這款名為“智云行健步儀”的復(fù)健機(jī)器人由香港理工大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)系副教授胡曉翎團(tuán)隊研發(fā)。胡曉翎在當(dāng)天記者會上介紹，許多中風(fēng)患者會出現(xiàn)足下垂或足內(nèi)翻的活動功能障礙，嚴(yán)重影響日常生活。“智云行健步儀”集成外骨骼、柔性人工氣動肌肉、振動觸覺感知反饋，以及神經(jīng)肌肉電刺激技術(shù)于一體，能有效同時糾正足下垂和足內(nèi)翻的問題，改善中風(fēng)患者的步姿及走路時的平衡，長遠(yuǎn)更有助促進(jìn)腦部神經(jīng)重塑。

 

　　胡曉翎表示，當(dāng)前市場上常見的外骨骼下肢機(jī)器人，僅靠施加外力輔助患者走路，主要作用于患者髖關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)，難以協(xié)助中風(fēng)偏癱患者改善足踝關(guān)節(jié)和肌肉協(xié)調(diào)，且重量和耗電量較高，僅限于醫(yī)院及復(fù)健中心內(nèi)使用。而傳統(tǒng)的足踝矯形器則容易引致肌肉萎縮，亦無助于重建患側(cè)肌肉自主功能。

圖為香港理工大學(xué)研究團(tuán)隊研發(fā)的多模態(tài)足踝復(fù)健機(jī)器人。中新網(wǎng)記者劉大煒攝

 

　　胡曉翎提到，經(jīng)過臨床試驗，12名參與患者在佩戴“智云行健步儀”并完成為期1.5個月，共20節(jié)、每節(jié)1.5小時的訓(xùn)練后，在無設(shè)備輔助的情況下，其足踝關(guān)節(jié)背屈可由最初的5度改善至10度，更接近正常人15度的水平，九成以上患者更成功糾正足內(nèi)翻。

 

　　據(jù)了解，研究團(tuán)隊計劃于2024年將該款機(jī)器人商品化。(完)