近日，在中國航天科技集團有限公司主辦的第三屆創(chuàng)新創(chuàng)意大賽上，五院502所和五院杭州中心聯(lián)合研制的地下空間探測機器人引發(fā)關(guān)注。未來，它甚至可以幫助我們探究月球、火星的地下空間。
通常我們所說的機器人都需要人的操控來完成各種工作，而這臺機器人則是通過“自主操控”和“智能學(xué)習(xí)”技術(shù)來實現(xiàn)，在完成任務(wù)的同時，還可以不斷學(xué)習(xí)，完善自己的工作方式。
五院杭州中心人工智能分中心副主任胡海東介紹道：“四足機器人頭部裝有一個激光雷達和相機，就相當(dāng)于人的眼睛。內(nèi)部裝有一些感知計算單元，就相當(dāng)于人的大腦一樣，一塊是深度學(xué)習(xí)的人工智能算法，主要用于對相機的圖片進行分析，來引導(dǎo)機器狗進行探查。我們也把人工智能的強化學(xué)習(xí)算法應(yīng)用在里面，讓它在不斷移動當(dāng)中能去學(xué)習(xí)一個更好的步態(tài)和行動方式，讓它不斷進化。”
借助智能學(xué)習(xí)與自主判斷的優(yōu)勢，這臺機器人可以在幽暗密閉環(huán)境下輕松適應(yīng)陡坡、樓梯等危險地形，并具備全自主的導(dǎo)航規(guī)劃、靈巧操作能力。機器人平臺負(fù)載能力不小于30公斤，可安裝6自由度的機械臂和光學(xué)載艙，更好地完成地下隧道巡檢維修、探測救援、月球及火星的熔巖洞探測采樣等工作。
據(jù)介紹，地下空間探測機器人在登陸月球表面之后，可對月球表面洞穴進行探查，為將來我國航天員長期在月面工作提供前期的科考。
