近日，西班牙巴塞羅那Valld'Hebron大學(xué)醫(yī)院在肺移植領(lǐng)域取得了兩項(xiàng)重大突破。這是全球首次完全使用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行的微創(chuàng)肺移植手術(shù)。此外，Valld'Hebron大學(xué)醫(yī)院還通過一種新的手術(shù)方式進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)。這種新的方式只需要在胸骨下部、橫膈膜上方進(jìn)行一個(gè)八厘米的切口。這意味著現(xiàn)在不再需要通過分開肋骨和打開胸腔來進(jìn)行大面積切口進(jìn)行手術(shù)。

　　這項(xiàng)開創(chuàng)性的手術(shù)是在一位因肺纖維化需要肺移植的65歲男性身上進(jìn)行的，手術(shù)過程涉及到胸外科和肺移植科、麻醉、復(fù)蘇和疼痛治療科、心臟外科和移植護(hù)理科的多學(xué)科干預(yù)。

 

　　01頂尖醫(yī)院研發(fā)肺移植新方法

 

　　肺移植手術(shù)通常是患者患有嚴(yán)重或進(jìn)行性慢性呼吸衰竭的疾病時(shí)用健康的肺替換一個(gè)或兩個(gè)患病肺的手術(shù)。肺移植手術(shù)始于1981年的加州。在西班牙加泰羅尼亞，僅有Valld'Hebron大學(xué)醫(yī)院能夠?yàn)閮和统扇诉M(jìn)行這項(xiàng)手術(shù)。Valld'Hebron醫(yī)院已經(jīng)進(jìn)行過1,556例肺移植手術(shù)。

 

　　“今天，我們很自豪地介紹了西班牙衛(wèi)生系統(tǒng)的一種開創(chuàng)性新技術(shù)，這一技術(shù)為全球所有患者的臨床改善作出了貢獻(xiàn)。”西班牙加泰羅尼亞衛(wèi)生部長ManelBalcells說。“我們與第一個(gè)接受機(jī)器人手術(shù)肺移植的患者Xavier一起，采用了一種新的、較小創(chuàng)傷的手術(shù)方式，使患者能更快地康復(fù)。”

 

　　傳統(tǒng)肺移植手術(shù)的弊病

 

　　“肺移植手術(shù)中大面積切口開放胸腔是一種非常具有侵犯性的手術(shù)方法，導(dǎo)致手術(shù)后期病人恢復(fù)非常困難。”Valld'Hebron大學(xué)醫(yī)院胸外科和肺移植科主任AlbertJauregui博士解釋道。在任何移植手術(shù)中，為了防止新器官被排斥，患者必須余生中使用抑制免疫系統(tǒng)的藥物。這意味著手術(shù)后感染的風(fēng)險(xiǎn)是非常高的。在某些情況下，感染會持續(xù)發(fā)生，傷口無法正常愈合。當(dāng)傷口因感染無法愈合時(shí)，就需要重新進(jìn)行手術(shù)以控制感染。我們還必須注意，需要肺移植的患者患有慢性呼吸功能不全，對于這些人來說，像上廁所這樣簡單的動作都可能會有生命危險(xiǎn)。因此，傳統(tǒng)的肺移植等具有侵犯性的手術(shù)可能會帶來許多負(fù)面后果。

　　但現(xiàn)在，這一現(xiàn)象已經(jīng)發(fā)生了改變：“這種新型手術(shù)技術(shù)可以讓我們切開一小部分皮膚、脂肪和肌肉，留下一個(gè)容易愈合的傷口。這不僅比傳統(tǒng)方法更安全，而且對于第一位患者來說幾乎無痛。這是一個(gè)歷史性的里程碑，我們相信它將改善成千上萬患者的生活。”AlbertJauregui博士說。

 

　　將機(jī)器人引入手術(shù)

 

　　Valld'Hebron大學(xué)醫(yī)院胸外科和肺移植科的專業(yè)人員一直計(jì)劃將機(jī)器人手術(shù)引入肺移植領(lǐng)域。此前只有一次類似的手術(shù)，盡管該手術(shù)較為簡單，這次手術(shù)是在美國洛杉磯的Cedars-Sinai醫(yī)院進(jìn)行的。去年，這家美國醫(yī)院首次在肺移植過程中使用機(jī)器人手術(shù)將新肺縫合到患者的氣道和大血管上。然而，手術(shù)的其余部分仍以傳統(tǒng)方式進(jìn)行，按照慣例，肺是通過肋骨見的縫隙插入的，同樣進(jìn)行了大面積開口。本次手術(shù)在充分參考了洛杉磯Cedars-Sinai醫(yī)院手術(shù)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行。

 

　　“在Valld'Hebron，我們一直在思考如何讓這種非常侵犯性的手術(shù)變得更能夠被患者接受。”AlbertJauregui博士解釋道。“然而，我們總是面臨著相同的問題：我們找不到一個(gè)途徑來移除患病的肺部并插入新的肺部。”他補(bǔ)充說：“最后，胸外科和肺移植科的專家IñigoRoyoCrespo博士想出了一種探索用于肺癌和胸腺手術(shù)的通道，這種手術(shù)稱為副劍狀突手術(shù)。”

 

　　副劍狀突手術(shù)流程

 

　　劍狀突是胸骨下部的一個(gè)小軟骨突起。外科醫(yī)生在劍狀突下方和橫膈上方的皮膚上手工切開了一個(gè)8厘米長的切口。在敞開的孔中，他們放置了一個(gè)軟組織牽引器：用于在移除患病肺部和插入新肺部的手術(shù)過程中保持切口敞開和清潔。這里的皮膚非常有彈性，所以8厘米足夠肺部穿過。這與在兩根肋骨之間進(jìn)行切口的移植手術(shù)不同，后者不具有彈性。

 

　　從此時(shí)起，手術(shù)就100%采用達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行：將達(dá)芬奇機(jī)器人的四個(gè)手臂通過胸部不同部位的四個(gè)小孔（寬8到12毫米）插入。

 

　　胸外科醫(yī)生坐在控制臺前，通過四個(gè)不同的控制桿移動機(jī)器人的手臂：一個(gè)桿移動一個(gè)手臂，將心臟與肺部輕輕分開，以免妨礙肺部的移除或插入；兩個(gè)手臂攜帶手術(shù)工具，如手術(shù)刀和鑷子；第四個(gè)手臂包含一個(gè)攝像頭，讓外科醫(yī)生可以看到體內(nèi)的3D視圖。

 

　　達(dá)芬奇機(jī)器人能夠進(jìn)行高精度的外科手術(shù)，它提供了極好的可見性和更大的活動自由度。通過這項(xiàng)技術(shù)可以進(jìn)行微小、精確且侵入性較小的切口，消除了手術(shù)過程中手術(shù)醫(yī)生顫抖、不自主動作和長時(shí)間手術(shù)中的姿勢疲勞的風(fēng)險(xiǎn)因素。

 

　　當(dāng)患者的肺部被機(jī)器人手臂從心臟上分離后，通過副劍狀突口將患病的肺部取出。然后通過相同的切口插入新的肺部，并通過機(jī)器人手臂將其固定在身體上。這就是Valld'Hebron大學(xué)醫(yī)院進(jìn)行的第一例完全由機(jī)器人完成的肺移植手術(shù)，這可能標(biāo)志著肺移植歷史上的一個(gè)真正轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

 

　　手術(shù)圓滿完成

 

　　借助這種新技術(shù)，Valld'Hebron大學(xué)醫(yī)院成功地實(shí)現(xiàn)了肺移植領(lǐng)域的突破。這種微創(chuàng)手術(shù)方法和新的手術(shù)通道不僅為患者帶來了更快的康復(fù)時(shí)間，而且還降低了感染和并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)。這一創(chuàng)新無疑將為全球范圍內(nèi)需要肺移植的患者帶來更好的治療選擇，提高他們的生活質(zhì)量。

　　圖中紅衣老者為本次手術(shù)患者澤維爾

 

　　“從我恢復(fù)意識并從全身麻醉中醒來的那一刻起，我完全沒有疼痛的感覺。”65歲的澤維爾在接受本次手術(shù)后說。

 

　　隨著機(jī)器人手術(shù)技術(shù)的不斷發(fā)展和改進(jìn)，我們可以期待未來在其他器官移植領(lǐng)域也會出現(xiàn)類似的創(chuàng)新。這將使醫(yī)生能夠?yàn)榛颊咛峁└踩⒏行У闹委煼椒?，同時(shí)降低并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)，改善患者的康復(fù)過程。總之，Valld'Hebron大學(xué)醫(yī)院的這一成就預(yù)示著移植手術(shù)領(lǐng)域未來更多令人振奮的突破。

 

　　03達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人顯神威

 

　　什么是達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人？

 

　　本次手術(shù)使用的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人（daVinciSurgicalSystem）是一種先進(jìn)的機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)，于2000年由美國IntuitiveSurgical公司研發(fā)并投入使用。該系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，使得醫(yī)生可以在遠(yuǎn)離手術(shù)臺的控制臺上執(zhí)行精確的微創(chuàng)手術(shù)。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的目的是提高手術(shù)的精確度、降低并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)并縮短患者康復(fù)時(shí)間。

 

　　機(jī)器人的主要構(gòu)成

 

　　達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)主要由以下三部分組成：

 

　　控制臺（SurgeonConsole）：醫(yī)生坐在控制臺前，通過高清立體顯微鏡觀察手術(shù)區(qū)域，操作手柄控制機(jī)器人手臂。系統(tǒng)會實(shí)時(shí)捕捉醫(yī)生的手指動作并將其轉(zhuǎn)換成機(jī)器人手臂的動作，還可以放大手指的精細(xì)動作以提高精確度。

 

　　機(jī)器人手臂（Patient-sideCart）：這部分包括3-4個(gè)機(jī)器人手臂，分別用于操縱相機(jī)和手術(shù)工具。機(jī)器人手臂可自由旋轉(zhuǎn)，具有高度靈活性，能夠模擬人手的七種自由度。每個(gè)手臂上都有換裝器，方便更換不同的手術(shù)工具。

 

　　3D高清立體顯微鏡（3DHigh-DefinitionVisionSystem）：該系統(tǒng)提供高清立體成像，將手術(shù)區(qū)域放大10-15倍，使醫(yī)生能夠更清晰地觀察手術(shù)部位的細(xì)節(jié)。此外，系統(tǒng)還可以通過數(shù)字處理技術(shù)過濾手抖動，進(jìn)一步提高手術(shù)精確度。

 

　　在此之前，雖然達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于泌尿外科、婦產(chǎn)科、胸外科、心血管外科、頭頸外科、肛腸外科和普通外科等領(lǐng)域。但是還沒有進(jìn)行過100%使用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人獨(dú)立進(jìn)行肺移植手術(shù)的先例。

 

　　肺移植手術(shù)重大突破

 

　　這次手術(shù)的成功，不僅展示了達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在復(fù)雜手術(shù)中的潛力，也預(yù)示著機(jī)器人輔助手術(shù)將在未來的醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。

 

　　隨著醫(yī)療科技的不斷進(jìn)步，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在精細(xì)操作和微創(chuàng)手術(shù)方面的優(yōu)勢將更加明顯。在未來的醫(yī)療實(shí)踐中，醫(yī)生與機(jī)器人的協(xié)同工作將成為提高手術(shù)質(zhì)量和患者安全的關(guān)鍵。

 

　　達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在肺移植手術(shù)中的首次獨(dú)立成功，標(biāo)志著醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)邁向一個(gè)新的里程碑。這一突破不僅有望為肺移植患者帶來更好的治療效果，同時(shí)也為全球醫(yī)療行業(yè)樹立了一個(gè)新的標(biāo)桿，激發(fā)了科研人員繼續(xù)探索和發(fā)展更先進(jìn)的醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)。讓我們共同期待，醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)在未來能夠?yàn)槿蚧颊邘砀影踩?、高效的醫(yī)療服務(wù)。更多臨床醫(yī)療器械信息，醫(yī)械一線將持續(xù)關(guān)注