2023世界機(jī)器人大會正在北京召開?？梢源嫒祟惿咸?、入水、下火海的特種機(jī)器人，會怎樣協(xié)助工作和生活？
總臺央視記者吳佳靈：本屆世界機(jī)器人大會上，適用于應(yīng)急場景的特種機(jī)器人吸引了很多人的目光。這臺消防排澇機(jī)器人適用于城市的洪澇和排水場景，可以處理深水區(qū)域的排水工作。它的排水量很大，每秒鐘可以達(dá)到200升，相當(dāng)于3個小時左右就可以把一個標(biāo)準(zhǔn)游泳池里的水全部排空。
記者在大會現(xiàn)場了解到，機(jī)器人還可以代替人類進(jìn)入礦山巡檢、深入火災(zāi)現(xiàn)場滅火等，在應(yīng)急救援、公共安全等方面發(fā)揮著越來越重要的作用。隨著應(yīng)用場景的細(xì)分，特種機(jī)器人的品類也越來越齊全。
參展商王志江：這次我們帶來了一款全地形四履帶式消防滅火機(jī)器人，通過性能更加強大。另外，它的噴射流量可達(dá)到80升到120升每秒，噴射距離近百米，能適應(yīng)特別復(fù)雜的滅火救援作業(yè)環(huán)境。
敏捷的四足機(jī)器人，可以幫助人類更好地探索未知和危險的環(huán)境。這個四足機(jī)器人體格不大，負(fù)重能力卻很強，最大可以達(dá)到100公斤。此外，它還能輕松攀爬樓梯、穿越各種復(fù)雜的地形，同時識別環(huán)境風(fēng)險，完成數(shù)據(jù)采集的工作。像這樣的四足機(jī)器人，可以運用在電力巡檢、消防救援等場景中。
記者了解到，除了在水里游的和地上走的機(jī)器人，未來在天上飛的機(jī)器人也有望在特定的領(lǐng)域發(fā)揮作用。這款人造仿生鳥重量只有42克，它的翅膀以鳥類的羽翼為原型，充分利用空氣動力學(xué)的優(yōu)勢，可以實現(xiàn)高效飛行。
參展商崔鵬：未來會應(yīng)用在智能工廠中，比如信息的傳遞。例如仿生蝴蝶幾只同時飛，不會有信號干擾以及肢體碰撞，在物料移載、物料追溯都會有比較好的應(yīng)用前景。
軟硬件齊升級特種機(jī)器人更“能干”
隨著軟件算法和硬件設(shè)備等方面的進(jìn)步升級，特種機(jī)器人把之前的不可能變成了可能。
在北京的一處實驗室里，一臺骨科手術(shù)機(jī)器人正在利用超聲骨刀，對一個3D打印出的人體腰椎模型進(jìn)行椎板切除的模擬操作。整個手術(shù)過程的路徑規(guī)劃和切削操作，現(xiàn)在都可以由機(jī)器人自主完成。
北京大學(xué)第三醫(yī)院骨科主任李危石：它綜合了力、速度、距離等一系列參數(shù)，做出一個更加精準(zhǔn)的計算算法。通過AI學(xué)習(xí)做了很多改進(jìn)，最后它就可以實現(xiàn)“切透即停”。精度小于一毫米，大概是0.3到0.5毫米。
就在一個月前，李教授的團(tuán)隊成功完成了全球首例脊柱椎板機(jī)器人自主識切手術(shù)的臨床試驗研究，幫助一位老年男性進(jìn)行了腰椎減壓手術(shù)。隨著技術(shù)的進(jìn)一步成熟普及，未來這一機(jī)器人有望降低此類手術(shù)對主刀醫(yī)生手感和經(jīng)驗的依賴。
北京大學(xué)第三醫(yī)院骨科主任李危石：即使經(jīng)驗非常豐富的醫(yī)生，每一天的狀態(tài)和每一個手術(shù)過程中每一個細(xì)微的動作都有可能是不穩(wěn)定的。機(jī)器人可以去差異化，保障整個手術(shù)過程的精準(zhǔn)。
軟件算法讓機(jī)器人變得更聰明，而硬件的突破讓特種機(jī)器人有了“鎧甲”。正在參加演習(xí)的一款消防機(jī)器人，能夠在沒有外部輔助降溫的情況下，在1000℃高溫環(huán)境中持續(xù)工作30分鐘以上。而它所依賴的，正是材料和結(jié)構(gòu)的升級。
北京某消防機(jī)器人企業(yè)技術(shù)副總經(jīng)理陳進(jìn)：設(shè)計了一個全金屬的耐高溫履帶底盤以及上面通信、滅火作業(yè)等各個耐高溫的模塊結(jié)構(gòu)，它能真正實現(xiàn)機(jī)器代人，讓人不再去冒險。
數(shù)據(jù)顯示，自2017年以來，我國特種機(jī)器人市場年均增長率達(dá)到30.7%。到2024年，我國特種機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到34億美元（約合人民幣247.6億元）。
