談起波士頓動(dòng)力的機(jī)器人，我們都會(huì)想到翻跟頭的機(jī)器人，或者是跳舞的機(jī)器人。很少會(huì)有人將波士頓動(dòng)力的機(jī)器人跟我們現(xiàn)實(shí)社會(huì)聯(lián)系起來。前些年波士頓動(dòng)力的機(jī)器人推出過一款機(jī)器狗，這些機(jī)器狗大多被用來當(dāng)作電動(dòng)玩具或者電子寵物去使用，很少會(huì)被用來巡邏或者放牧。

　　由于機(jī)器人的應(yīng)用越來越普遍，在大股東軟銀的影響下，波士頓動(dòng)力也開始重點(diǎn)發(fā)展可以商業(yè)化的機(jī)器人。根據(jù)目前市場(chǎng)的需求以及波士頓動(dòng)力的技術(shù)水平，波士頓動(dòng)力將倉(cāng)庫機(jī)器人作為拓展業(yè)務(wù)的一個(gè)突破口。

 

　　為了增加穩(wěn)定性，波士頓動(dòng)力采用的是傳統(tǒng)的極坐標(biāo)型機(jī)器人。由于底部增加了移動(dòng)裝置，這種倉(cāng)庫機(jī)器人可以隨時(shí)移動(dòng)到需要的工作地點(diǎn)，減少了安裝和搬運(yùn)的麻煩。但是，與前段時(shí)間波士頓動(dòng)力發(fā)布的視頻相比，感覺技術(shù)落后了。當(dāng)時(shí)視頻所描述的是人形機(jī)器人，自己搭建橋梁，然后拿起工具包，從橋梁上面走過去，然后將工具包丟給建筑工人，然后自己推下前面的箱子，尋找其它道路，返回到起始地點(diǎn)。

　　很多人會(huì)提問，換成人形機(jī)器人不是更好，看上去更加的先進(jìn)？

 

　　首先是技術(shù)的原因。雖然波士頓動(dòng)力發(fā)布的視頻給人帶來強(qiáng)烈的視覺沖擊，讓我們感受到人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的速度。但是，由于這些技術(shù)還不成熟，不可能實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。在波士頓動(dòng)力后期發(fā)送的一些視頻中可以看到，人形機(jī)器人經(jīng)常發(fā)生失誤的視頻。失誤是常態(tài)，而完美的動(dòng)作卻是稀缺的。因?yàn)榧夹g(shù)不成熟，在后期使用和維護(hù)過程中的成本會(huì)非常高，沒有商業(yè)化的價(jià)值。

　　其次，人形機(jī)器人的動(dòng)作看上去非?？?，但是效率沒有極坐標(biāo)機(jī)器人高。人形機(jī)器人善于做復(fù)雜的動(dòng)作，不適合做常規(guī)簡(jiǎn)單重復(fù)性的動(dòng)作。對(duì)于倉(cāng)庫來講，如何提高搬貨的效率才是第一位的。

 

　　最后，就是成本的因素。機(jī)器人的成本越高，越難獲得市場(chǎng)用戶的青睞。以往波士頓動(dòng)力機(jī)器人的制造成本在幾十萬美元，如果現(xiàn)在向市場(chǎng)提供幾十萬美元的機(jī)器人，很多企業(yè)都接受不了。降低成本，提高機(jī)器人的穩(wěn)定性才是重點(diǎn)。而極坐標(biāo)機(jī)器人可以滿足這些特點(diǎn)。

　　為了實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，波士頓動(dòng)力也要考慮現(xiàn)實(shí)成本和穩(wěn)定性的問題。隨著技術(shù)的提高，以后波士頓動(dòng)力的機(jī)器人可能會(huì)將更多新技術(shù)加入到那些商業(yè)化的機(jī)器人中。