長江日報大武漢客戶端12月20日訊(記者汪甦 通訊員周凡)“手術機器人是對主刀醫(yī)生心領神會、善解人意的手術輔助。”12月20日,在醫(yī)工交叉創(chuàng)新論壇上,中國科學院院士、武漢歐美同學會會長、華中科技大學學術委員會主任丁漢作了一場題為《自主手術機器人發(fā)展展望及研究探索》的主題演講。在他的講述中,手術機器人已成為主刀醫(yī)生的“神助攻”,并將在不久的將來實現(xiàn)完全自主模式,主刀醫(yī)生可以輕松地邊喝咖啡邊監(jiān)控手術。

丁漢院士作主題演講。記者汪甦 攝

丁漢院士作主題演講。記者汪甦 攝
此次論壇由市委統(tǒng)戰(zhàn)部指導,武漢歐美同學會、華中科技大學歐美同學會共同主辦,旨在充分發(fā)揮武漢統(tǒng)一戰(zhàn)線人才薈萃、智力密集優(yōu)勢,共同探討醫(yī)工交叉創(chuàng)新發(fā)展的趨勢以及產業(yè)發(fā)展途徑,為武漢建設具有全國影響力的科技創(chuàng)新中心聚勢賦能。
“手術機器人的出現(xiàn)實際上是醫(yī)工交叉的一場重要革命。”主題演講中,丁漢院士詳細介紹了手術機器人的歷史、現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢。
“從外科醫(yī)生引導操作的遙操作型機器人,到信息智能交互的反饋遙操作型,再到手術過程中由機器人執(zhí)行一部分。隨著機器人技術的發(fā)展,手術過程的自主化是必然趨勢。”他解釋,手術機器人的出現(xiàn),意味著醫(yī)生可以更加專注于手術的策略和決策,而不需要花費過多的時間和精力在手術操作上。這對于醫(yī)生來說,無疑是一種解放。
作為華中科技大學學術委員會主任,丁漢院士還介紹了華中科技大學在手術機器人領域的研究進展。他表示,華中科技大學已經在手術機器人的主要學術方面取得了一系列重要突破,如剛柔耦合手術執(zhí)行末端設計、影像融合超聲實時配準技術以及手術執(zhí)行運動規(guī)劃與實時控制等。
“剛柔耦合手術執(zhí)行末端設計將柔性連續(xù)體機器人與協(xié)作機器人結合,提高手術機器人操作靈巧度,這好似‘手’的功能;影像融合超聲實時配準技術基于多源影像融合與實時追蹤算法,兼顧精確性和實時性,這就像人的‘眼’;手術執(zhí)行運動規(guī)劃與實時控制,能將影像導航、機器人控制技術結合,開發(fā)具有動態(tài)自主導航能力的系統(tǒng),這就相當是‘腦’。我們通過‘手眼腦’給手術機器人的自主化提供啟示。”他介紹,目前已研發(fā)了自主扶鏡機器人系統(tǒng)、神經信號直接控制的人造手、腦損傷患者神經環(huán)路重塑軟體外骨骼手、眼控腦損傷康復機器人等產品。
“以神經信號直接控制的人造手為例,能把大腦控制人手運動的智能轉移到人造手上,這顛覆了過去70年來假肢的模式化運動控制技術,使人造手能隨心所欲地完成人想做的事。”
對于未來,丁漢院士表示,隨著5G技術的發(fā)展,有望通過高質量網(wǎng)絡系統(tǒng)促進異地遠程手術機器人的進一步應用與推廣。此外,從微創(chuàng)手術到無創(chuàng)手術、全科手術機器人到??剖中g機器人,以及從機器人主從模式到人機共融深度融合操作模式,再到機器人自主模式的發(fā)展趨勢都將進一步推動手術機器人的發(fā)展。
在論壇上,與會專家學者還就醫(yī)療器械創(chuàng)新轉化實踐、醫(yī)學元宇宙場景構建及應用等內容進行了深入的探討和交流。大家一致認為,隨著技術的不斷進步和社會的發(fā)展,手術機器人將會越來越普及,成為醫(yī)療領域的重要工具。