疫情期間曾經(jīng)在社區(qū)、醫(yī)院、隔離點(diǎn)大顯身手的服務(wù)機(jī)器人，如今只有少數(shù)還在服役。對(duì)機(jī)器人企業(yè)來(lái)說(shuō)，一方面曾經(jīng)井噴的抗疫應(yīng)急需求消失了，另一方面營(yíng)收的壓力并未減輕，是降低研發(fā)成本，只做相對(duì)成熟的賺錢業(yè)務(wù)？還是專注前沿技術(shù)，發(fā)掘新的應(yīng)用場(chǎng)景？

 

　　上海機(jī)器人企業(yè)達(dá)闥的選擇，依舊是全情投入服務(wù)機(jī)器人的研制領(lǐng)域，與國(guó)際巨頭搶賽道、搶時(shí)間。從成立之初立下的愿景“做出能走進(jìn)千家萬(wàn)戶的家庭保姆級(jí)機(jī)器人”，到疫情期間服務(wù)機(jī)器人有了廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景，再到當(dāng)下后疫情時(shí)代，達(dá)闥的初心從未改變，持續(xù)在人形機(jī)器人賽道加碼。

　　圖說(shuō)：達(dá)闥機(jī)器人展廳展示雙足機(jī)器人概念模型新民晚報(bào)記者陳夢(mèng)澤攝（下同）

 

　　堅(jiān)持高比例研發(fā)投入

 

　　成立于2015年的達(dá)闥，是云端機(jī)器人創(chuàng)造者、制造商和運(yùn)營(yíng)商，其全球總部位于上海。

 

　　“我們?cè)诜?wù)機(jī)器人領(lǐng)域做0到1的創(chuàng)新，很多技術(shù)環(huán)節(jié)沒有任何借鑒，這一路走得非常孤獨(dú)，企業(yè)付出了大量的研發(fā)成本。”達(dá)闥機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人汪兵介紹，2020年，達(dá)闥的研發(fā)投入占到營(yíng)業(yè)收入比重的50%左右，疫情期間也始終居高不下。

 

　　隨著人機(jī)交互技術(shù)在語(yǔ)音、語(yǔ)義、肢體等交互能力的成熟，人形機(jī)器人靈活適用于更廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景指日可待。正因?yàn)榇?，人形機(jī)器人也成為全球科技企業(yè)瞄準(zhǔn)的新方向。去年下半年，特斯拉人形機(jī)器人Optimus迎來(lái)全球首秀。“像這種能夠直立行走，可以操作工具，做視覺感知并決策的機(jī)器人，做出來(lái)非常困難、非常燒錢，背后需要大量的計(jì)算和測(cè)試，還要有規(guī)模龐大的供應(yīng)鏈企業(yè)來(lái)配合。而對(duì)達(dá)闥來(lái)說(shuō)，難度翻倍，每一步都走得艱難，甚至很多人勸我們放棄。但我們堅(jiān)信，長(zhǎng)三角有強(qiáng)大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，上海是人工智能領(lǐng)域的人才高地，我們一定能做出來(lái)。”

　　圖說(shuō)：達(dá)闥機(jī)器人關(guān)節(jié)生產(chǎn)線

 

　　目前，達(dá)闥已搭建起人形機(jī)器人的三大技術(shù)底座：云端大腦、操作系統(tǒng)和柔性關(guān)節(jié)。把機(jī)器人的大腦放到云端，然后通過安全移動(dòng)通信專網(wǎng)連接到機(jī)器人本體，借助互聯(lián)網(wǎng)與云計(jì)算，幫助機(jī)器人相互學(xué)習(xí)并共享知識(shí)；打造面向機(jī)器人的操作系統(tǒng)“海睿OS”，通過調(diào)度云、網(wǎng)、邊、端的各種運(yùn)算資源使得云端機(jī)器人具備各種智能；柔性關(guān)節(jié)則決定了機(jī)器人是否能靈活地站立、走動(dòng)等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，這一核心部件的成本占硬件總成本的70%以上。

 

　　達(dá)闥要建設(shè)的是一個(gè)機(jī)器人生態(tài)，就像是智能手機(jī)背后的操作系統(tǒng)、應(yīng)用商店，以及云端的海量應(yīng)用服務(wù)，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈從“功能機(jī)”向“智能機(jī)”升級(jí)。

 

　　鏖戰(zhàn)“人形雙足機(jī)器人”

 

　　“對(duì)我們來(lái)說(shuō)，第一輪原始創(chuàng)新已經(jīng)初步成型，但每一塊內(nèi)容都需要不斷迭代，注入新的靈魂，比如，如何讓機(jī)器人‘看’得更準(zhǔn)、走得更靈活，以及怎么做到更低的成本，都是我們的挑戰(zhàn)。”目前，達(dá)闥推出的人形機(jī)器人Gingerxr-1，已經(jīng)發(fā)展到2.0的版本，它的柔性關(guān)節(jié)從1.0版本的34個(gè)增加至41個(gè)，7自由度能負(fù)重5公斤的靈巧手，續(xù)航時(shí)間超過24小時(shí)，還能切換不同角色，通過視覺和語(yǔ)音感知人類情緒。

 

　　為了推動(dòng)智能柔性關(guān)節(jié)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，達(dá)闥在上海創(chuàng)建了制造基地來(lái)量產(chǎn)關(guān)節(jié)，為產(chǎn)業(yè)解決終端難題。目前，這個(gè)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地一期已于去年年底使用并投產(chǎn)。達(dá)闥將利用人工智能和機(jī)器人技術(shù)，結(jié)合5G通訊技術(shù)，建立自動(dòng)化、數(shù)字化、聯(lián)網(wǎng)化和共享化的智能工廠，用來(lái)滿足各類服務(wù)機(jī)器人和智能執(zhí)行器（SCA）的研發(fā)和生產(chǎn)工作。未來(lái)這里將實(shí)現(xiàn)“工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)服務(wù)機(jī)器人”的場(chǎng)景。“隨著基地投產(chǎn)，上下游企業(yè)正快速向上海集聚，我也相信，上海會(huì)站上服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)，一些技術(shù)領(lǐng)域還需要企業(yè)形成合力去突破，相信未來(lái)我們不再是這個(gè)賽道的‘孤勇者’。”

　　圖說(shuō)：未來(lái)雙足機(jī)器人生產(chǎn)線模型

 

　　目前，達(dá)闥的工程師正緊鑼密鼓地開展人形雙足機(jī)器人的研發(fā)工作。這一款新產(chǎn)品將直指達(dá)闥的夢(mèng)想，定位于家庭保姆機(jī)器人：女性形象，行為動(dòng)作更接近人類，擁有60自由度，可做出跑步、跳躍等動(dòng)作，將來(lái)可以在養(yǎng)老院照顧老人，在咖啡廳提供送咖啡等服務(wù)。“今年雙足機(jī)器人原型機(jī)將完成，計(jì)劃于2025年商用。”

 

　　加速創(chuàng)造新應(yīng)用場(chǎng)景

 

　　“在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，我們跟歐美國(guó)家可以說(shuō)是齊頭并進(jìn)，出貨量我們也排在第一梯隊(duì)。但實(shí)際上，在一些場(chǎng)景中，服務(wù)機(jī)器人并沒有在生活中真正用起來(lái)。讓服務(wù)機(jī)器人好用，這里面的技術(shù)壁壘很高。對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)，我們要繼續(xù)為生存而戰(zhàn)。先活下來(lái)，才能支撐起我們的理想，才能持續(xù)為研發(fā)‘輸血’。”

 

　　汪兵介紹，今年以來(lái)，除了酒店、商超、園區(qū)這些領(lǐng)域，達(dá)闥也在嘗試將業(yè)務(wù)的觸角伸向過去不曾涉及的領(lǐng)域，比如在工廠，打造“機(jī)器人打工仔”：在一條流水線上，一個(gè)機(jī)器人打工仔可以在各個(gè)工位上工作，而不是只專注一個(gè)工位的機(jī)器手臂。

 

　　聊天機(jī)器人程序ChatGPT的爆火，也將為企業(yè)帶來(lái)新機(jī)遇。“我們將針對(duì)具體場(chǎng)景，推出機(jī)器人定制化應(yīng)用的‘GPT’，下個(gè)月就將上線。”汪兵介紹，比如在酒店里，置入定制化語(yǔ)言模型的機(jī)器人能開展多輪對(duì)話，當(dāng)這種基于大模型的對(duì)話機(jī)器人有了大數(shù)據(jù)的不斷“喂養(yǎng)”，可以勝任客人在酒店場(chǎng)景里遇到的各種問題。

 

　　“需求不斷變換，技術(shù)快速革新，我們要不斷探索，找到產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要聚焦的方向，快速地從技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、生態(tài)等方向?qū)崿F(xiàn)它。”