高空、高壓、高強(qiáng)電磁場(chǎng)是傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)中面臨的挑戰(zhàn)。為保障作業(yè)人員人身安全，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，在國(guó)家《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》戰(zhàn)略引領(lǐng)下，新一代配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案應(yīng)運(yùn)而生。

 

　　在“機(jī)器人+帶電作業(yè)”智慧電力場(chǎng)景應(yīng)用中，億嘉和（603666）攜手國(guó)網(wǎng)瑞嘉(天津)智能機(jī)器人有限公司，聯(lián)合推出新一代配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案。

 

　　相較于過往，新一代配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案主要包含四大核心部件、四大核心亮點(diǎn)和四大功能升級(jí)。

 

　　01

 

　　四大核心部件，打造電力“達(dá)芬奇”

 

　　新一代配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人本體、操控終端、智能作業(yè)系統(tǒng)以及智能工具組成。在持續(xù)完善自主作業(yè)模式同時(shí)，系統(tǒng)首次引入主從遙操作控制模式，作業(yè)人員能夠輕松使用主手對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行局部協(xié)作控制，進(jìn)一步提升機(jī)器人場(chǎng)景適應(yīng)。

　　02

 

　　四大核心亮點(diǎn)，帶電作業(yè)更智能

 

　　雙模式切換更便捷

 

　　在不借助外部吊裝設(shè)備情況下，機(jī)器人和人工作業(yè)斗可快速更換，實(shí)現(xiàn)一車兩用。支持自動(dòng)化一鍵控制操作方式，現(xiàn)場(chǎng)只需單人即可實(shí)現(xiàn)換斗的輕松控制，提升資源利用率。

 

　　絕緣斗臂車配置主從遙操控制室，系統(tǒng)配置全景高清攝像頭并使用光纖進(jìn)行視頻傳輸，作業(yè)人員在遙操作室內(nèi)可獲得現(xiàn)場(chǎng)沉浸式低延時(shí)的臨場(chǎng)視頻體驗(yàn)，如“打游戲”般輕松使用主手對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行局部精準(zhǔn)作業(yè)控制。

 

　　扁平化機(jī)身設(shè)計(jì)，不僅在設(shè)計(jì)美感上有較大提升，在工業(yè)設(shè)計(jì)上也更加合理。新機(jī)身形態(tài)作業(yè)空間占用更少，配合舉升機(jī)構(gòu)，更加適應(yīng)配網(wǎng)復(fù)雜線路作業(yè)。

 

　　億嘉和自主研發(fā)適配產(chǎn)品的末端智能工具，讓作業(yè)更簡(jiǎn)單。在工具安全性、兼容性、作業(yè)質(zhì)量方面充分驗(yàn)證，滿足配網(wǎng)線路復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景。

　　03

 

　　四大功能升級(jí)，作業(yè)場(chǎng)景再突破

 

　　基于億嘉和在人工智能、多傳感器融合、機(jī)器人控制以及工程應(yīng)用領(lǐng)域的技術(shù)沉淀，新一代配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的作業(yè)類型由過往單回路搭接、斷線業(yè)務(wù)擴(kuò)展到更多復(fù)雜的作業(yè)場(chǎng)景。

 

　　雙回路搭接

 

　　機(jī)器人核心搭接業(yè)務(wù)場(chǎng)景由單回線路擴(kuò)展到雙回線路場(chǎng)景，作業(yè)流程采用預(yù)裝橫擔(dān)絕緣子固定引線方案，確保搭接線路間距滿足安全。配置毫米級(jí)激光雷達(dá)，可精準(zhǔn)定位識(shí)別橫擔(dān)邊沿，并準(zhǔn)確將橫擔(dān)絕緣子安裝到橫擔(dān)。同時(shí)，機(jī)器人自研智能控制系統(tǒng)與機(jī)械臂底層靈活融合，實(shí)時(shí)感知各關(guān)節(jié)受力狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)4米跨距雙回路搭接柔性控制要求。

 

　　創(chuàng)新的業(yè)務(wù)流程設(shè)計(jì)，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)全流程更換直線桿絕緣子作業(yè)。機(jī)器人配置毫米級(jí)精度激光雷達(dá)，可精準(zhǔn)識(shí)別橫擔(dān)、螺孔位置，配合機(jī)械臂靈活的柔性控制算法，可實(shí)現(xiàn)在1mm間隙空間下，絕緣子安裝橫擔(dān)螺孔作業(yè)；工具力矩大，兼容性強(qiáng)，支持不同材質(zhì)扎絲切割，涵蓋M16/M18/M20不同規(guī)格螺母；作業(yè)過程安全規(guī)范，不傷絕緣皮，具備扎絲留環(huán)去除功能，滿足帶電作業(yè)規(guī)范要求。

 

　　完備的安裝過電壓保護(hù)器業(yè)務(wù)流程設(shè)計(jì)，機(jī)器人除了具備安裝過電壓保護(hù)器，還可實(shí)現(xiàn)接地線安裝功能，現(xiàn)場(chǎng)的所有帶電作業(yè)部分業(yè)務(wù)由機(jī)器人完成，提升機(jī)器人的實(shí)用性和降低了現(xiàn)場(chǎng)人員投入。通過機(jī)器人毫米級(jí)精準(zhǔn)的感知系統(tǒng)、大負(fù)載機(jī)械臂以及柔性控制，可以精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)螺栓裝拆、過電壓保護(hù)器穿螺桿操作作業(yè)。

 

　　機(jī)器人業(yè)務(wù)類型擴(kuò)展到綜合不停電、復(fù)雜業(yè)務(wù)，完備的旁路作業(yè)流程設(shè)計(jì)，具備旁路線纜拆裝、線路電流測(cè)量以及剝線點(diǎn)的絕緣恢復(fù)功能。創(chuàng)新旁路安裝方案設(shè)計(jì)，借力導(dǎo)線，通過絕緣繩的提拉，可實(shí)現(xiàn)30kg旁路線纜安裝作業(yè)。

 

　　新一代配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)整體解決方案的發(fā)布，進(jìn)一步突破了帶電作業(yè)的環(huán)境限制，是大數(shù)據(jù)、人工智能等新一代技術(shù)在智慧電力領(lǐng)域應(yīng)用的又一次成功應(yīng)用與實(shí)踐。

 

　　“機(jī)器人+電力”讓未來電力能源充滿了想象空間。隨著數(shù)字化和人工智能的不斷發(fā)展和深入，“應(yīng)用智能科技,改善人類生活”目標(biāo)愿景將愈發(fā)清晰并觸手可及。