近年來，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人家族的后起之秀，憑借著更具柔性的特點(diǎn)屢屢出現(xiàn)在大眾視野，市場(chǎng)增速也普遍高于其他類型的工業(yè)機(jī)器人。

 

　　“協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模及產(chǎn)業(yè)發(fā)展?jié)摿薮蟆?ldquo;達(dá)明機(jī)器人銷售經(jīng)理陳海平告訴維科網(wǎng)編輯，“前幾年，協(xié)作機(jī)器人僅占工業(yè)機(jī)器人銷量的3%，最近幾年占比逐步提升，2022年在7.5%，未來這個(gè)比例還將不斷上升，預(yù)計(jì)到2025年會(huì)增加到10%，2030年會(huì)到17%并保持高速增長(zhǎng)。”

 

　　隨著市場(chǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，協(xié)作機(jī)器人成為各大企業(yè)和資本市場(chǎng)密切關(guān)注的對(duì)象，協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)商的創(chuàng)新動(dòng)力也進(jìn)一步增強(qiáng)，其創(chuàng)新應(yīng)用不斷涌現(xiàn)，應(yīng)用場(chǎng)景日益多元化。

　　AI視覺“看得懂”，協(xié)作機(jī)器人智能再進(jìn)化

 

　　近期，在深圳工業(yè)展上，智能化的AICOBOT（AI協(xié)作機(jī)器人）引發(fā)參展者觀賞熱潮，原生AI引擎+機(jī)器手臂+視覺系統(tǒng)，參展者直呼“這款協(xié)作機(jī)器人夠智能！”

 

　　據(jù)了解，AICOBOT是由達(dá)明機(jī)器人今年新推出的內(nèi)建視覺系統(tǒng)與AI技術(shù)融合的新型協(xié)作機(jī)器人，內(nèi)建視覺系統(tǒng)能讓其清楚判斷產(chǎn)品特征，AI大腦能將影像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)譯成命令提示，進(jìn)行瑕疵檢測(cè)，異物判斷，智能分揀等工作，而手臂則負(fù)責(zé)執(zhí)行具體任務(wù)。

 

　　值得一提的是，AICOBOT具備高性能和高度兼容性，整合了AI與智能視覺為一體的軟硬件解決方案，并在機(jī)械臂的選擇上有6Kg-20Kg不同負(fù)載機(jī)型，每種手臂前端皆安置500萬彩色像素工業(yè)相機(jī)，可執(zhí)行各種自動(dòng)化任務(wù)，如AOI檢測(cè)、機(jī)臺(tái)上下料、包裝、焊接、堆棧等，在高效作業(yè)的同時(shí)，還能有效降低生產(chǎn)成本。

 

　　陳海平介紹，目前許多3C、智能制造行業(yè)客戶都在使用AICOBOT來進(jìn)行智能化檢測(cè)，以往傳統(tǒng)的AOI檢測(cè)都是設(shè)置固定值，若大于此值則“OK”，小于此值則“NG”，而AICOBOT則是通過圖片訓(xùn)練的方式產(chǎn)生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法模型，利用算法模型進(jìn)行判定，實(shí)時(shí)呈像，準(zhǔn)確度更高，速度更快。

　　“手”“眼”“腳”協(xié)同，復(fù)合機(jī)器人成新競(jìng)爭(zhēng)賽道

 

　　隨著工廠內(nèi)部制造工序復(fù)雜度的日益上升，對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備的柔性運(yùn)作需求也更加迫切，相比于AGV/AMR和機(jī)械臂的單一功能，集合兩者特性的復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品顯然更具優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)各大機(jī)器人廠商也敏感嗅出這一市場(chǎng)變化，紛紛推出屬于自己的“復(fù)合機(jī)器人”。

 

　　早在前兩年，達(dá)明機(jī)器人就通過“手”“眼”“腳”并具的優(yōu)勢(shì)與合作伙伴在復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用上取得不錯(cuò)的成績(jī)，在半導(dǎo)體行業(yè)、CNC、醫(yī)療、電力巡檢等行業(yè)均有多個(gè)項(xiàng)目落地。智能視覺結(jié)合手臂，內(nèi)置AI與人工智能系統(tǒng)，加上移動(dòng)底盤，達(dá)明復(fù)合機(jī)器人能在保持穩(wěn)定性的同時(shí)，兼顧彈性與易用性，真正有效協(xié)助企業(yè)大幅降低導(dǎo)入自動(dòng)化人力與時(shí)間成本。

 

　　與此同時(shí)，達(dá)明機(jī)器人還針對(duì)AGV/AMR搭配的復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，推出直流電源版本手臂（M系列），透過TM手臂特有的Landmark專利及TMvision視覺系統(tǒng)，建立動(dòng)態(tài)相對(duì)坐標(biāo)體系，實(shí)現(xiàn)跨手臂點(diǎn)位共享，彌補(bǔ)AMR行走的運(yùn)動(dòng)偏差，精準(zhǔn)定位、平穩(wěn)取放，適用于移動(dòng)搬運(yùn)、智能巡檢、移動(dòng)式堆棧、加工機(jī)床上下料等高機(jī)動(dòng)性、高精度的應(yīng)用場(chǎng)景。

 

　　“目前，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)在半導(dǎo)體等特定行業(yè)進(jìn)入爆發(fā)期，未來的應(yīng)用場(chǎng)景還會(huì)持續(xù)擴(kuò)大。”陳海平說，“達(dá)明機(jī)器人已與國(guó)內(nèi)外多家AGV廠商進(jìn)行了友好型生態(tài)合作，并在半導(dǎo)體企業(yè)落地多個(gè)復(fù)合機(jī)器人項(xiàng)目，客戶非常看重我們的視覺定位優(yōu)勢(shì)、安全穩(wěn)定性及手臂本身的技術(shù)能力。”

 

　　為加快制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)步伐，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我國(guó)政府及相關(guān)部門出已臺(tái)一系列政策，鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人作為新型的工業(yè)機(jī)器人，在其中大大收益，國(guó)內(nèi)各大協(xié)作機(jī)器人企業(yè)皆順勢(shì)而為，絞盡腦汁打好產(chǎn)品組合拳。未來，如何做到人有我精，人精我絕，人絕我化，或許在每個(gè)致力于擴(kuò)大協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)份額的探索者心中都有過一番思考。