（圖：集萃智造）

 

　　而協(xié)作機器人不僅能滿足制造業(yè)的需求，更柔性更安全的特性使協(xié)作機器人服裝、建筑、醫(yī)療、新零售等新領(lǐng)域的應(yīng)用也值得研究探索。

 

　　協(xié)作機器人的國際化定義—被設(shè)計成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進行交互的機器人。

 

　　傳統(tǒng)工業(yè)機器人自身不具備感知能力，只會執(zhí)行已編好的固定工作動作，其工作環(huán)境必須與人隔離，否則會出現(xiàn)一定的危險性。相對于傳統(tǒng)工業(yè)機器人，協(xié)作機器人最根本的變化是具有一定的感知能力，可以在安全區(qū)域中使用。當(dāng)有人進入該區(qū)域時，可以訓(xùn)練協(xié)作機器人放慢速度，在接觸到人類后能感知到其存在并停止固有工作流程，避免對人體造成傷害。傳統(tǒng)工業(yè)機器人與協(xié)作機器人具有各自擅長的領(lǐng)域。傳統(tǒng)工業(yè)機器人具有負載能力大，速度快的特點，在大批量的規(guī)?；a(chǎn)中，具有不可替代的作用。協(xié)作機器人則適應(yīng)于生產(chǎn)工藝和流程變化頻率高的場景。

　　協(xié)作機器人誕生的理念是機器人進行重復(fù)性勞動，人進行精細化工作，二者相互配合的去實現(xiàn)生產(chǎn)。協(xié)作機器人憑借自重低、靈活度高、程度編寫容易等特點，在傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，

 

　　協(xié)作機器人通過末端搭載擰緊模組，以及配備的螺釘自動供釘系統(tǒng)進行發(fā)動機缸體擰緊。

 

　　在擰緊過程中，螺釘自動供釘系統(tǒng)通過控制單元控制出釘速度以及進行缺料提醒，擰緊模組通過螺釘?shù)轿粋鞲衅鳈z測螺釘?shù)轿粻顟B(tài)，電動數(shù)控螺絲刀通過深度傳感器檢測及扭矩監(jiān)測反饋確認螺釘擰緊，機器人攜帶擰緊模組即可實現(xiàn)多位置快速擰緊工作。

 

　　打磨

 

　　協(xié)作機器人末端安裝帶有力控技術(shù)并且可伸縮的智能浮動打磨頭，通過氣動裝置使其保持恒力進行曲面打磨。該應(yīng)用可以用于打磨制造業(yè)中的各類毛坯件。

 

　　搬運+碼垛

 

　　協(xié)作機器人配合真空吸盤交替進行包裝盒的拆垛和碼垛工作。機器人首先將包裝盒從托盤上拆垛放至輸送線上，盒子到達輸送線末端后，機器人吸取盒子，碼垛至另一托盤上。

 

　　教育培訓(xùn)：

 

　　隨著協(xié)作機器人逐步得到市場認可，企業(yè)對機器人操作人員的需求也在不斷增長，機器人相關(guān)技術(shù)人員將是智能制造進程中的重大缺口。未來，可以通過線上線下多種形式展開協(xié)作機器人教育相關(guān)活動，為中國機器人技術(shù)人才培養(yǎng)提供資源。

 

　　新零售：

 

　　隨著低技術(shù)含量的工作被機器人和軟件所接管，不但使得這些工作被機器人可以做得更好、更快、更具成本效率，同時就餐體驗的一部分自動化也為消費者帶來樂趣，而人類可以去完成待遇更高、更有成就感的工作。集萃智造打咖啡機器人，可根據(jù)用戶的不同選擇，自動的調(diào)配出不同口味的咖啡。.

　　各式各樣的機器人已經(jīng)開始融入我們的生活。從傳統(tǒng)工業(yè)到協(xié)作，是一個輕量化的過程，機器人的路徑就如同最初的計算機，到現(xiàn)在的個人PC，手機，至未來的可穿戴設(shè)備。

 

　　未來機器人會更加深入人類的生活，會向越來越小型化的方向發(fā)展，讓大家都能享受到機器人帶來的改變，在與5G，VR等新技術(shù)不斷組合后，可能會產(chǎn)生當(dāng)下的我們?nèi)绾我蚕氩坏降幕鸹?，一起期待吧~