2003年，Sensodrive GmbH開發(fā)了一款用于工業(yè)機器人的扭矩傳感器。從那時起，這家總部位于韋斯林根的高科技公司一直是該領(lǐng)域的技術(shù)提供者，并定期通過進一步的創(chuàng)新來為該領(lǐng)域提供更優(yōu)的技術(shù)支持。
2022年，Sensodrive將再次推出：一款集成BiSS-C接口的扭矩傳感器。協(xié)作機器人、醫(yī)療機器人和敏感機器人應(yīng)用的制造商將應(yīng)用集成BiSS-C接口的扭矩傳感器，通過該傳感器，他們無需額外的編程工作即可利用面向未來的BiSS接口技術(shù)的所有優(yōu)勢。
BiSS-C接口的優(yōu)點與常用的SPI接口相比，傳感器已經(jīng)通過BiSS-C直接以Nm為單位輸出扭矩，無需轉(zhuǎn)換。此外，BiSS-C是一個雙向/串行/同步接口，扭矩值的傳輸不必中斷，以便在BiSS主站和BiSS從站之間交換更多數(shù)據(jù)。
這意味著BiSS-C能夠在兩個方向上連續(xù)、同時傳輸傳感器數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)。而且由于傳輸速度高，即使是實時的。已經(jīng)集成在SensoJoints中具有BiSS接口的新型扭矩傳感器也已集成到Sensodrive的創(chuàng)新型SensoJoint完整驅(qū)動器中。
BiSS-C接口的扭矩傳感器的優(yōu)勢：
較快的傳輸速度
高傳輸安全性
最大的靈活性
實施最小工作量
傳感器數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)的連續(xù)、同步實時傳輸
