72歲的張阿姨，患有高血壓、糖尿病、冠心病，8年前因類天瘡皰疹開始口服激素治療，不料4年前出現右髖酸痛，如今關節(jié)疼痛到活動受限，幾乎無法走路而就診治療，被診斷為右髖股骨頭壞死，晚期骨關節(jié)炎，置換關節(jié)成為張阿姨告別疼痛，恢復右腿活動能力的唯一辦法。
上海市東方醫(yī)院關節(jié)與骨科專科主任醫(yī)師尹峰介紹說：“人工髖關節(jié)置換針對的是髖部有疾病的病人的手術方案。包括老齡的股骨頸骨折以及骨性關節(jié)炎。我們做的這例手術主要是股骨頭壞死，而股骨頭壞死有幾種原因，有酒精性骨頭壞死、激素性股骨頭壞死還有創(chuàng)傷性股骨頭壞死。”
尹峰介紹，人工髖關節(jié)置換手術對假體的安放位置有較高的要求，傳統(tǒng)的手術方案往往依賴醫(yī)生憑著經驗“找感覺”，而在“骨科機器人輔助手術”技術下，手術誤差可降低到毫米級別，關節(jié)傾斜角度精確到1度標準。機器人參與骨科手術并非先例，而這次的首創(chuàng)在于，機器人不僅在術前完成患者個性化關節(jié)置換位置方案，更是創(chuàng)新參與復雜的骨科手術過程，主要發(fā)揮“手術導航和手術輔助”兩大作用。一來通過手術導航系統(tǒng)提供更準確的手術定位，并實時校正減少誤差，提高手術成功率；二是協(xié)助醫(yī)生完成關鍵截骨、打磨，減少手術過程對患者和醫(yī)生的損傷風險。
尹峰指著手術機器人顯示屏幕向記者介紹：“機器人手術最大的優(yōu)勢就是精確。我們通過CT掃描做出一個3D建模，再通過計算機做一個計劃，指導如何安裝假體。比如我們要求髖臼外展要45度，前傾要15~20度，那么用機器人輔助手術實施就可以達到精準的結果。”
“未來的骨科手術，特別關節(jié)方面手術，朝智能化、個性化發(fā)展，針對每一個人的不同做一個合理的術前設計，根據設計再用機器人實現個性化假體安裝，這是一種方向?，F在臨床也在應用中不斷挖掘它的優(yōu)點，發(fā)現它的短板，并不斷改進，最終助力病人更好地提高生活質量”，尹峰表示：“關節(jié)外科在科技推動下發(fā)展迅猛。繼影像技術在疾病診斷和手術規(guī)劃中扮演重要角色后，機器人輔助手術系統(tǒng)也得到廣泛應用。”
