JAKA焊接工藝包&一站式解決方案發(fā)布以來(lái)，收到了大量客戶的問(wèn)詢。本期內(nèi)容將介紹JAKA焊接工藝包在真實(shí)案例中的應(yīng)用及取得的成效。
項(xiàng)目介紹
江蘇黑馬森田機(jī)器人有限公司在機(jī)器人焊接防護(hù)領(lǐng)域深耕多年，并不斷開(kāi)拓，開(kāi)發(fā)出多款機(jī)器人變位機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。隨著業(yè)務(wù)拓展與企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，黑馬森田希望引入自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，通過(guò)智能焊接作業(yè)，進(jìn)一步提升產(chǎn)能和產(chǎn)品品質(zhì)。
變位機(jī)是專用焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，對(duì)焊接產(chǎn)品質(zhì)量影響極大。
經(jīng)過(guò)充分調(diào)研測(cè)試，黑馬森田引入節(jié)卡機(jī)器人進(jìn)行變位機(jī)的焊接生產(chǎn)，獲得了顯著成效。
本案例中，客戶面臨3大痛點(diǎn)：
1 人工焊接質(zhì)量一致性不足，有效作業(yè)時(shí)間短，產(chǎn)能不足。
2 焊工招工難，且招工成本逐年上升。
3 工件一致性差，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人難以適應(yīng)該場(chǎng)景，且使用門檻高。
節(jié)卡機(jī)器人焊接解決方案
JAKA焊接解決方案可集成機(jī)器人、焊機(jī)、焊槍、行走軸等設(shè)備單元，配備JAKA焊接工藝包，配置簡(jiǎn)單、使用門檻低，具有較強(qiáng)普適性。
JAKA焊接工藝包簡(jiǎn)化了焊接應(yīng)用程序的編程，只需焊工設(shè)定好工藝參數(shù)，普通工人即可按照編制的程序模板操作使用，有效把焊工的焊接經(jīng)驗(yàn)批量復(fù)制遷移到軟件端，降低焊接自動(dòng)化設(shè)備使用門檻。對(duì)于每個(gè)工件都需要校點(diǎn)的情況，普工還可使用拖拽示教的方式，快速“編程”適應(yīng)生產(chǎn)，由“普工”變身“技工”，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)增加職業(yè)獲得感。
JAKA焊接工藝包優(yōu)勢(shì)解讀
01 易用性&精準(zhǔn)性
?。?）加載即用：在APP附加程序加載焊接工藝包即可使用。
?。?）操作方便：在節(jié)卡機(jī)器人圖形化編程系統(tǒng)中增加起弧指令、滅弧指令和參數(shù)切換指令，大大簡(jiǎn)化焊接編程。增加設(shè)置界面，方便機(jī)器人與焊機(jī)通訊設(shè)置。
?。?）支持力控拖拽示教和軌跡復(fù)現(xiàn)：節(jié)卡機(jī)器人重復(fù)定位精度可達(dá)±0.02mm，人工拖拽精度可達(dá)±1mm。焊接作業(yè)對(duì)軌跡精準(zhǔn)度要求較高，節(jié)卡機(jī)器人通過(guò)柔順力控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)拖拽對(duì)點(diǎn)，保證示教軌跡精確性，操作輕松直觀、體驗(yàn)順暢、效率和品質(zhì)有保障。
（4）支持調(diào)試模式：支持程序空運(yùn)行不起弧，方便檢驗(yàn)示教點(diǎn)位。
（5）支持手動(dòng)控制：支持手動(dòng)起熄弧、送斷氣、步進(jìn)/連續(xù)送退絲。
02 通用性&靈活性
（1）高兼容：支持伏能士、林肯、肯比、EWM、麥格米特等品牌焊機(jī)。
?。?）快組合：可與激光設(shè)備、變位機(jī)、行走軸等設(shè)備或工作臺(tái)靈活組合使用。
（3）應(yīng)用場(chǎng)景廣泛：節(jié)卡機(jī)器人小巧輕便，易部署，可適配不同工件及場(chǎng)景。
在工件移動(dòng)不方便、不便用固定設(shè)備實(shí)現(xiàn)焊接的場(chǎng)景，節(jié)卡機(jī)器人可多工位移動(dòng)作業(yè)。
在產(chǎn)品規(guī)格種類多的場(chǎng)景，協(xié)作機(jī)器人能夠快速編程，調(diào)試周期短，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品快速換型。
?。?）產(chǎn)線布局靈活：節(jié)卡機(jī)器人焊接單元導(dǎo)入產(chǎn)線時(shí)，無(wú)需外圍支持設(shè)備，可靈活布局，交付周期短。
03 安全性&協(xié)同性
?。?）安全信號(hào)互鎖：機(jī)器人/焊機(jī)報(bào)警信號(hào)互鎖，運(yùn)行可靠。
?。?）人機(jī)協(xié)作：1名工人可同時(shí)操控多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)，高效協(xié)同省心省力，技術(shù)難度、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低。
客戶效益
01 成本
無(wú)需外圍支持設(shè)備，減少安全設(shè)施成本；部署&調(diào)試周期短；用機(jī)器人替代高級(jí)焊工，人工成本降低。
02 質(zhì)量
手工焊質(zhì)量不穩(wěn)定，節(jié)卡機(jī)器人可維持標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作不變形，產(chǎn)品一致性更高。
03 效率
焊接作業(yè)對(duì)體力、手眼協(xié)同、專注度要求高，工人易疲勞；節(jié)卡機(jī)器人可24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，有效工作時(shí)間大幅增加，工作更高效。
04 換型
設(shè)置便捷，可多工位移動(dòng)作業(yè)，輕松滿足小批量多品類生產(chǎn)需求，實(shí)現(xiàn)快速換型生產(chǎn)。
05 招工
簡(jiǎn)化人工操作，讓工人變?yōu)橹悄芑O(shè)備操作者，大幅降低技術(shù)難度、勞動(dòng)強(qiáng)度、工作危險(xiǎn)性，遠(yuǎn)離職業(yè)病，提升工作體驗(yàn)，解決招工難題。
