
近年來,機器人不僅用于工業(yè)、農業(yè)等領域,在醫(yī)療領域的應用也日益廣泛,比如骨科手術機器人的誕生,無疑使醫(yī)學的發(fā)展更上一層樓。北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司(以下簡稱:“天智航”)就是一家專注于骨科手術機器人研發(fā)及相關技術創(chuàng)新的企業(yè)。
幫助醫(yī)生精準高效開展診療
“我們國家的醫(yī)療機器人現(xiàn)在是百花齊放的狀態(tài),經過二十年的發(fā)展,主要已經覆蓋了從微創(chuàng)的達芬奇手術機器人,到骨科手術機器人,到自然腔道機器人,到血管建造機器人,應該說現(xiàn)在全球主流的手術機器人,我國都已經有了相應的產業(yè)布局和龍頭企業(yè)。”天智航總經理徐進介紹,“很早的時候,天智航就以‘產、學、研、醫(yī)’聯(lián)合開發(fā)的形式,去做了非常多探索,換句話說,我們把臨床需求摸得非常透,技術儲備足夠的深厚,我們的產品經過連續(xù)四代的迭代,產品的成熟性、可靠性及醫(yī)生的認可度,都已經達到了非常高的程度。”
當前,傳統(tǒng)骨科手術“徒手操作”的模式面臨著“看不見、打不準、拿不穩(wěn)”三大難題,而天智航的天璣骨科手術機器人用智能化的方法重塑了骨科手術流程,幫助醫(yī)生更加精準、安全、高效地開展手術。
據(jù)介紹,天璣骨科手術機器人優(yōu)化了機器人操作手術流程,給骨科醫(yī)生帶來了更高效的工作流程體驗,大大豐富了機械臂功能,適應更多復雜的手術應用場景,顯著改善手術操作體驗,讓術者更加輕易上手。天璣骨科手術機器人可以做脊柱全階段的骨科手術,以及骨盆、股骨頸、手外、足踝和肩部等外科手術,適用范圍非常廣泛。
航天中心醫(yī)院院長杜繼臣說:“通過天璣骨科手術機器人,可以使我們的手術更精準,手術的風險會降得更低,手術的標準化操作流程,可以100%的實施,這樣也能夠更好地滿足每一個病人個性化的手術治療需求。”隨著我國社會的老齡化發(fā)展,具有高致殘率和高死亡率的老年骨盆脆性骨折的發(fā)病率也逐年升高。近半年來,航天中心醫(yī)院的創(chuàng)傷骨科團隊使用二代骨科手術機器人天璣輕松化解了高齡骨盆骨折微創(chuàng)治療的難點,骨盆骨折按照術前規(guī)劃快速、精準置入導針,成功治療18例高齡患者。
北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司研發(fā)經理李丙樂告訴記者:“傳統(tǒng)的手術機器人在做骨科手術的時候,會有很大的創(chuàng)傷創(chuàng)口,需要整個脊柱暴露之后,才能去做手術,骨科手術機器人可以解決暴露的問題,在微創(chuàng)下去做一些手術,同時提供給醫(yī)生精準的定位,出血量會很少,骨科手術機器人的微創(chuàng)手術出血量可能在8~10毫升,整個的開放手術的話,可能會到200毫升左右的水平。”
骨科手術機器人輔助的骨科手術中,醫(yī)生通過透視或掃描,把患者的3D人體信息掃描至電腦中。系統(tǒng)自動匹配完成后,可以看到患者的骨骼組織,醫(yī)生可以選擇合適的路徑,避開患者的重要組織部位。確認手術路徑以后,機器人可以通過導航技術和機械臂運動控制技術,準確地運動到相應地方。骨科手術機器人賦予了醫(yī)生更加靈活的手,通過計算機算法自動過濾外科醫(yī)生手部固有的震顫。
成為驅動外科技術發(fā)展的重要力量
徐進說:“骨科手術機器人現(xiàn)在已經完成從傳統(tǒng)的徒手手術到導航操作到手術機器人應用的一個初步的進階,但是未來的目標非常明確,就是繼續(xù)在人機協(xié)同方向往深度走,例如智能化方向,手術的智能規(guī)劃,以及機器人的自主操作,目標是由機器人來完成絕大部分的手術過程,且不只是這些關鍵步驟,還包括手術全程的一些操作。”
外科手術場景中,診療方案、術式以及治療工具的更新,其底層邏輯是科技的進步和發(fā)展,工程技術的不斷突破成為外科手術發(fā)展的重要驅動力量。機器人也將成為驅動外科技術持續(xù)發(fā)展的重要力量。
“海淀區(qū)是高校、人才、醫(yī)院非常密集的區(qū)域,這也是公司把總部堅持放在海淀的一個重要原因,未來我們希望能夠繼續(xù)發(fā)揮這樣的優(yōu)勢,把海淀區(qū)的高新技術人才、產業(yè)扶持政策,還有醫(yī)院的醫(yī)生深度結合起來。我們非常期待自己能夠成為中國骨科醫(yī)生的智慧合作伙伴,同時在臨床需求的出發(fā)點上,也希望天智航能夠成長為一個有國際影響力的、技術創(chuàng)新型的中國品牌企業(yè)。”徐進表示。