28日，現(xiàn)代摩比斯表示，最近在蔚山工廠完成了以自動(dòng)駕駛為基礎(chǔ)的移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人和物流機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)。
協(xié)作和物流機(jī)器人可用于制造或配送基地以及服務(wù)地點(diǎn)。
現(xiàn)代摩比斯還成功開發(fā)出了機(jī)器人解決方案所需的專用綜合控制器和控制系統(tǒng)。帶有鉸接臂的移動(dòng)機(jī)器人可以在不同的環(huán)境中自主移動(dòng)，如工廠或辦公室，與主管人員協(xié)作執(zhí)行任務(wù)。
移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人配備了攝像頭和激光雷達(dá)傳感器，允許它們向不同的方向移動(dòng)，如前后或橫向。
到目前為止，這些機(jī)器人最突出的特點(diǎn)是它們能夠提供移動(dòng)服務(wù)。與一般工業(yè)機(jī)器人或可穿戴機(jī)器人不同，移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人在家庭和商業(yè)空間都有多種用途。機(jī)器人的視覺(jué)攝像頭和移動(dòng)的手臂使它們能夠與人類同伴執(zhí)行交互任務(wù)，例如排列貨架上的產(chǎn)品或?qū)⒖Х葞熤蠛玫目Х人偷阶雷由稀?/div>
現(xiàn)代摩比斯開發(fā)的自動(dòng)駕駛物流機(jī)器人是可以在生產(chǎn)線和物流倉(cāng)庫(kù)之間自由移動(dòng)的低樓層機(jī)器人。這款152毫米高的機(jī)器人可以負(fù)重200公斤，能舉起12厘米的重物。利用配備的激光雷達(dá)、攝像頭和超聲波傳感器，這些機(jī)器人能夠確定自己在現(xiàn)場(chǎng)的位置，并通過(guò)設(shè)置的避開工人和障礙的最佳路徑運(yùn)送物資?，F(xiàn)代摩比斯也在開發(fā)可以在戶外使用的機(jī)器人系統(tǒng)。
該系統(tǒng)將結(jié)合機(jī)器人車輪技術(shù)，該技術(shù)旨在幫助機(jī)器人在室外環(huán)境中安全移動(dòng)，如斜坡和顛簸的路面。機(jī)器人輪的內(nèi)置控制算法將方便各種駕駛動(dòng)作，包括360度零轉(zhuǎn)彎和橫向蟹式駕駛。
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