前言：智同科技致力于面向全球機器人及其他制造企業(yè)提供標準化減速機產(chǎn)品。

機器人的一舉一動，都離不開減速機的拼命工作。

作為連接伺服電機和執(zhí)行機構(gòu)的中間裝置，精密減速機構(gòu)成了工業(yè)機器人運動的核心部件“關(guān)節(jié)”，在電機的陪伴下，要工作到至“死”方休。

這簡直比打工人還努力，狠狠共情了……

長坡厚雪的千億賽道

減速機下游應(yīng)用廣泛。包括起重運輸、水泥建材、重型礦山、冶金、電力、機器人等領(lǐng)域，此外還有化工、環(huán)保、能源、制藥、糧油、物流。而工業(yè)機器人是精密減速機下游最主要的應(yīng)用場景之一。

機器人每個關(guān)節(jié)運動均需靠伺服電機驅(qū)動，而伺服電機輸出轉(zhuǎn)速大、輸出扭矩小的特點與機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)實際的輸出轉(zhuǎn)速小、轉(zhuǎn)動扭矩大的需求正好相反，因此現(xiàn)有伺服電機的輸出難以滿足終端機械本體的運動需求，所以就需要減速機這一傳動零部件進行減速增距。

隨著全球范圍內(nèi)勞動力成本的提高，各國工業(yè)自動化滲透率不斷提升，制造業(yè)機械設(shè)備密度不斷加大，對傳動基礎(chǔ)部件減速機的需求水漲船高。

據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，2021年我國減速機市場整體規(guī)模為1258億元，到2026年，我國減速機行業(yè)市場規(guī)模將達1605億元，2021-2026年的年復(fù)合增速有望達到5%。

得益于經(jīng)濟總量增長與國家相關(guān)政策營造的有利環(huán)境，我國減速機行業(yè)近年來整體呈現(xiàn)出持續(xù)健康發(fā)展態(tài)勢：機器替人需求提升帶動精密減速機市場擴容，2021-2025年增速將高于20%；內(nèi)資廠商加速國產(chǎn)替代，與自主品牌機器人廠商共同成長；開拓非機器人領(lǐng)域應(yīng)用，精密減速機行業(yè)基本盤仍在擴大；人形機器人打開精密減速機行業(yè)想象空間。

久久為功的國產(chǎn)品牌

北京智同精密傳動科技有限責(zé)任公司(以下簡稱“智同科技”)成立于2015年，致力于面向全球機器人及其他制造企業(yè)提供標準化減速機產(chǎn)品，并提供高精密減速機研發(fā)、定制與升級服務(wù)，是一家在精密傳動領(lǐng)域具備自主創(chuàng)新能力、精密加工能力、定制服務(wù)及快速反應(yīng)能力的高科技企業(yè)。

2013年，在投資行業(yè)扎根多年的陳紹龍收購了深耕行星減速機30多年的企業(yè)，為謀求轉(zhuǎn)型升級，他瞄準了精密減速機市場，在2015年，與北京工業(yè)大學(xué)教授張躍明教授共同創(chuàng)設(shè)了智同科技。經(jīng)過團隊的多年努力，公司生產(chǎn)的多款產(chǎn)品填補了國內(nèi)外空白，更是達到國外一線品牌水平。

2015年底，智同科技與北京工業(yè)大學(xué)合作開展“產(chǎn)、學(xué)、研、用”一體化深度合作，并于2020年成立了“北京智同工大智能傳動技術(shù)研究院”。也正是因為北京智同工大智能傳動技術(shù)研究院的加持，讓智同科技的相關(guān)產(chǎn)品具備了硬核實力。

目前，智同科技精密減速機的開發(fā)工作已覆蓋精密減速機原理研究、核心零件制造工藝開發(fā)、材料和熱處理技術(shù)研究三大方向，并最終實現(xiàn)了“理論研究+產(chǎn)品研發(fā)+市場試用驗證+推廣”的科技創(chuàng)新體系布局。

據(jù)悉，智同科技自主、正向研發(fā)的工業(yè)機器人用高精密擺線減速機，可廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)機器人、精密機床、工程裝備等領(lǐng)域。公司以強大的定制開發(fā)能力不斷拓展產(chǎn)品應(yīng)用邊界，逐步實現(xiàn)精密傳動全場景客戶覆蓋。

目前，智同科技已經(jīng)形成了CT-CRV、CT-CRD、CT-CMI、CT-CHR、CT-HYP等系列化產(chǎn)品，大負載工業(yè)機器人減速器已批量應(yīng)用于國內(nèi)機器人生產(chǎn)企業(yè)。此外，智同科技開發(fā)了多種定制化產(chǎn)品，產(chǎn)品應(yīng)已拓展到關(guān)節(jié)機器人、外骨骼機器人、并聯(lián)機器人、機床及其他精密設(shè)備。

值得一提的是，智同科技所生產(chǎn)的機器人高精密擺線CT-CRV減速機主要應(yīng)用在工業(yè)機器人關(guān)節(jié)部位，是一種應(yīng)用行星式嚙合傳動原理而開發(fā)的擺線針輪行星減速機。

該減速機傳動時，具有嚙合齒數(shù)多、間隙小、振動和慣性小等特性，具備小型、輕量、 高剛性、耐過載等特點，能夠保證機器人平穩(wěn)運轉(zhuǎn)并達到極高的傳動和定位精度，主要應(yīng)用于工業(yè)機器人、數(shù)控機床、變位機、非標自動化等行業(yè)。其產(chǎn)品具有C系列為空心、結(jié)構(gòu)緊湊、高精度、耐過載，最高5倍額定載荷、加減速性能良好等特點。

他山之石 可以攻玉

精密減速機作為機器人核心零部件，占據(jù)了機器人整機約35%的成本。減速機在工業(yè)機器人的核心零部件中技術(shù)壁壘極高，間隙配合或過盈配合的微小偏差都會導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異，進而影響工業(yè)機器人運動參數(shù)的極大變化。

對于機器人關(guān)節(jié)用高精密CRV減速機，日本相關(guān)企業(yè)具備絕對領(lǐng)先優(yōu)勢，目前世界機器人市場約70%的精密減速機被日本企業(yè)壟斷，是中國工業(yè)機器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。

截至目前，智同科技工業(yè)機器人關(guān)節(jié)用高精密CRV減速機已形成標準化及定制化的產(chǎn)品矩陣，實現(xiàn)了標準化產(chǎn)品的進口替代，其定制化產(chǎn)品填也補了國內(nèi)外空白。在未來，智同科技將繼續(xù)堅持正向研發(fā)，突破國際掣肘，引領(lǐng)國內(nèi)減速機行業(yè)發(fā)展。