，這也意味著需要應(yīng)對(duì)清掃能力、信息管理及安全性等問題。

區(qū)別于礦山、港口等場(chǎng)景下對(duì)障礙物的躲避，環(huán)衛(wèi)作業(yè)需要機(jī)器主動(dòng)接觸障礙物，在開放場(chǎng)景中識(shí)別并定向清掃各類雜物，且對(duì)作業(yè)精度有更高要求。例如，在路面貼邊清掃操作中，機(jī)器人需要長(zhǎng)時(shí)間保持厘米級(jí)精度以完成清掃，并及時(shí)判斷路面狀況。

對(duì)此，庫(kù)薩科技引入視覺多模態(tài)方案，基于積累的大量環(huán)衛(wèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，并導(dǎo)入相應(yīng)的環(huán)衛(wèi)作業(yè)語(yǔ)義數(shù)據(jù)，以辨別作業(yè)前后的路面狀況。這一整體架構(gòu)方案降低了機(jī)器的硬件成本，并有效延長(zhǎng)其使用壽命。

在此基礎(chǔ)上，針對(duì)無(wú)人化運(yùn)營(yíng)管理，庫(kù)薩科技開發(fā)了運(yùn)營(yíng)云平臺(tái)，實(shí)時(shí)監(jiān)督機(jī)器人端決策，保障其合理調(diào)度、快速反應(yīng)且穩(wěn)定執(zhí)行。此外，也在運(yùn)營(yíng)中進(jìn)一步累積數(shù)據(jù)，用于持續(xù)提高機(jī)器人側(cè)集群作業(yè)能力。

同時(shí)，庫(kù)薩科技自研封閉操作系統(tǒng)，以滿足環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景實(shí)際需求。相比開源 ROS2 機(jī)器人操作系統(tǒng)，庫(kù)薩封閉操作系統(tǒng)針對(duì)環(huán)衛(wèi)等特定場(chǎng)景，從而提高通訊效率及信息安全性，并減少資源占用。

市場(chǎng)開拓上，庫(kù)薩科技下游直接客戶為商業(yè)化環(huán)衛(wèi)公司，并計(jì)劃進(jìn)入海外市場(chǎng)。庫(kù)薩科技成立半年既已交付首款量產(chǎn)產(chǎn)品，產(chǎn)品落地后長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)成本預(yù)計(jì)節(jié)省 50%。

團(tuán)隊(duì)方面，庫(kù)薩科技核心團(tuán)隊(duì)出身清華大學(xué)、上海交大等高校，擁有無(wú)人駕駛、整車制造、芯片、智慧環(huán)衛(wèi)等領(lǐng)域多年從業(yè)經(jīng)驗(yàn)；顧問團(tuán)隊(duì)包括環(huán)保、機(jī)器人、城市信息化等領(lǐng)域資深人士。CEO 楊希擁有多家世界五百?gòu)?qiáng)企業(yè)技術(shù)及運(yùn)營(yíng)管理經(jīng)驗(yàn)，CTO 陶圣曾任百度無(wú)人駕駛資深架構(gòu)師，無(wú)人駕駛領(lǐng)域研發(fā)經(jīng)驗(yàn)豐富。