通過(guò)地面端電腦和遙控器遠(yuǎn)程控制，機(jī)械臂精準(zhǔn)識(shí)別導(dǎo)線(xiàn)，緩緩攀升至線(xiàn)路下方，僅半個(gè)小時(shí)，完成3只驗(yàn)電接地環(huán)和3只故障指示器帶電安裝作業(yè)。

 

　　“整個(gè)作業(yè)一次性完成，應(yīng)用效果良好！”國(guó)網(wǎng)湖北電科院設(shè)備技術(shù)中心數(shù)字化專(zhuān)責(zé)簡(jiǎn)旭欣慰地說(shuō)，此次機(jī)器人作業(yè)，保障了附近3000余用戶(hù)穩(wěn)定用電。

 

　　這是國(guó)網(wǎng)湖北省電力有限公司自主研發(fā)的第二代配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，由國(guó)網(wǎng)湖北電科院牽頭，聯(lián)合國(guó)網(wǎng)咸寧供電公司、中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）等合作研發(fā)，攻克電磁屏蔽、激光剝線(xiàn)、室外強(qiáng)光下視覺(jué)識(shí)別、機(jī)械臂軌跡規(guī)劃、力反饋控制等多個(gè)技術(shù)難題，可快速感知作業(yè)環(huán)境，抵抗強(qiáng)電場(chǎng)下通信干擾，無(wú)障礙進(jìn)行高空帶電作業(yè)。

 

　　據(jù)介紹，這是該款機(jī)器人全省首秀。相較于傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)，機(jī)器人帶電作業(yè)只需要作業(yè)人員在地面安全距離外，通過(guò)遠(yuǎn)程控制操作機(jī)器人進(jìn)行帶電作業(yè)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，同時(shí)更安全便捷。

 

　　2022年6月，國(guó)網(wǎng)湖北電科院成功研制出第一代配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，可完成帶電搭火作業(yè)。本款機(jī)器人在第一代基礎(chǔ)上，提升原有激光剝線(xiàn)效率、接引線(xiàn)線(xiàn)夾安裝質(zhì)量，并新增驗(yàn)電接地環(huán)、故障指示器、驅(qū)鳥(niǎo)器安裝作業(yè)項(xiàng)目，為第一代升級(jí)版，整體技術(shù)處于國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。