筆記本電腦想必是每個(gè)“打工人”的必備產(chǎn)品，需要每日觸摸操作，光滑的機(jī)身是必要品質(zhì)。傳統(tǒng)手工打磨效率低、品質(zhì)一致性難以把控，采用專業(yè)的打磨機(jī)床+復(fù)合機(jī)器人的方式，可以實(shí)現(xiàn)高效上下料，并實(shí)現(xiàn)不同工位間的靈活轉(zhuǎn)運(yùn)，3D視覺在其中充當(dāng)了機(jī)器人的雙眼，讓其更具感知能力，更加智能靈活，幫助用戶打造無人智慧車間。
工件樣式
以鍵盤面板打磨為例，斐颯(FEXA)AMR+珞石協(xié)作機(jī)器人+埃爾森3D相機(jī)組成的復(fù)合機(jī)器人是如何工作的呢？
復(fù)合機(jī)器人運(yùn)送待加工件到達(dá)磨床前，3D相機(jī)對托盤上的工件進(jìn)行精定位，以消除AMR的?？科?，引導(dǎo)協(xié)作機(jī)器人準(zhǔn)確抓件；
協(xié)作機(jī)器人攜帶工件，通過3D相機(jī)的掃描獲取磨床內(nèi)放置位坐標(biāo)，將面板工件準(zhǔn)確放置到加工位，完成上料；
機(jī)器人旋轉(zhuǎn)夾具、夾持加工好的面板工件，移出磨床完成下料，通過3D相機(jī)對AMR上的放置托盤進(jìn)行定位，按朝向準(zhǔn)確將工件放置在托盤上，運(yùn)送往下一環(huán)節(jié)。
結(jié)合使用環(huán)境和能效要求，我們?yōu)橛脩暨x擇埃爾森AT-S1000-06C-S型3D視覺系統(tǒng)（以下簡稱06C-S），以臂載方式安裝于協(xié)作機(jī)器人末軸，配合其進(jìn)行上述的一系列操作。
