雖然我們最近看到了許多四足"機器狗"，但它們都需要控制電機來保持奔跑的步態(tài)。然而，一種實驗性的新型機器狗一旦啟動，就能自行保持奔跑狀態(tài)。該裝置由瑞士EPFL研究所的加拿大機器人學學生米卡埃爾-阿奇卡爾（Mickaël Achkar）根據(jù)現(xiàn)有的實際奔跑狗的運動捕捉數(shù)據(jù)制作而成。
利用一種稱為主成分分析的技術(shù)，數(shù)據(jù)被分成多個描述狗運動主軸的矢量，進而指導設計。最終設計出的兩側(cè)對稱機器人用金屬桿代表骨骼，用三維打印聚合物滑輪代表關(guān)節(jié)，用細鋼纜代表肌腱。與真狗一樣，它的四條腿各有三個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)都能與其他關(guān)節(jié)進行機械協(xié)調(diào)。
當阿奇卡爾及其同事嘗試在電動跑步機上測試機器人時，他們驚訝地發(fā)現(xiàn)，一旦機器人開始奔跑，跑步機的運動就是它保持奔跑的全部動力。雖然機器人配備了可以用來移動每條腿的電機，但這些電機并不需要一直處于激活狀態(tài)。
阿奇卡爾說："起初我們認為這可能是一種僥幸。于是我們稍微改變了一下設計，再次測試機器人--結(jié)果它再也跑不動了。"
科學家們接著在機器人的后部增加了一個類似鐘擺的配重，以幫助機器人在開始運行后保持運動。盡管如此，這個機器人顯然不是永動機，它仍然利用電機進行跳躍和跨過障礙物等運動。
阿奇卡爾說："我們的目標不是與超高科技的機器狗競爭，而是探索生物啟發(fā)的機器人設計。這就需要磨練機器人的基本設計，修改其被動特性，從而只需要簡單的控制系統(tǒng)，同時最大限度地發(fā)揮機器人的能力。我們在這里所做的工作--使關(guān)節(jié)協(xié)同工作--已被證明有助于制造機器人手和其他身體部位。"
您可以在以下視頻中看到機器人像狗一樣奔跑的動作。
