丹麥優(yōu)傲公司研制的UR5協(xié)作機(jī)器人交付使用，這讓任何人操作機(jī)器人手臂成為現(xiàn)實(shí)。

 

　　之后的2012-2015年間，國(guó)外協(xié)作機(jī)器人品牌風(fēng)起云涌，美國(guó)Rethink、德國(guó)庫(kù)卡、瑞士abb、日本發(fā)那科、日本安川等公司相繼推出。此時(shí)的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)還處于早期階段。

 

　　不過(guò)在2015年之后，國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商仿佛打通了「任督二脈」，率先走起了花路。

 

　　據(jù)《2022年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展報(bào)告》顯示，2021年，國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人在中國(guó)的占有率超過(guò)90%。

 

　　不得不說(shuō)，在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，不到最后誰(shuí)都猜不到結(jié)局。

 

　　在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域中有這樣一個(gè)機(jī)器人「王國(guó)」。

 

　　2014年，中科新松作為新松集團(tuán)的國(guó)際總部于上海成立，深入探索自動(dòng)化領(lǐng)域新的發(fā)展方向，協(xié)作機(jī)器人項(xiàng)目隨即確立。

 

　　2015年，中科新松成功研發(fā)了國(guó)內(nèi)首臺(tái)七軸協(xié)作機(jī)器人，年輕的工程師們滿(mǎn)懷激情，夢(mèng)想著為人機(jī)協(xié)作的新世界創(chuàng)造更多可能，「多可」由此誕生。

 

　　在發(fā)展的道路上，多可始終以技術(shù)研發(fā)為核心，率先取得多項(xiàng)自主研發(fā)的專(zhuān)利技術(shù)，一路上也創(chuàng)造了很多行業(yè)第一：國(guó)內(nèi)首個(gè)七軸協(xié)作機(jī)器人，國(guó)內(nèi)首個(gè)雙臂協(xié)作機(jī)器人，國(guó)內(nèi)首個(gè)20kg大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人，國(guó)內(nèi)首個(gè)復(fù)合協(xié)作機(jī)器人。

 

　　在多可的帶動(dòng)下，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)快速興起，成為了自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)中的一股新生力量。

 

　　作為引領(lǐng)協(xié)作機(jī)器人發(fā)展的行業(yè)先鋒，多可一直致力于以技術(shù)驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)，從而推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)向前發(fā)展。

 

　　近日，GCR多可協(xié)作機(jī)器人旗艦系列&ZII系列震撼來(lái)襲，這些機(jī)器人究竟有哪些種類(lèi)和應(yīng)用？相比之前又有哪些優(yōu)點(diǎn)？小編將在下文與大家深入探討。

 

　　GCR多可協(xié)作機(jī)器人旗艦系列目前包括GCR20-1100、GCR16-960、GCR14-1400、GCR10-1300、GCR5-910、GCR3-620六款產(chǎn)品，擁有全新配色和完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。其中GCR20-1100額定負(fù)載20公斤，工作半徑1100毫米，在搭載模組較重、場(chǎng)地環(huán)境不適宜進(jìn)行大規(guī)模改動(dòng)的裝配場(chǎng)景中可以憑借20kg的大負(fù)載游刃有余的進(jìn)行工作。

 

　　GCR16-960額定負(fù)載16公斤，工作半徑960毫米，是短臂展的高負(fù)載協(xié)作機(jī)器人，空間要求低，適合狹小空間大負(fù)載的應(yīng)用。

 

　　GCR14-1400額定負(fù)載14公斤，工作半徑1400毫米，是長(zhǎng)臂展六軸協(xié)作機(jī)器人，1400mm的可達(dá)臂展適配于檢測(cè)，裝配等應(yīng)用，在汽車(chē)，3C等行業(yè)廣泛應(yīng)用。

 

　　GCR10-1300與GCR5-910分別額定負(fù)載10公斤與5公斤，工作半徑1300毫米與910毫米，這兩款高性?xún)r(jià)比的全新通用型協(xié)作機(jī)器人，具有輕量級(jí)、快速部署、操作簡(jiǎn)易、安全、節(jié)能等顯著特點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)工廠高效低成本運(yùn)作的理想選擇，產(chǎn)品重量輕，占地小，適合3C，汽車(chē)等行業(yè)。

 

　　GCR3-620額定負(fù)載3公斤，工作半徑620毫米，智慧靈巧，輕便易用，適合于精密裝配、醫(yī)療服務(wù)等應(yīng)用場(chǎng)景。

 

　　GCR ZII系列包括GCR16-960、GCR10-1300、GCR5-910三款，其中GCR16-960，額定負(fù)載16公斤，工作半徑960毫米，是短臂展的高負(fù)載協(xié)作機(jī)器人，空間要求低，適合狹小空間大負(fù)載的應(yīng)用。

 

　　GCR10-1300，額定負(fù)載10公斤，工作半徑1300毫米，GCR5-910，額定負(fù)載5公斤，作半徑910毫米，這兩款高性?xún)r(jià)比的全新通用型協(xié)作機(jī)器人，具有輕量級(jí)、快速部署、操作簡(jiǎn)易、安全、節(jié)能等顯著特點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)工廠高效低成本運(yùn)作的理想選擇，產(chǎn)品重量輕，占地小，同樣適合3C，汽車(chē)等行業(yè)。

 

　　顛覆以往 實(shí)現(xiàn)更多功能

 

　　在硬件方面，新一代GCR多可協(xié)作機(jī)器人控制器集主處理器、安全控制、電源管理、機(jī)器人外部通訊接口、制動(dòng)回路等模塊為一體，其中主控制器采用無(wú)風(fēng)扇散熱設(shè)計(jì)，有效提高了防塵、防震動(dòng)、抗電磁干擾能力。

 

　　對(duì)外提供安全I(xiàn)O、通用IO、模擬量、CAN、RS485、工業(yè)以太網(wǎng)等多種通訊方式，滿(mǎn)足機(jī)器人外部設(shè)備的即插即用，緊湊型小尺寸設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足醫(yī)療、符合機(jī)器人等空間要求高、產(chǎn)品集成度高的ODM場(chǎng)景需求。

 

　　在安全方面，新一代GCR多可協(xié)作機(jī)器人獲得了16項(xiàng)TUV安全認(rèn)證，滿(mǎn)足用戶(hù)場(chǎng)景化安全需求，構(gòu)建了人機(jī)協(xié)作安全新屏障。

 

　　在技術(shù)方面，深度集成2D/3D視覺(jué)，無(wú)需增加額外處理器硬件，機(jī)器人編程和視覺(jué)流程配置實(shí)現(xiàn)無(wú)縫切換，可為客戶(hù)提供標(biāo)準(zhǔn)化配置流程方案。

 

　　在應(yīng)用上，面向焊接應(yīng)用場(chǎng)景，多可推出可快速部署的焊接應(yīng)用包，支持多種擺焊方式與麥格米特等主流焊機(jī)，滿(mǎn)足客戶(hù)多種場(chǎng)景下的焊接需求。

 

　　憑借智能、安全、輕巧、便捷、穩(wěn)定等特點(diǎn)，GCR多可協(xié)作機(jī)器人可滿(mǎn)足不同行業(yè)不同場(chǎng)景的各種需求，目前已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、能源、半導(dǎo)體、3C、食品藥品、教育科研等多個(gè)行業(yè)。

 

　　在涂膠應(yīng)用方面，中科新松多可GCR系列協(xié)作機(jī)器人可提供全自動(dòng)化涂膠部署，具有高靈活性、高穩(wěn)定性及精準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人涂膠的精度和均勻性普遍高于人工，不僅節(jié)省人工成本，而且提高生產(chǎn)節(jié)拍、膠水利用率、生產(chǎn)質(zhì)量等。有效地解決了行業(yè)痛點(diǎn)，并保障了工藝質(zhì)量。

 

　　工作站配有多可協(xié)作機(jī)器人GCR14-1400、中科新松視覺(jué)系統(tǒng)及兩個(gè)自動(dòng)涂膠系統(tǒng)，此款變速箱封蓋處是由兩種不同顏色膠水拼接成一個(gè)密封的曲線(xiàn)，工作時(shí)需要視覺(jué)進(jìn)行產(chǎn)品定位，涂膠過(guò)程中需要更換協(xié)作臂末端兩把涂膠閥進(jìn)行膠水切換，涂膠完成后再由視覺(jué)進(jìn)行斷膠質(zhì)量檢測(cè)和補(bǔ)膠。幫企業(yè)降低了人工成本和膠水成本、提高了涂膠產(chǎn)品質(zhì)量和一致性，節(jié)省了涂膠時(shí)間，利于后期產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)節(jié)拍升級(jí)。

 

　　在汽車(chē)行業(yè)，以新能源汽車(chē)后備箱電池包擰緊為例，據(jù)了解，汽車(chē)后備箱作業(yè)空間狹小，對(duì)機(jī)器人的柔性和靈活性有著極高的要求，末端擰緊工裝設(shè)計(jì)要更加小巧，且車(chē)體隨抱具流轉(zhuǎn)到該裝配工位時(shí)，位置偏差較大，同時(shí)擰緊工位前后序?yàn)槿斯げ僮鞴の?，機(jī)器人還要時(shí)刻感知周?chē)h(huán)境和人員動(dòng)態(tài)，確保人員安全，這對(duì)協(xié)作機(jī)器人提出了較高的挑戰(zhàn)。

 

　　中科新松的多可GCR20協(xié)作機(jī)器人有效解決了電池包擰緊難題，負(fù)載20公斤的GCR20提供了大扭矩?cái)Q緊的能力，保證了擰緊質(zhì)量。機(jī)器人+視覺(jué)的組合能夠?qū)﹄姵匕鼣Q緊點(diǎn)進(jìn)行二次定位，提高擰緊速度和良率。新松多可協(xié)作機(jī)器人主被動(dòng)安全系統(tǒng)能夠與人協(xié)同工作，占地位置小，無(wú)需安全圍欄的同時(shí)為現(xiàn)場(chǎng)工作人員提供了安全保障。

 

　　ITES深圳工業(yè)展上，中科新松展示的雙機(jī)裝配平臺(tái)由2臺(tái)多可GCR5協(xié)作機(jī)器人及4個(gè)應(yīng)用功能模塊組成。多機(jī)協(xié)調(diào)視覺(jué)裝配是此裝配站的最大亮點(diǎn)，具有精度高、靈活性強(qiáng)、可重組性等優(yōu)勢(shì)。

 

　　結(jié)語(yǔ)

 

　　舟大者任重，馬駿者遠(yuǎn)馳。

 

　　作為機(jī)器人領(lǐng)域的“排頭兵”，中科新松正在以更快的速度、更強(qiáng)的制造能力、更靈活的數(shù)字化決策為更多的制造業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

 

　　未來(lái)多可將繼續(xù)以技術(shù)驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)，為推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)不斷優(yōu)化與提升而持續(xù)努力，推動(dòng)世界向前革新，助力開(kāi)啟智能制造奇跡。