
企業(yè)/供圖
近年來,機(jī)器人不僅用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域,在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用也日益廣泛,比如骨科手術(shù)機(jī)器人的誕生,無疑使醫(yī)學(xué)的發(fā)展更上一層樓。北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司(以下簡稱:“天智航”)就是一家專注于骨科手術(shù)機(jī)器人研發(fā)及相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新的企業(yè)。
幫助醫(yī)生精準(zhǔn)高效開展診療
“我們國家的醫(yī)療機(jī)器人現(xiàn)在是百花齊放的狀態(tài),經(jīng)過二十年的發(fā)展,主要已經(jīng)覆蓋了從微創(chuàng)的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人,到骨科手術(shù)機(jī)器人,到自然腔道機(jī)器人,到血管建造機(jī)器人,應(yīng)該說現(xiàn)在全球主流的手術(shù)機(jī)器人,我國都已經(jīng)有了相應(yīng)的產(chǎn)業(yè)布局和龍頭企業(yè)。”天智航總經(jīng)理徐進(jìn)介紹,“很早的時(shí)候,天智航就以‘產(chǎn)、學(xué)、研、醫(yī)’聯(lián)合開發(fā)的形式,去做了非常多探索,換句話說,我們把臨床需求摸得非常透,技術(shù)儲備足夠的深厚,我們的產(chǎn)品經(jīng)過連續(xù)四代的迭代,產(chǎn)品的成熟性、可靠性及醫(yī)生的認(rèn)可度,都已經(jīng)達(dá)到了非常高的程度。”
當(dāng)前,傳統(tǒng)骨科手術(shù)“徒手操作”的模式面臨著“看不見、打不準(zhǔn)、拿不穩(wěn)”三大難題,而天智航的天璣骨科手術(shù)機(jī)器人用智能化的方法重塑了骨科手術(shù)流程,幫助醫(yī)生更加精準(zhǔn)、安全、高效地開展手術(shù)。
據(jù)介紹,天璣骨科手術(shù)機(jī)器人優(yōu)化了機(jī)器人操作手術(shù)流程,給骨科醫(yī)生帶來了更高效的工作流程體驗(yàn),大大豐富了機(jī)械臂功能,適應(yīng)更多復(fù)雜的手術(shù)應(yīng)用場景,顯著改善手術(shù)操作體驗(yàn),讓術(shù)者更加輕易上手。天璣骨科手術(shù)機(jī)器人可以做脊柱全階段的骨科手術(shù),以及骨盆、股骨頸、手外、足踝和肩部等外科手術(shù),適用范圍非常廣泛。
航天中心醫(yī)院院長杜繼臣說:“通過天璣骨科手術(shù)機(jī)器人,可以使我們的手術(shù)更精準(zhǔn),手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)會降得更低,手術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化操作流程,可以100%的實(shí)施,這樣也能夠更好地滿足每一個(gè)病人個(gè)性化的手術(shù)治療需求。”隨著我國社會的老齡化發(fā)展,具有高致殘率和高死亡率的老年骨盆脆性骨折的發(fā)病率也逐年升高。近半年來,航天中心醫(yī)院的創(chuàng)傷骨科團(tuán)隊(duì)使用二代骨科手術(shù)機(jī)器人天璣輕松化解了高齡骨盆骨折微創(chuàng)治療的難點(diǎn),骨盆骨折按照術(shù)前規(guī)劃快速、精準(zhǔn)置入導(dǎo)針,成功治療18例高齡患者。
北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司研發(fā)經(jīng)理李丙樂告訴記者:“傳統(tǒng)的手術(shù)機(jī)器人在做骨科手術(shù)的時(shí)候,會有很大的創(chuàng)傷創(chuàng)口,需要整個(gè)脊柱暴露之后,才能去做手術(shù),骨科手術(shù)機(jī)器人可以解決暴露的問題,在微創(chuàng)下去做一些手術(shù),同時(shí)提供給醫(yī)生精準(zhǔn)的定位,出血量會很少,骨科手術(shù)機(jī)器人的微創(chuàng)手術(shù)出血量可能在8~10毫升,整個(gè)的開放手術(shù)的話,可能會到200毫升左右的水平。”
骨科手術(shù)機(jī)器人輔助的骨科手術(shù)中,醫(yī)生通過透視或掃描,把患者的3D人體信息掃描至電腦中。系統(tǒng)自動匹配完成后,可以看到患者的骨骼組織,醫(yī)生可以選擇合適的路徑,避開患者的重要組織部位。確認(rèn)手術(shù)路徑以后,機(jī)器人可以通過導(dǎo)航技術(shù)和機(jī)械臂運(yùn)動控制技術(shù),準(zhǔn)確地運(yùn)動到相應(yīng)地方。骨科手術(shù)機(jī)器人賦予了醫(yī)生更加靈活的手,通過計(jì)算機(jī)算法自動過濾外科醫(yī)生手部固有的震顫。
成為驅(qū)動外科技術(shù)發(fā)展的重要力量
徐進(jìn)說:“骨科手術(shù)機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)完成從傳統(tǒng)的徒手手術(shù)到導(dǎo)航操作到手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用的一個(gè)初步的進(jìn)階,但是未來的目標(biāo)非常明確,就是繼續(xù)在人機(jī)協(xié)同方向往深度走,例如智能化方向,手術(shù)的智能規(guī)劃,以及機(jī)器人的自主操作,目標(biāo)是由機(jī)器人來完成絕大部分的手術(shù)過程,且不只是這些關(guān)鍵步驟,還包括手術(shù)全程的一些操作。”
外科手術(shù)場景中,診療方案、術(shù)式以及治療工具的更新,其底層邏輯是科技的進(jìn)步和發(fā)展,工程技術(shù)的不斷突破成為外科手術(shù)發(fā)展的重要驅(qū)動力量。機(jī)器人也將成為驅(qū)動外科技術(shù)持續(xù)發(fā)展的重要力量。
“海淀區(qū)是高校、人才、醫(yī)院非常密集的區(qū)域,這也是公司把總部堅(jiān)持放在海淀的一個(gè)重要原因,未來我們希望能夠繼續(xù)發(fā)揮這樣的優(yōu)勢,把海淀區(qū)的高新技術(shù)人才、產(chǎn)業(yè)扶持政策,還有醫(yī)院的醫(yī)生深度結(jié)合起來。我們非常期待自己能夠成為中國骨科醫(yī)生的智慧合作伙伴,同時(shí)在臨床需求的出發(fā)點(diǎn)上,也希望天智航能夠成長為一個(gè)有國際影響力的、技術(shù)創(chuàng)新型的中國品牌企業(yè)。”徐進(jìn)表示。(記者謝春陽)