視覺、聽覺、嗅覺、觸覺……這些都是人類感知世界的方式。隨著人工智能及機器人技術(shù)的發(fā)展，用機器人代替人類完成一些感知動作，提供一些更為直觀、更為精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，已經(jīng)成為很多行業(yè)的共識。讓機器人通過觸覺來感知環(huán)境——開發(fā)一個能夠多模態(tài)感知和描述物體的機器人，對幫助機器人與環(huán)境交互有十分重要的作用。

助力學(xué)術(shù)研究，成果喜人

在人類感知世界的過程中，皮膚的多模態(tài)感知為我們感受真實的物理世界提供了重要的工具。正如人們用手指觸摸未知的物品，當(dāng)具有多模態(tài)感知能力的機器人手摩擦未知物品時，機器人便能感知到物品的粗糙度；當(dāng)機器人手隔空拂過位置物品時，它甚至能像X射線和3D掃描儀那樣感知到物品的材質(zhì)和形狀。因此，能夠感知環(huán)境的多模態(tài)傳感與擅長交互的軟體機器人的結(jié)合必然能擦出火花。

最新一期《先進功能材料》（Advanced Functional Materials）報道了北京航空航天大學(xué)仿生軟體機器人實驗室在柔性傳感器與軟體機器人感知領(lǐng)域的最新研究，文力教授帶領(lǐng)的團隊對軟體機器人智能感知系統(tǒng)研究取得最新進展，成果喜人。

該項工作開發(fā)了一套智能軟體機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)ξ矬w的物理特性進行感知、描述和分類，可協(xié)助機器人解釋物理世界、與物理世界進行交互，為人工智能與世界的交互提供了可能的接口。其中，遨博協(xié)作機器人憑借自由度高、靈活性強、安全穩(wěn)定等性能優(yōu)勢，在項目研究中發(fā)揮了重要作用，是軟體機器人系統(tǒng)中不可或缺的組成部分。

機械臂搭載柔性夾爪，“金牌傳送員”上線

隨著智能協(xié)作機器人的快速發(fā)展，其在生產(chǎn)、生活中的應(yīng)用也越來越廣泛，遨博協(xié)作機器人的末端可搭載不同的使用工具，可進行分揀、抓取、上下料、碼垛、搬運等一系列重復(fù)性勞動，在產(chǎn)量大、時間緊、勞動力緊缺的環(huán)境下，可有效解決諸多行業(yè)痛點，提高生產(chǎn)效率，遨博與生態(tài)合作伙伴軟體機器人的強強聯(lián)合，就是有力的佐證。

遨博協(xié)作機器人的末端，搭載軟體自主研發(fā)的柔性夾爪，在執(zhí)行抓取操作時，憑借夾爪硅膠材料的柔性，能夠自適應(yīng)地包覆住目標(biāo)物體，無需根據(jù)種類、尺寸、形狀、重量等進行預(yù)先調(diào)整，擺脫了傳統(tǒng)生產(chǎn)線對統(tǒng)一尺寸、形狀的束縛，具有較高的靈活性，可廣泛應(yīng)用于水果采摘、蔬菜分揀及抓取等應(yīng)用場景，堪稱揀裝臺上的“金牌傳送員”。

作為國內(nèi)協(xié)作機器人行業(yè)的領(lǐng)軍者，遨博一直以行業(yè)佼佼者之姿，致力于為不同行業(yè)客戶提供過硬的產(chǎn)品、服務(wù)與整體解決方案，精耕業(yè)務(wù)賦能，力促技術(shù)創(chuàng)新升級。未來，遨博將繼續(xù)秉承“智能改變世界、協(xié)作成就未來”的理念，深耕技術(shù)、研發(fā)產(chǎn)品，為機器人行業(yè)發(fā)展創(chuàng)造新機遇、注入新動力，為科學(xué)研究、生產(chǎn)進步、生活美好貢獻更多智慧與力量。