這架無人直升機(jī)被正式命名為"R22S6-01"，非官方地稱為"小鳥"（Birdface），是美國(guó)聯(lián)邦航空局認(rèn)證用于研發(fā)和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的兩架相同的原型機(jī)之一。它使用了CloudPilot系統(tǒng)，將飛行控制算法、計(jì)算機(jī)視覺和衛(wèi)星通信結(jié)合起來，使得飛機(jī)操作更加安全和容易。

 

　　CloudPilot系統(tǒng)有什么作用？無人直升機(jī)使用CloudPilot系統(tǒng)，飛行員可以在世界任何地方對(duì)直升機(jī)進(jìn)行"遠(yuǎn)程操作"。該系統(tǒng)使用商業(yè)低地球軌道衛(wèi)星群，如SpaceX的Starlink，可以以最小的延遲進(jìn)行長(zhǎng)距離的數(shù)據(jù)傳輸。專有的VR技術(shù)為飛行員提供了比駕駛艙更好的能見度，可以在夜間和低能見度環(huán)境下進(jìn)行操作，并防止因飛行員迷失方向和人為錯(cuò)誤而導(dǎo)致的事故——如科比墜機(jī)的悲劇。

 

　　除此以外，CloudPilot系統(tǒng)將用于撲滅野外火災(zāi)，直升機(jī)投放水或阻燃劑以減緩火勢(shì)的蔓延，并為地面的消防員提供空中后勤服務(wù)。作為研發(fā)公司的Rotor公司正與美國(guó)聯(lián)邦和州政府機(jī)構(gòu)合作，將在2023年進(jìn)行實(shí)地測(cè)試。
 

　　無人消防直升機(jī)的首次飛行

 

　　R22S6-01的首次飛行由首席飛行員JoaoMagioni操控，飛行試驗(yàn)由YiouHe博士指導(dǎo)，飛行工程師是KristofferFrey博士。這架飛機(jī)沒有機(jī)組人員，由地面控制站進(jìn)行操控。圖片為旋翼機(jī)照片

 

　　這架無人直升機(jī)以羅賓遜R22為基礎(chǔ)，R22通常用于飛行訓(xùn)練和農(nóng)業(yè)工作。R22原來約有170磅的有效載荷；改裝后的無人配置則可以攜帶400磅的有效載荷，且可負(fù)荷超過3小時(shí)。

 

　　本次飛行驗(yàn)證了飛行控制、發(fā)動(dòng)機(jī)控制和遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)的功能。飛行員位于地面控制站內(nèi)，在整個(gè)飛行過程中直接操縱飛行控制，提供實(shí)時(shí)輸入以穩(wěn)定直升機(jī)。直升機(jī)和控制站的通信通過多個(gè)數(shù)字無線電鏈路進(jìn)行傳輸，而有線系鏈提供了故障安全備份。

 

　　無人直升機(jī)在飛行員的視線范圍內(nèi)低空盤旋運(yùn)行，當(dāng)天最長(zhǎng)的一次飛行是3分鐘多一點(diǎn)，這些飛行記錄收集了數(shù)據(jù)以支持飛行控制的下一步發(fā)展。