長江日報大武漢客戶端12月20日訊（記者汪甦 通訊員周凡）“手術(shù)機器人是對主刀醫(yī)生心領(lǐng)神會、善解人意的手術(shù)輔助。”12月20日，在醫(yī)工交叉創(chuàng)新論壇上，中國科學(xué)院院士、武漢歐美同學(xué)會會長、華中科技大學(xué)學(xué)術(shù)委員會主任丁漢作了一場題為《自主手術(shù)機器人發(fā)展展望及研究探索》的主題演講。在他的講述中，手術(shù)機器人已成為主刀醫(yī)生的“神助攻”，并將在不久的將來實現(xiàn)完全自主模式，主刀醫(yī)生可以輕松地邊喝咖啡邊監(jiān)控手術(shù)。
丁漢院士作主題演講。記者汪甦 攝
丁漢院士作主題演講。記者汪甦 攝
此次論壇由市委統(tǒng)戰(zhàn)部指導(dǎo)，武漢歐美同學(xué)會、華中科技大學(xué)歐美同學(xué)會共同主辦，旨在充分發(fā)揮武漢統(tǒng)一戰(zhàn)線人才薈萃、智力密集優(yōu)勢，共同探討醫(yī)工交叉創(chuàng)新發(fā)展的趨勢以及產(chǎn)業(yè)發(fā)展途徑，為武漢建設(shè)具有全國影響力的科技創(chuàng)新中心聚勢賦能。
“手術(shù)機器人的出現(xiàn)實際上是醫(yī)工交叉的一場重要革命。”主題演講中，丁漢院士詳細(xì)介紹了手術(shù)機器人的歷史、現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢。
“從外科醫(yī)生引導(dǎo)操作的遙操作型機器人，到信息智能交互的反饋遙操作型，再到手術(shù)過程中由機器人執(zhí)行一部分。隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，手術(shù)過程的自主化是必然趨勢。”他解釋，手術(shù)機器人的出現(xiàn)，意味著醫(yī)生可以更加專注于手術(shù)的策略和決策，而不需要花費過多的時間和精力在手術(shù)操作上。這對于醫(yī)生來說，無疑是一種解放。
作為華中科技大學(xué)學(xué)術(shù)委員會主任，丁漢院士還介紹了華中科技大學(xué)在手術(shù)機器人領(lǐng)域的研究進(jìn)展。他表示，華中科技大學(xué)已經(jīng)在手術(shù)機器人的主要學(xué)術(shù)方面取得了一系列重要突破，如剛?cè)狁詈鲜中g(shù)執(zhí)行末端設(shè)計、影像融合超聲實時配準(zhǔn)技術(shù)以及手術(shù)執(zhí)行運動規(guī)劃與實時控制等。
“剛?cè)狁詈鲜中g(shù)執(zhí)行末端設(shè)計將柔性連續(xù)體機器人與協(xié)作機器人結(jié)合，提高手術(shù)機器人操作靈巧度，這好似‘手’的功能；影像融合超聲實時配準(zhǔn)技術(shù)基于多源影像融合與實時追蹤算法，兼顧精確性和實時性，這就像人的‘眼’；手術(shù)執(zhí)行運動規(guī)劃與實時控制，能將影像導(dǎo)航、機器人控制技術(shù)結(jié)合，開發(fā)具有動態(tài)自主導(dǎo)航能力的系統(tǒng)，這就相當(dāng)是‘腦’。我們通過‘手眼腦’給手術(shù)機器人的自主化提供啟示。”他介紹，目前已研發(fā)了自主扶鏡機器人系統(tǒng)、神經(jīng)信號直接控制的人造手、腦損傷患者神經(jīng)環(huán)路重塑軟體外骨骼手、眼控腦損傷康復(fù)機器人等產(chǎn)品。
“以神經(jīng)信號直接控制的人造手為例，能把大腦控制人手運動的智能轉(zhuǎn)移到人造手上，這顛覆了過去70年來假肢的模式化運動控制技術(shù)，使人造手能隨心所欲地完成人想做的事。”
對于未來，丁漢院士表示，隨著5G技術(shù)的發(fā)展，有望通過高質(zhì)量網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)促進(jìn)異地遠(yuǎn)程手術(shù)機器人的進(jìn)一步應(yīng)用與推廣。此外，從微創(chuàng)手術(shù)到無創(chuàng)手術(shù)、全科手術(shù)機器人到?？剖中g(shù)機器人，以及從機器人主從模式到人機共融深度融合操作模式，再到機器人自主模式的發(fā)展趨勢都將進(jìn)一步推動手術(shù)機器人的發(fā)展。
在論壇上，與會專家學(xué)者還就醫(yī)療器械創(chuàng)新轉(zhuǎn)化實踐、醫(yī)學(xué)元宇宙場景構(gòu)建及應(yīng)用等內(nèi)容進(jìn)行了深入的探討和交流。大家一致認(rèn)為，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和社會的發(fā)展，手術(shù)機器人將會越來越普及，成為醫(yī)療領(lǐng)域的重要工具。
