2021年行業(yè)進(jìn)入發(fā)展期仿生機(jī)器人日漸“智能”

 

　　仿生機(jī)器人的代表產(chǎn)品有人形機(jī)器人和四足機(jī)器人。其中，人形機(jī)器人是指外表類似人類的機(jī)器人，通常有像人的頭部、四肢等，有些人形機(jī)器人只會(huì)復(fù)制人體的一部分，如只復(fù)制腰部以上的部位。四足機(jī)器人是指有四條腿的機(jī)器人，原型通常是狗、貓或者馬等四足生物。

 

　　得益于較低的重心，四足機(jī)器人通常比人形機(jī)器人或雙足機(jī)器人更加穩(wěn)定。

 

　　量子位智庫(kù)認(rèn)為，2021年前仿生機(jī)器人行業(yè)處于萌芽期，Spot和Atlas、ASIMO等仿生機(jī)器人原型機(jī)的推出，影響國(guó)內(nèi)的許多高校和科技公司都加入研究。國(guó)內(nèi)開始研發(fā)四足機(jī)器人原型機(jī)、少數(shù)公司及研究團(tuán)隊(duì)開始制造仿生機(jī)器人。此階段仿生機(jī)器人的科研意義大于實(shí)用意義，許多產(chǎn)品在推出之際仍存在許多缺陷。

 

　　2021年開始，行業(yè)進(jìn)入成長(zhǎng)期，備受矚目的概念人形機(jī)器人產(chǎn)品出現(xiàn)。行業(yè)內(nèi)企業(yè)融資規(guī)模增加，更多國(guó)內(nèi)高校和大型科技公司加入。大模型和AGI的火熱，使得制造的仿生機(jī)器人產(chǎn)品更具智能。

 

　　2022年8月，特斯拉發(fā)布全尺寸仿生機(jī)器人Optimus。同月，小米全尺寸人形機(jī)器人CyberOne正式發(fā)布。宣傳片中，昵稱為“鐵大”的機(jī)器人能夠獨(dú)立行走、彎腰，完成抓取等簡(jiǎn)單動(dòng)作。10月，特斯拉機(jī)器人“擎天柱”正式發(fā)布，盡管上臺(tái)時(shí)它仍“坐著輪椅”，宣傳片中已展現(xiàn)了它倒水、澆花的能力。2023年6月，騰訊發(fā)布了旗下機(jī)器人工作室RoboticsX研發(fā)的四足機(jī)器人MAX的最新視頻。

 

　　多行業(yè)協(xié)助人類工作大規(guī)模應(yīng)用仍存技術(shù)難題

 

　　根據(jù)《中國(guó)仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全景報(bào)告》，無(wú)論是工業(yè)制造、醫(yī)療護(hù)理、教育培訓(xùn)還是服務(wù)行業(yè)，仿生機(jī)器人都可以幫助人類或與人類協(xié)作。在工業(yè)制造領(lǐng)域，仿生機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效的物流操作和靈活的生產(chǎn)線布局，提高生產(chǎn)效率。在醫(yī)療護(hù)理方面，仿生機(jī)器人可應(yīng)用于手術(shù)輔助、康復(fù)訓(xùn)練等任務(wù)，為醫(yī)療領(lǐng)域帶來(lái)新的突破。在教育培訓(xùn)領(lǐng)域，仿生機(jī)器人可作為教學(xué)助手，為學(xué)生提供個(gè)性化的教育服務(wù)，促進(jìn)教育的創(chuàng)新發(fā)展。

 

　　仿生機(jī)器人的核心技術(shù)要素包括感知與認(rèn)知技術(shù)、運(yùn)動(dòng)與控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)到自主決策技術(shù)。目前，仿生機(jī)器人仍處于原理研究和實(shí)驗(yàn)室階段。雖然一些大型企業(yè)已經(jīng)發(fā)布了具備基本功能的仿生機(jī)器人原型，但要實(shí)現(xiàn)商業(yè)化和大規(guī)模應(yīng)用，仍面臨著許多技術(shù)難題需要攻克。

 

　　國(guó)產(chǎn)企業(yè)涌現(xiàn)產(chǎn)品多落地于家庭陪伴等環(huán)境

 

　　現(xiàn)階段，國(guó)內(nèi)仿生機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)生深刻變革，深受供應(yīng)鏈發(fā)展成熟、技術(shù)不斷革新和商業(yè)模式改變的影響。例如，大部分零件已經(jīng)可以做到國(guó)產(chǎn)化替代，一些零部件技術(shù)被攻克，涌現(xiàn)出一系列國(guó)產(chǎn)企業(yè)。并且，AI技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)造新的需求，落地平臺(tái)將會(huì)聚焦于機(jī)器人。與此同時(shí)，仿生電子皮膚、柔性結(jié)構(gòu)等新型材料的發(fā)明，讓機(jī)器人的外觀、表情及動(dòng)作更像人類，關(guān)節(jié)也變得柔軟。一系列變化使得仿生機(jī)器人適用場(chǎng)景增加，有了更多為商業(yè)及個(gè)人服務(wù)的機(jī)會(huì)。

 

　　通過(guò)對(duì)我國(guó)仿生機(jī)器人玩家的主要產(chǎn)品的落地場(chǎng)景進(jìn)行總結(jié)，目前行業(yè)內(nèi)除仍處在研發(fā)階段的公司外，產(chǎn)品多落地于家庭陪伴、服務(wù)及高危環(huán)境。不同環(huán)境內(nèi)仿生機(jī)器人各有陪伴人、協(xié)助人和替代人的任務(wù)。

 

　　據(jù)預(yù)測(cè)，2030年左右仿生機(jī)器人行業(yè)會(huì)進(jìn)入成熟期，產(chǎn)品能夠完成工業(yè)及產(chǎn)業(yè)級(jí)應(yīng)用，可以在非結(jié)構(gòu)性場(chǎng)景如家庭中使用，并進(jìn)一步拓展出新賽道及需求。

 

　　從電話到PC再到移動(dòng)手機(jī)，個(gè)人終端不斷發(fā)展，如今仿生機(jī)器人被認(rèn)為有望成為手機(jī)之后的下一代終端，更有學(xué)者認(rèn)為，“具身智能”的出現(xiàn)才是下一個(gè)“iPhone時(shí)代”。