ALC條板搬運(yùn)機(jī)器人采用四輪驅(qū)動(dòng)，底盤可全向移動(dòng)，可針對(duì)建筑工地的預(yù)制件等建筑物料進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)。該機(jī)器人安裝有多種傳感器，可智能感知預(yù)制件位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取，自動(dòng)裝載卸貨，具有零接觸搬運(yùn)、零損耗搬運(yùn)、零轉(zhuǎn)彎半徑等特性。這款機(jī)器人主要針對(duì)傳統(tǒng)內(nèi)墻施工危險(xiǎn)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、損耗高、質(zhì)量穩(wěn)定性不可控等痛點(diǎn)設(shè)計(jì)研發(fā)，用機(jī)器人思維解構(gòu)、重構(gòu)整個(gè)作業(yè)流程，實(shí)現(xiàn)單人操作下“零接觸”自動(dòng)取板、立板，以及多傳感器輔助定位調(diào)整，完整覆蓋3到6米場景裝配式墻板安裝作業(yè)。

▲圖為ALC條板安裝機(jī)器人。市住房城鄉(xiāng)建委供圖

 

　　三維掃描儀結(jié)合自研算法，可以輕松高效地完成環(huán)境的三維掃描建模，無需前期場地布置或后期二次拼接就可實(shí)時(shí)出圖。技術(shù)人員手持僅1.5公斤的metaCam在場地繞行一圈，即可馬上得到彩色空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，輕松完成高精度的遠(yuǎn)程監(jiān)控，進(jìn)度、質(zhì)量管理以及BIM（即建筑信息模型）圖紙比對(duì)。

 

　　地坪攤鋪機(jī)器人能減少建筑工人的大量重復(fù)勞動(dòng)，其施工的地坪具有高平整度2毫米/2米、高效率50～80平方米/小時(shí)、高密實(shí)度，無空鼓開裂等優(yōu)勢(shì)，可大大節(jié)約勞動(dòng)力并減少施工工期。

 

　　點(diǎn)云測(cè)繪機(jī)器人由點(diǎn)云掃描儀、激光雷達(dá)導(dǎo)航模塊、高性能處理器、升降調(diào)平模塊、雙目視覺導(dǎo)航模塊、全地形履帶式底盤、手機(jī)APP、云平臺(tái)八部分組成，具有自動(dòng)測(cè)量、快讀建模、質(zhì)量檢測(cè)、自動(dòng)巡檢、硬軟交互等特點(diǎn)。

 

　　幕墻安裝智能機(jī)器人具備自主識(shí)別5種以上幕墻板材種類，拉壓自主識(shí)別能力，實(shí)現(xiàn)幕墻機(jī)器人可視化感知交互功能，智能感知定位等功能。

 

　　管道非開挖智能檢測(cè)修復(fù)技術(shù)在管道檢測(cè)過程中采用國際上管道狀況檢測(cè)最為先進(jìn)和有效的智能設(shè)備“CCTV管道智能檢測(cè)機(jī)器人”。這種機(jī)器人可360度無死角對(duì)管道缺陷進(jìn)行拍攝檢測(cè)，同時(shí)在管道非開挖修復(fù)過程中采用UV紫外光固化修復(fù)設(shè)備，施工過程中不影響交通。

 

　　水陸兩用管道機(jī)器人圍繞地下管網(wǎng)場景存在水和陸地兩種應(yīng)用場景，克服環(huán)境復(fù)雜，定位困難等難題，開展相關(guān)特種機(jī)器人的研發(fā)，推動(dòng)地下管網(wǎng)檢測(cè)的發(fā)展。

 

　　室內(nèi)噴涂機(jī)器人是一款乳膠漆自動(dòng)噴涂機(jī)器人，廣泛用于住宅、公寓、酒店、辦公室等場景下室內(nèi)乳膠漆施工，噴涂范圍覆蓋室內(nèi)墻面、飄窗、橫梁、天花板和石膏線等結(jié)構(gòu)，具備底漆、面漆噴涂，自動(dòng)路徑規(guī)劃，參數(shù)控制，APP遠(yuǎn)程監(jiān)控，離線仿真分析等功能，通過全自動(dòng)作業(yè)模式實(shí)現(xiàn)底漆和面漆的全自動(dòng)噴涂。