2023年3月，第十三屆“挑戰(zhàn)杯”中國大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競賽全國決賽上，北京交通大學(xué)“Bixo——世界首創(chuàng)的雙向線驅(qū)動(dòng)下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人”團(tuán)隊(duì)獲得了銀獎(jiǎng)。這是該團(tuán)隊(duì)繼去年獲得2022年“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽全國一等獎(jiǎng)后，再次獲得“挑戰(zhàn)杯”大獎(jiǎng)。

 

　　外骨骼機(jī)器人”是什么？它是一種可穿戴的機(jī)械結(jié)構(gòu)，也稱“可穿戴機(jī)器人”，融合動(dòng)力控制、傳感、信息、移動(dòng)計(jì)算為一體，對使用者的肢體動(dòng)作進(jìn)行輔助或增強(qiáng)。近年來，針對老年人和運(yùn)動(dòng)功能部分喪失的病人的康復(fù)型外骨骼機(jī)器人有著很好的應(yīng)用前景。

 

　　團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人王天樂介紹，外骨骼機(jī)器人的研發(fā)橫跨多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域：機(jī)械設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)、人體工程學(xué)、材料力學(xué)、康復(fù)治療學(xué)、人工智能、控制理論、傳感器技術(shù)、軟件工程等。經(jīng)過3年的方案驗(yàn)證，歷經(jīng)2代原型機(jī)迭代，他們終于打造出了一款雙向線驅(qū)動(dòng)外骨骼機(jī)器人，并成功申請了發(fā)明專利。機(jī)器人可幫助下肢運(yùn)動(dòng)障礙的患者具備更好的行走能力，其助力效果較業(yè)內(nèi)頂尖的兩款哈佛大學(xué)樣機(jī)提升近60%，成本較市面產(chǎn)品降低9成；還更易穿戴和使用，為外骨骼在醫(yī)療領(lǐng)域的使用提供低成本高質(zhì)量的解決方案。

 

　　目前，這一項(xiàng)目已開展了臨床試驗(yàn)，未來還將開發(fā)配套APP客戶端和云端康復(fù)數(shù)據(jù)中心，取得第二類創(chuàng)新型醫(yī)療器械資格證，與更多科研機(jī)構(gòu)和醫(yī)院診所取得合作。團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)老師侯濤剛老師說：“目前中國社會(huì)面臨老齡化的趨勢，未來醫(yī)療機(jī)器人市場前景廣闊。因此我相信學(xué)生們的作品和項(xiàng)目，在未來一定能夠?qū)崿F(xiàn)較高的社會(huì)價(jià)值，造福更多的下肢運(yùn)動(dòng)障礙患者。”