微創(chuàng)打孔、智能精準(zhǔn)，只需要換掉其中病變的部分，整個膝關(guān)節(jié)就可以完全保住，不需要整膝置換。3月30日上午9點半，青島大學(xué)附屬醫(yī)院關(guān)節(jié)外科張海寧教授團(tuán)隊用時1小時完成了山東省首例Mako機(jī)器人輔助單髁置換術(shù)，患者創(chuàng)傷小，當(dāng)天就可以下地活動。

　　機(jī)器人可以使手術(shù)中的誤差降低至0.1毫米

 

　　單髁置換保住膝蓋

 

　　1小時完成省內(nèi)首例手術(shù)

 

　　患者胡女士今年82歲，左側(cè)膝關(guān)節(jié)疼痛十余年，半年前疼痛癥狀加重，先后就診于多家醫(yī)院行保守治療效果不佳，當(dāng)?shù)蒯t(yī)生建議她做全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)。全膝關(guān)節(jié)置換損害大，且如果患者全膝置換后效果不佳，就再無選擇的余地。

 

　　經(jīng)過多方打聽，胡女士的家人帶她來到了青大附院，找到了關(guān)節(jié)外科張海寧教授專家門診咨詢。經(jīng)過檢查，張海寧確定患者膝關(guān)節(jié)疼痛為膝關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)間室病變引發(fā)，只需要換掉其中的單髁，不需要全膝置換，這樣既可以解除疾病，也可以保住膝蓋。“我通常說膝蓋有三間房子，哪間磨壞了就換掉哪間，單髁置換術(shù)只需要一個微創(chuàng)切口，患者膝蓋里的韌帶都不會損害，用最小的創(chuàng)傷解決老人遇到的問題。”張海寧告訴記者。

 

　　而利用機(jī)器人進(jìn)行單髁置換將更加精準(zhǔn)可控，所有參數(shù)可以精確到0.1毫米，0.1度，最終，張海寧團(tuán)隊決定為患者實施機(jī)器人單髁置換術(shù)。術(shù)前，張海寧團(tuán)隊對胡女士進(jìn)行了下肢的CT掃描，并根據(jù)患者各自膝關(guān)節(jié)的個體解剖學(xué)特點，采用機(jī)器人術(shù)前智能規(guī)劃系統(tǒng)進(jìn)行了術(shù)前模擬規(guī)劃，并采用機(jī)器人軟件系統(tǒng)評估了術(shù)前及術(shù)后下肢力線，膝關(guān)節(jié)活動軌跡等參數(shù)，為病人量身打造了最符合其特點的假體安放位置和方案。

　　在機(jī)器人的輔助下，張海寧利用球磨鉆為患者精準(zhǔn)制備骨床，1小時完成置換手術(shù)

 

　　3月30日上午9點半手術(shù)開始，張海寧在患者膝蓋處劃出8厘米的小切口，所有的操作將都在這個小切口中完成。他利用6mm的球磨鉆精確對患者進(jìn)行骨床制備，騰出安裝假體的空間。球磨鉆的使用讓患者創(chuàng)傷更小了。“過程中我是用球磨鉆一點一點的磨出骨床，保留更多正常的骨頭，而且不會‘傷及無辜’，也更精準(zhǔn)，假體嚴(yán)絲合縫，患者術(shù)后使用度會更高。”張海寧說道。

 

　　在手術(shù)過程中，張海寧可以自由調(diào)整假體的位置，因為機(jī)器人的輔助，所有的誤差控制在0.1毫米，假體融合的更精準(zhǔn)，只需要微調(diào)位置，假體就安裝好了。而整個手術(shù)過程只需要1小時。

 

　　微創(chuàng)、智能、精準(zhǔn)

 

　　患者創(chuàng)傷小，當(dāng)天可下地

 

　　手術(shù)之后，患者當(dāng)天就可以下地進(jìn)行活動。張海寧介紹，此例手術(shù)為機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)單間室置換技術(shù)在山東省首次實施，在機(jī)器人系統(tǒng)的輔助下，可使手術(shù)操作過程更加順暢，創(chuàng)傷更小，機(jī)器人設(shè)定的安全操作區(qū)域也提高了手術(shù)的安全性，避免了人為操作的失誤造成的韌帶和骨質(zhì)損傷和假體安放位置不良等情況。

　　患者術(shù)后當(dāng)天下地活動

 

　　膝關(guān)節(jié)單間室置換術(shù)的手術(shù)精準(zhǔn)度要求相較于全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)更高，尤其對于高齡手術(shù)患者，既往由于缺少對患者骨骼及數(shù)據(jù)的定量評估及不可避免的人為操作誤差，加之老年患者骨質(zhì)疏松等因素，術(shù)中極易造成醫(yī)源性骨折及術(shù)后假體下沉，疼痛或?qū)?cè)間室退變等并發(fā)癥，因此膝關(guān)節(jié)單間室置換術(shù)往往在此類患者群體內(nèi)較少使用。機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)單間室置換術(shù)，采用術(shù)前規(guī)劃系統(tǒng)可在術(shù)前根據(jù)患者的骨骼數(shù)據(jù)進(jìn)行精準(zhǔn)的術(shù)前規(guī)劃，并可完好的保留軟骨下骨，有效避免術(shù)后假體下沉，采用的“嵌入型”假體設(shè)計也可與患者原始骨面進(jìn)行精準(zhǔn)的匹配，更多地保留患者骨量，術(shù)后保留患者正常的本體感覺和空間位置覺，同時在系統(tǒng)的實施監(jiān)測下可更好的對術(shù)中計劃進(jìn)行反饋與調(diào)整，獲得最符合患者本身特點的假體安放位置，使得手術(shù)可以“精準(zhǔn)定量個性化”完成。“我把機(jī)器人的好處總結(jié)四點，就是個性化、智能化、微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化，單髁置換術(shù)的完成，最小創(chuàng)傷保住患者膝蓋，避免了換掉全部關(guān)節(jié)，老人過上了無痛的生活。”張海寧介紹。

 

　　據(jù)了解，青大附院是山東省首家應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行關(guān)節(jié)手術(shù)的醫(yī)療機(jī)構(gòu)，張海寧教授團(tuán)隊數(shù)年來已成功應(yīng)用多種機(jī)器人完成500余例全膝關(guān)節(jié)和全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)，位居國內(nèi)先進(jìn)，省內(nèi)領(lǐng)先水平。此次完成的機(jī)器人膝關(guān)節(jié)單間室置換術(shù)屬于我省首例，也是全國第3家開展此類手術(shù)的醫(yī)療機(jī)構(gòu)。該手術(shù)的開展，填補(bǔ)了我省機(jī)器人保膝手術(shù)技術(shù)的空白，也在山東省醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域再次實現(xiàn)重大突破。