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中國工程院院士王子才教授逝世,曾研發(fā)空間站交會對接關(guān)鍵技術(shù)

   日期:2023-12-15     來源:IT之家     評論:0    
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   哈爾濱工業(yè)大學(xué)12月13日發(fā)布訃告,中國工程院院士、我國自動控制及系統(tǒng)仿真領(lǐng)域著名專家、哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院王子才教授,因病醫(yī)治無效,于2023年12月13日7時55分在哈爾濱逝世,享年91歲。

微信圖片_20231215085655
  IT之家附訃告主要內(nèi)容:
 
  王子才院士1932年6月23日出生于山東聊城,1951年考入哈爾濱工業(yè)大學(xué),成為當(dāng)年國內(nèi)第一個自動控制專業(yè)的學(xué)生,1957年研究生班畢業(yè)并留在哈爾濱工業(yè)大學(xué)工作至今,曾任哈爾濱工業(yè)大學(xué)仿真技術(shù)研究中心主任,為學(xué)??刂瓶茖W(xué)與工程學(xué)科的發(fā)展傾注了大量心血、作出了巨大貢獻。2001年當(dāng)選中國工程院院士。
 
  王子才院士長期從事應(yīng)用科學(xué)與工程科技的研究和教學(xué)工作,在控制理論方面,發(fā)展了最優(yōu)控制理論,提出了采用狀態(tài)線性組合反饋實現(xiàn)次時間最優(yōu)控制的理論方法;在電動伺服系統(tǒng)方面,提出了擴展頻帶、適應(yīng)負(fù)載變化的控制方法,研制出多種類型的用于仿真和測試的高性能電動伺服系統(tǒng);在系統(tǒng)仿真技術(shù)方面,提出了“模型-算法-評估”的仿真理論框架,研制成功新一代工業(yè)過程仿真系統(tǒng),促進我國仿真系統(tǒng)步入到技術(shù)先進、工程實用的新階段。曾任中國系統(tǒng)仿真學(xué)會副理事長、黑龍江省系統(tǒng)仿真學(xué)會理事長等。曾獲國家科技進步二等獎1項、三等獎1項,省部級科技獎多項以及“中國自動化學(xué)會六十周年杰出貢獻獎”。
 
  在王子才帶領(lǐng)下,哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制與仿真中心創(chuàng)造了多項第一:中國第一個高性能三軸電動轉(zhuǎn)臺、中國第一個水下轉(zhuǎn)臺、中國第一個六自由度轉(zhuǎn)臺、中國第一個用在交會對接的九自由度轉(zhuǎn)臺等。
 
  “眾多科研項目中,最難忘的是為天宮一號和神舟八號飛船在太空首次對接進行技術(shù)可靠性驗證和風(fēng)險評估。任務(wù)可謂光榮而艱巨,當(dāng)時承受了巨大的壓力。”王子才坦言,“兩個高速運行的飛行器對接,控制稍有偏差就可能‘擦肩而過’。”
 
  歷經(jīng)幾年科研攻關(guān),王子才率領(lǐng)的科研團隊突破了機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、驅(qū)動與控制、測量與標(biāo)定、高速實時通信等多項關(guān)鍵技術(shù),研制出九自由度運動模擬系統(tǒng),這套用于模擬交會過程的地面仿真設(shè)備,驗證了交會對接的精準(zhǔn)定位。
 
  為確保交會對接萬無一失,在發(fā)射升空前,總裝備部成立了交會對接地面實驗評估專家組,以評估交會對接的技術(shù)可靠性和風(fēng)險,王子才任專家組組長。專家組建立了科學(xué)的評估方法,依據(jù)多年仿真實驗的真實數(shù)據(jù),進行了客觀的評估。評估結(jié)果給出了地面仿真的可信度,以及交會對接的風(fēng)險。
 
  2011年11月3日1時43分,中國自行研制的神舟八號飛船與天宮一號目標(biāo)飛行器在距地球343公里的軌道牽手成功,創(chuàng)造了中國奇跡,為我國建設(shè)空間站奠定關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)。
 
 
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