圖說：上海交通大學(xué)科研概念片《創(chuàng)見未來》來源／采訪對象供圖（下同）

 

　　多足機(jī)器人“爬”上徐家匯商圈樓宇外墻，這其實(shí)是上海交通大學(xué)科研概念片《創(chuàng)見未來》的“預(yù)告”。4月6日，上海交通大學(xué)發(fā)布科研概念片《創(chuàng)見未來》，以上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院高峰教授的多足機(jī)器人團(tuán)隊(duì)為聚焦點(diǎn)，通過視聽語音等形式，展現(xiàn)交大的硬核力量與未來展望。同時，此片也首次通過裸眼3D技術(shù)呈現(xiàn)，交互視覺點(diǎn)亮城市地標(biāo)。

 

　　在建校127周年之際，交大科研概念片《創(chuàng)見未來》用全新的視聽語言，講述多足機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)的故事，打造交大科研故事影片新樣板，詮釋交大人的責(zé)任擔(dān)當(dāng)精神、創(chuàng)新創(chuàng)造能力、探索未來宏圖。

　　圖說：上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院高峰教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的多足機(jī)器人

 

　　影片視角集中在機(jī)器人的機(jī)械智能化發(fā)展進(jìn)程。正如高峰教授所言，足式機(jī)器人的主要研究方向是并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與控制理論，在國防、航天、工業(yè)上的應(yīng)用等。模仿人的行為變成機(jī)器人的行為，既是團(tuán)隊(duì)的挑戰(zhàn)，也是團(tuán)隊(duì)自主創(chuàng)新的攻堅(jiān)方向。影片通過一個個精妙的機(jī)器人作業(yè)場景，生動展現(xiàn)了設(shè)計(jì)智能和行為智能有機(jī)融合的無限創(chuàng)造力。開闊的雪場上，滑雪機(jī)器人靈活調(diào)動，高速前進(jìn)；復(fù)雜的投壺現(xiàn)場，投壺機(jī)器人流暢高效地完成一系列規(guī)劃，用精準(zhǔn)的測算和擬人的動作，完成投壺；鋪設(shè)障礙的道路上，導(dǎo)盲機(jī)器人外觀科技感十足，身形敏捷，有序牽引著行人安全出行……團(tuán)隊(duì)在百余個日夜里集思廣益，將前沿理念與開闊創(chuàng)意融入扎實(shí)的學(xué)術(shù)功底，精益求精地打磨每一處設(shè)計(jì)，徜徉在科研的世界中，突破自己，向夢而行。

 

　　多足機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的故事是交大許多科研團(tuán)隊(duì)的縮影，他們以無畏之心打破認(rèn)知邊界，瞄準(zhǔn)國家需求，從“飲水思源”里汲取力量，在“愛國榮校”中踐行使命。2022年，上海交通大學(xué)獲上海市教學(xué)成果獎57項(xiàng)，獲獎總數(shù)、特等獎數(shù)均列上海市高校第一；3000余人次學(xué)生在國內(nèi)外科技創(chuàng)新競賽中獲得佳績。一批世界級專家扎根交大，一批頂尖學(xué)者引領(lǐng)學(xué)校學(xué)科發(fā)展。樊春海院士與趙敏教授榮獲上海“最美科技工作者”，房靜遠(yuǎn)教授榮獲談家楨臨床醫(yī)學(xué)獎，付世曉教授榮獲科學(xué)探索獎，黃文燾副教授獲評2022強(qiáng)國青年科學(xué)家，在各類人才計(jì)劃中保持全市領(lǐng)先。創(chuàng)新策源，探索科研，科研工作捷報頻傳，關(guān)鍵指標(biāo)不斷突破，國家自然科學(xué)基金立項(xiàng)數(shù)連續(xù)13年名列全國第一，連續(xù)六年超千項(xiàng)；國家社會科學(xué)基金共計(jì)立項(xiàng)51項(xiàng)，排名全國高校第三、上海高校第一。

 

　　多足機(jī)器人亮相北京冬奧會，向世界展示交大智慧

 

　　勇闖科研無人區(qū)！在“科技冬奧”的重點(diǎn)專項(xiàng)支持下，由高峰教授領(lǐng)銜，上海交通大學(xué)團(tuán)隊(duì)為主研力量，開發(fā)了5款12臺機(jī)器人。其中，滑雪機(jī)器人、六足冰壺機(jī)器人、導(dǎo)盲機(jī)器人亮相北京冬奧會。

 

　　自行規(guī)劃最優(yōu)路線、靈活避讓障礙、實(shí)現(xiàn)高速滑雪、身姿矯健通過旗門、人機(jī)交互并肩滑行……足式機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)自主完成了從機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)框架、穩(wěn)定控制到智能感知、自主規(guī)劃等一系列環(huán)節(jié)的關(guān)鍵核心技術(shù)研發(fā)，最終成功研制人機(jī)交互、環(huán)境感知、軌跡規(guī)劃、智能決策和穩(wěn)定控制于一體的滑雪機(jī)器人?；C(jī)器人以“人機(jī)共融”的理念，為后冬奧時代提供了無限暢想，為未來競技模式的拓展、科技與娛樂的全新融合提供無限可能。

 

　　六足冰壺機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)出世界上首款模仿人蹬踏、支撐滑行、旋轉(zhuǎn)冰壺行為方式的六足冰壺機(jī)器人。建立動力學(xué)模型，靈活控制前中后部雙腿，模仿抱壺、旋轉(zhuǎn)壺、蹬踏、支撐滑行、加速滑行及控制冰壺運(yùn)動的方向、速度和角速度等人的行為與決策，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)投壺和擊打功能。

 

　　導(dǎo)盲機(jī)器人能夠利用視覺和力覺等感知實(shí)現(xiàn)自主防碰撞行走和平衡控制，在行進(jìn)方向可以跨越0.25m高障礙物，30°或以上的斜坡與樓梯?？赏ㄟ^語音與機(jī)器人交互，控制機(jī)器人前進(jìn)，左右轉(zhuǎn)，加減速，停止。

 

　　2022年12月，滑雪、冰壺和導(dǎo)盲三款六足機(jī)器人作為“十三五”科技創(chuàng)新重大成果亮相團(tuán)結(jié)香港基金主辦的“創(chuàng)科博覽2022”，在智能科技展區(qū)展出。高峰教授談道：“滑雪、冰壺和導(dǎo)盲三款六足機(jī)器人入選‘創(chuàng)科博覽2022’體現(xiàn)了北京冬奧會機(jī)器人科技成果，是我們上海交通大學(xué)的驕傲，也讓我們團(tuán)隊(duì)倍感榮幸和自豪。我們將進(jìn)一步加強(qiáng)自身科技創(chuàng)新能力，為建設(shè)世界科技強(qiáng)國、實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)貢獻(xiàn)力量。”