江蘇省國際農(nóng)業(yè)機械展覽會中，由蘇州農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)學院智慧農(nóng)業(yè)學院研發(fā)的果園采摘機器人上線啦！
只見這款機器人靈活地“走到”果實前，“瞅準”果實，迅速“摘下”，“放置”在隨身攜帶的采摘籃中，整個過程精準高效，妥妥一個熟練的“采摘工”。
這款機器人由行駛系統(tǒng)、機械臂、采收末端、視覺系統(tǒng)等部分組成。機器人通過行駛系統(tǒng)可以精準定位導航避障，通過視覺AI識別可以智能化果實識別定位，通過自動化控制和傳感感知系統(tǒng)可以靈活地控制機械臂，能夠精準識別、采摘、收取、轉(zhuǎn)運果實，實現(xiàn)果實采摘自主化智能運行。
據(jù)了解，該機器人還具備設(shè)施大棚里的自主建圖、路徑規(guī)劃、自主作業(yè)等功能。首次進行設(shè)施大棚的自主建圖后，可通過交互系統(tǒng)設(shè)置采摘機器人的運行路線、作業(yè)時間、采摘要求等，根據(jù)AI進行果實成熟度分析，實現(xiàn)同時采摘、分揀，并將采摘框運輸?shù)街付ㄎ恢谩?/div>
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