日前，江西省首臺(tái)新一代3D結(jié)構(gòu)光神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人在南方醫(yī)院贛州醫(yī)院（贛州市人民醫(yī)院）正式啟用，標(biāo)志著該院神經(jīng)外科在微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化方面邁入了人工智能時(shí)代。

 

　　3D結(jié)構(gòu)光神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人的特點(diǎn)在于使用高清3D結(jié)構(gòu)光，瞬間在患者頭部采集數(shù)百萬個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)，通過與術(shù)前影像進(jìn)行多模態(tài)融合，自主完成三維重建，從而定位顱內(nèi)深部病灶。手術(shù)中，機(jī)器人的機(jī)械臂能自動(dòng)移動(dòng)到計(jì)劃路徑上，能夠精準(zhǔn)到達(dá)病灶。機(jī)器人的計(jì)劃系統(tǒng)能有效避開顱內(nèi)的重要組織和血管，既精準(zhǔn)又安全，全面提高手術(shù)效果和效率。目前，該手術(shù)機(jī)器人能應(yīng)用于神經(jīng)外科諸多領(lǐng)域，如腦深部電刺激術(shù)（DBS）、腦機(jī)接口Utah陣列電極植入等高精尖手術(shù)。

 

　　據(jù)南方醫(yī)院贛州醫(yī)院神經(jīng)外科負(fù)責(zé)人楊瑞金介紹，此次啟用的新一代3D結(jié)構(gòu)光神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，緊扣微創(chuàng)、精準(zhǔn)、人工智能最新理念，不僅能拓寬科室的臨床工作范疇，還能提供精準(zhǔn)、個(gè)體化的治療思路。神經(jīng)外科醫(yī)務(wù)人員可以憑借機(jī)器人對(duì)病灶精準(zhǔn)瞄準(zhǔn)并且極小誤差的特點(diǎn)，完成很多之前無法完成的手術(shù)。以往，神經(jīng)外科在進(jìn)行腦干出血微創(chuàng)穿刺以及癲癇、帕金森疾病顱內(nèi)深部電極植入等手術(shù)時(shí)多使用立體定向框架完成，但框架較為笨重，安裝耗時(shí)久，患者體驗(yàn)不佳，而且框架存在手術(shù)盲區(qū)。

 

　　依托這一利器，南方醫(yī)院贛州醫(yī)院神經(jīng)外科將全面開展腦干出血和深部出血的精準(zhǔn)引流手術(shù)、癲癇的顱內(nèi)深部電極植入手術(shù)、帕金森手術(shù)、昏迷促醒手術(shù)等前沿手術(shù)，讓贛南和周邊地區(qū)的患者在家門口就能得到優(yōu)質(zhì)的診療服務(wù)。