2023世界機(jī)器人大會(huì)以“開放創(chuàng)新聚享未來”為主題，于8月16日在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)開幕，全國各地的展商觀眾紛至沓來，展館內(nèi)人頭攢動(dòng)，氣氛活躍。

 

　　據(jù)悉，本次展會(huì)，共有140余家國內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)參展，近600臺(tái)機(jī)器人登臺(tái)亮相，其中60款新品首次亮相。從仿生機(jī)器人、智能機(jī)器寵物貓?jiān)蚜料?，?ldquo;李白”“杜甫”等人形機(jī)器人“各顯神通”，本次展會(huì)為觀眾帶來現(xiàn)場(chǎng)感十足的觀展體驗(yàn)，打造出一場(chǎng)“新奇特”的科技盛宴。

 

　　上百種類型機(jī)器人“爭(zhēng)奇斗艷”

 

　　“剛開始參展時(shí)，我們只有消防滅火機(jī)器人，現(xiàn)在有各種偵察、救援、應(yīng)急處置、排澇的機(jī)器人。”回憶起第一次參展時(shí)只有為數(shù)不多的單品機(jī)器人，參展某公司項(xiàng)目部經(jīng)理常善強(qiáng)告訴記者，這幾年，公司研制的機(jī)器人種類年年在增加，應(yīng)用場(chǎng)景也在不斷拓寬。

 

　　“種類更多，更加專業(yè)化、精細(xì)化，更接地氣更實(shí)用。”這也是許多參加過往屆展覽的觀眾，對(duì)本屆展覽的印象概括。漫步一個(gè)個(gè)展區(qū)，記者感受著不同種類機(jī)器人帶來的驚喜與可能——

 

　　倒水、泡茶、倒茶……走進(jìn)一家公司的展區(qū)，迎面看到的便是正在“優(yōu)雅”展示茶藝秀的機(jī)器人。據(jù)悉，基于軟體機(jī)器人技術(shù)開發(fā)的柔性夾爪，這款機(jī)器人有了足夠柔軟的“手指”，可以輕松地端起茶杯，實(shí)現(xiàn)茶飲的全自動(dòng)制作。

人形機(jī)器人正在2023世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)表演。新華社圖片

 

　　杭州一家公司研發(fā)的智能采摘機(jī)器人，通過機(jī)械臂和果實(shí)獲取裝置，可以實(shí)現(xiàn)采果、納果、儲(chǔ)果全程自動(dòng)化采收。據(jù)介紹，這款機(jī)器人在觀看學(xué)習(xí)了近萬張獼猴桃的照片后，能像經(jīng)驗(yàn)豐富的果農(nóng)一樣根據(jù)質(zhì)量、大小對(duì)獼猴桃進(jìn)行分類，準(zhǔn)確率達(dá)到了90％。

 

　　還有的機(jī)器人化身“按摩師”，為參展的觀眾現(xiàn)場(chǎng)露了一手。它搭載了靈活的機(jī)械臂，熟知人體的各個(gè)穴位，贏得觀眾陣陣掌聲。

 

　　機(jī)器人種類越來越多的背后，離不開技術(shù)的支持與社會(huì)環(huán)境的認(rèn)可。一方面，隨著機(jī)械工程、人工智能、傳感技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人正逐步適應(yīng)多種環(huán)境和任務(wù)。與此同時(shí)，社會(huì)各界對(duì)機(jī)器人角色的理解和認(rèn)同也在逐漸增強(qiáng)。

 

　　“今年大會(huì)上展出的機(jī)器人讓人眼前一亮，而且越來越實(shí)用，很多都能夠幫助人們解決生活中實(shí)實(shí)在在的問題。”看著各式各樣的機(jī)器人，一名參觀的年輕人對(duì)記者說。

 

　　此外，更讓人驚訝的，還有在此次展會(huì)上“開跳”的人工心臟。

 

　　只見展區(qū)前，一家公司推出具有仿生結(jié)構(gòu)的某型全柔性人工心臟。它仿照自然心臟結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選用與人類肌肉模量和密度接近的、具有較好生物相容性和拉伸強(qiáng)度的硅膠柔性材料一體成型，為人工心臟的發(fā)展提供了新的技術(shù)方向。

 

　　“這款人工心臟目前仍處于研發(fā)階段，未來能夠恢復(fù)心力衰竭患者的心臟功能，延續(xù)患者生命，幫助其過渡到心臟移植階段或作為永久性治療手段。”現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹。

 

　　“這款機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)行多少次迭代升級(jí)了？”“它目前的應(yīng)用場(chǎng)景主要在哪些地方？”探館期間，記者在展廳里往來穿梭，熱切的提問聲和相機(jī)快門的“咔嚓”聲不斷響起。

 

　　人形機(jī)器人有了更智慧的“大腦”

 

　　“君不見黃河之水天上來，奔流到海不復(fù)回……”

 

　　“好詩！太白兄！”

 

　　在某仿生人形機(jī)器人展位上，不少觀眾跟隨眼前的“李白”“杜甫”穿越到古代，傾聽兩位大詩人慷慨激昂的吟詩。

 

　　走近一看，只見一襲白衣的“李白”，腰間掛著裝酒的葫蘆，眨眼的瞬間睫毛微顫，一旁席地而坐的正是與其互動(dòng)的“杜甫”。

 

　　這是某機(jī)器人公司打造的栩栩如生、動(dòng)態(tài)逼真的仿生人形機(jī)器人產(chǎn)品，其細(xì)膩的皮膚紋理、真實(shí)的頭發(fā)質(zhì)感、靈敏的語言交互能力讓現(xiàn)場(chǎng)觀眾嘆為觀止。

 

　　利用多模態(tài)融合技術(shù)和專屬的深度學(xué)習(xí)模型，使得這些仿生人形機(jī)器人具備可聽、可看、可說、可答、可思考的能力，同時(shí)擁有較高的自由度，可以靈活抓取物品，模仿人類多種動(dòng)作與表情。

 

　　同一時(shí)刻，另外一家公司展示的通用人形機(jī)器人，正在現(xiàn)場(chǎng)為大家展示如何制作咖啡，并在咖啡上炫技“拉花”。看著機(jī)器人的高難度操作，觀眾們紛紛拍手贊嘆。“與它相比，我的手好像是廢了。”一位觀眾說。

 

　　這些類人大型雙足人形機(jī)器人，可謂是本次展覽的熱點(diǎn)。在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，記者發(fā)現(xiàn)，各個(gè)參展公司基本上都推出了自家的雙足人形機(jī)器人。

 

　　人們對(duì)人形機(jī)器人的癡迷由來已久。

 

　　早在2000年，日本就已經(jīng)推出阿西莫機(jī)器人，但最終因?yàn)楦甙旱某杀?、艱難的商業(yè)化落地進(jìn)程放棄研發(fā)。后來，備受關(guān)注的美國阿特拉斯機(jī)器人，在運(yùn)動(dòng)擬人上做到了極致，曾推出阿特拉斯的跑酷視頻，讓人們以為人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力已經(jīng)接近人類。而實(shí)際情況是，拍攝過程中有接近一半的時(shí)間阿特拉斯機(jī)器人都會(huì)失衡倒下。

 

　　如今，隨著軟硬件技術(shù)的進(jìn)步，以及生成式AI的出現(xiàn)和深入發(fā)展，使得人形機(jī)器人有了更智慧的大腦，機(jī)器人在實(shí)際場(chǎng)景下的感知、計(jì)算、決策、執(zhí)行能力大幅提升，交互屬性大大增強(qiáng)。

 

　　未來，人形機(jī)器人應(yīng)用潛力巨大。

 

　　比如，像“李白”“杜甫”這類仿生人形機(jī)器人，可以應(yīng)用到全國范圍內(nèi)線下場(chǎng)館，傳播傳統(tǒng)文化；再比如，人形機(jī)器人可以到輻射較大、危險(xiǎn)系數(shù)較高的特殊崗位，代替人類工作，保證人類生命安全。

 

　　不妨試著想象一下未來人形機(jī)器人的工作場(chǎng)景和方式——

 

　　一家羽毛球館里，市民小王正在進(jìn)行羽毛球訓(xùn)練。值得關(guān)注的是，這天陪他打羽毛球的對(duì)手，是一款人形機(jī)器人。依靠自身的視覺感知系統(tǒng)，除了能夠自主響應(yīng)用戶對(duì)話外，人形機(jī)器人系統(tǒng)還能夠根據(jù)人類自然語言指令，自主判斷市民小王的動(dòng)作，配合其練習(xí)。

 

　　每次訓(xùn)練結(jié)束后，人形機(jī)器人會(huì)梳理整合小王的發(fā)球軌跡等訓(xùn)練數(shù)據(jù)，對(duì)下一次訓(xùn)練提出針對(duì)性建議。

 

　　然而不可否認(rèn)的是，目前人形機(jī)器人還存在成本高昂、運(yùn)動(dòng)能力不達(dá)標(biāo)等制約因素。有人表示，當(dāng)看到機(jī)器人或虛擬角色在外貌和行為上逼真地模仿人類時(shí)，常常會(huì)感到不舒服，產(chǎn)生“恐怖谷”效應(yīng)。還有人擔(dān)心自己的數(shù)據(jù)隱私安全，以及自己的工作是否會(huì)被機(jī)器人替代，等等。

 

　　可以看出，未來人形機(jī)器人的發(fā)展，仍然任重道遠(yuǎn)。

 

　　“機(jī)器人+”不斷拓寬人類想象的邊界

 

　　如今，機(jī)器人在普通民眾中的熱度逐年升高，正在從遙不可及的科幻電影中漸漸走進(jìn)人們的生活。當(dāng)下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正踏入新技術(shù)密集爆發(fā)的發(fā)展機(jī)遇期。在這個(gè)背景下，機(jī)器人創(chuàng)新能力不斷增強(qiáng)，各個(gè)領(lǐng)域都在不斷地將“機(jī)器人+”應(yīng)用推向新場(chǎng)景、新模式、新業(yè)態(tài)。

 

　　“機(jī)器人+”零售——

 

　　隨著5G技術(shù)以及AI大模型等前沿技術(shù)的應(yīng)用與實(shí)踐，未來機(jī)器人在線下零售場(chǎng)景中的價(jià)值會(huì)越來越顯著。一方面，機(jī)器人可以自動(dòng)執(zhí)行貨架識(shí)別、庫存管理、貨架整理、貨物搬運(yùn)等任務(wù)，從而減輕工作人員負(fù)擔(dān)，提升效率，降低成本；另一方面，機(jī)器人能夠充當(dāng)導(dǎo)購員角色，向顧客提供產(chǎn)品信息、推薦商品，甚至進(jìn)行銷售，根據(jù)顧客的需求和偏好進(jìn)行精準(zhǔn)匹配。

 

　　“機(jī)器人+”安全——

 

　　在巡邏巡檢領(lǐng)域，通過機(jī)器人系統(tǒng)軟件定義和集群部署，機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景能覆蓋電力、能源及隧道、管廊等高危等級(jí)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)多維度、全要素的人機(jī)協(xié)同巡檢、可視化應(yīng)急處置、數(shù)智化全息巡檢，打造人機(jī)協(xié)同、多機(jī)協(xié)同的智慧新模式。

 

　　“機(jī)器人+”養(yǎng)老——

 

　　展區(qū)里，一家公司研制的寵物貓機(jī)器人格外引人注目。這款機(jī)器人有著極為接近真實(shí)的毛發(fā)觸感，連粉嫩的腳墊也是柔軟的。摸摸它的頭，它就會(huì)發(fā)出可愛的喵喵聲，讓人真實(shí)感受到“擼貓”的幸福感。與真實(shí)的寵物貓一樣，它可以用于陪伴老人或?yàn)樘厥馊巳禾峁┣楦兄С帧?/div>