據(jù)了解，經過嚴格的科研倫理論證，目前，圖邁機器人已輔助完成數(shù)十例5g遠程臨床手術，涉及泌尿外科、肝膽外科、胃腸外科、普外科、婦科、胸外科領域經典術式，包含5g超遠程泌尿外科手術、5g超遠程肝臟切除術、5g超遠程子宮切除術、5g遠程前列腺癌根治術等，屢屢創(chuàng)下全球首例紀錄。

 

　　近日，圖邁機器人還輔助浙大一附院與泉州一院成功完成數(shù)例跨越千里的高難度泌尿外科手術，包括全球首例5g遠程機器人輔助下前列腺癌根治術、全球首例5g遠程四臂機器人根治性膀胱切除術和全球首次5g遠程前列腺癌根治術三連臺；前列腺癌根治術是泌尿外科4級高難度手術，單日三連臺前列腺癌根治術，且均為5g遠程手術，意味著手術面臨巨大挑戰(zhàn)，對手術機器人的性能要求極高，需要跨越遠距離在腹腔極其狹小的空間內精準完成繁瑣、復雜動作。

 

　　記者了解到，目前圖邁?輔助下實施的5g遠程手術最大通訊距離超過5000公里，通過流暢的通訊信號傳輸和清晰的3d視覺反饋，遠程手術的體驗與本地機器人手術沒有明顯差別，基本感受不到延遲，5g遠程臨床手術成功率為100%。此外，截至目前，圖邁機器人還在全國20個省份的40多家醫(yī)院泌尿外科、肝膽外科、胃腸外科、胸外科、婦產科、甲乳外科等科室，累計已完成輔助臨床驗證手術量逾1000例，全面覆蓋盆腔、腹腔、胸腔的高難度復雜術式，標志著圖邁機器人在臨床應用上日益走向成熟，可以充分滿足多科室臨床要求。

 

　　為何一家成立僅8年的中國機器人公司能創(chuàng)造如此眾多成就，研發(fā)出比肩乃至超越國際同行的產品和技術？微創(chuàng)機器人總裁何超博士坦言，這完全是當時被環(huán)境“逼”出來的。項目研發(fā)過程中，企業(yè)遭遇最大的困難來自產業(yè)配套的缺失。中國腔鏡手術機器人產業(yè)起步早期，機械臂、控制器、算法軟件、內窺鏡等關鍵部件都無法直接買到。同時，當時在全國范圍都很難招聘到具備手術機器人專業(yè)背景的研發(fā)人才。

 

　　為了解決這兩個難題，微創(chuàng)機器人只能跨界招人慢慢培養(yǎng)，從底層技術開始鉆研。“盡管‘挫敗感’始終貫穿著研發(fā)階段的最初幾年，但當光學、運動、算法、機械、電子等各個子項目都攻克以后，一切都迎刃而解。”何超表示，“為了規(guī)避相關產品的專利限制，我們投入了大量資源進行研究和技術創(chuàng)新，建立了全鏈條底層技術的體系，如今微創(chuàng)機器人專利申請量已超過1000件，還先后獲得中國發(fā)明協(xié)會頒發(fā)的‘發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎·創(chuàng)新獎一等獎’、上海市科學技術進步獎一等獎、世界人工智能大會頒發(fā)的最高獎項‘卓越人工智能引領者’(sail獎)等獎項。”

 

　　在掌握核心技術的基礎上，如何做出具有臨床價值的產品？這是微創(chuàng)機器人的掌舵人一直在思考的問題。在何超看來，關鍵是做好醫(yī)工結合，與醫(yī)生共同創(chuàng)造能夠解決臨床痛點的創(chuàng)新方案。中國年手術量巨大，醫(yī)生具有豐富的手術經驗，對于手術機器人優(yōu)化或技術創(chuàng)新有很多想法。如果微創(chuàng)機器人能將這些想法與前沿科技相結合，就能創(chuàng)造出極具臨床價值的產品。

 

　　作為醫(yī)工合作伙伴，上海市浦東新區(qū)公利醫(yī)院泌尿外科主任王忠教授，從臨床需求出發(fā)提出了很多意見和建議。比如，以圖邁機器人一代在醫(yī)院使用為例，手術開始前，圖邁機器人存在機械臂對接學習曲線長的問題。如何進行優(yōu)化？醫(yī)院醫(yī)生團隊與微創(chuàng)機器人研發(fā)團隊展開頭腦風暴，設計了多種新對接方案，并從中選取了最優(yōu)方案進行實現(xiàn)，經流程驗證，該方案最終應用在新一代產品上。

 

　　對于手術機器人，王忠還曾有關于“力”的困惑。傳統(tǒng)的手術機器人感受不到“力”，也就是說，它的力量醫(yī)生檢測不到，醫(yī)生只能通過圖像等憑經驗判斷，“你們能不能把力探測出來，告訴醫(yī)生機器的極限在哪里？”微創(chuàng)機器人的工程師團隊根據(jù)建議，從電機、機械、傳輸、算法等各個方面入手一一探究，最終研發(fā)出精細力感知技術，從而可以輔助術者進行更精準的組織牽拉、分離、縫合等精細手術操作。王忠感慨道，自己在使用過程中，幾乎每個月都能感受到機器人的“成長”。在醫(yī)生團隊和工程師團隊的不斷努力下，圖邁機器人3d視野愈加清晰，操作更加靈活，可以輔助醫(yī)生非常精細地完成高難度手術。

 

　　何超表示，通過與醫(yī)生的合作，在以臨床需求為導向的創(chuàng)新方式引領下，共同推動了技術的突破和創(chuàng)新，不僅能夠解決臨床痛點，還為醫(yī)療器械行業(yè)的發(fā)展帶來了新的思路和機遇。

 

　　一系列技術難題的突破，不僅解決了手術機器人技術難點，更推動了產業(yè)鏈的整體水平提升。何超透露，微創(chuàng)機器人獲批后成立了上海市微創(chuàng)手術機器人工程技術研究中心，該中心是第一個省部級手術機器人工程中心，打造了貫穿研發(fā)、驗證、臨床和產業(yè)化支持的開放式服務平臺，從而帶動了整個產業(yè)鏈協(xié)同，其中包括科研機構以及上海醫(yī)療企業(yè)檢測院這樣國家法定的醫(yī)療器械檢測機構，配合其建立手術機器人的標準，構建手術機器人的實驗檢測能力。“通過產學研多方合作，把上海打造成為全國最強的手術機器人檢測中心，促進中外機器人產品不斷優(yōu)化提升性能，更好地服務于中國的醫(yī)療領域。”

 

　　如果說手術機器人的突破是一個點，那么，浦東新區(qū)正通過制度創(chuàng)新力求將其變成一個面。記者獲悉，今年6月，浦東新區(qū)衛(wèi)健委集中發(fā)布了“浦東新區(qū)醫(yī)產融合創(chuàng)新策源平臺”“浦東新區(qū)臨床研究與應用聯(lián)盟”“浦東新區(qū)創(chuàng)新藥械產品和重點工業(yè)企業(yè)產品推薦目錄”等一系列醫(yī)產融合創(chuàng)新項目，將幫助醫(yī)療機構、研究機構與生物醫(yī)藥企業(yè)在資源、信息、項目等方面實現(xiàn)精準、高效對接。