自去年11月滿負荷投產(chǎn)以來，部署140臺曠視SLAM導(dǎo)航AMR的愛旭太陽能電池智能生產(chǎn)車間已經(jīng)穩(wěn)定運行近一年。該項目是光伏領(lǐng)域目前已知的國內(nèi)最大SLAM機器人落地案例。
愛旭高效太陽能電池生產(chǎn)車間
曠視機器人SLAM定位算法高魯棒性
曠視機器人高精導(dǎo)航
圖：曠視SLAM導(dǎo)航AMR
在這個位于浙江義烏的高效太陽能電池生產(chǎn)基地，愛旭率先部署了整套的自動化生產(chǎn)機臺和物料搬運智能機器人，實現(xiàn)了從發(fā)料到下線，及生產(chǎn)中制絨、擴散、激光、刻蝕、退火等8個工藝的全流程自動化、智能化作業(yè)，大幅提升了太陽能電池制造的作業(yè)效率，打造了光伏行業(yè)制造升級的“黑燈工廠”標桿案例。
愛旭高效太陽能電池生產(chǎn)車間
制造升級成光伏行業(yè)“標配”，“王牌搬運工”入職車間
全球能源變革、我國“雙碳”政策等因素的共同推動，帶動光伏、鋰電等新能源行業(yè)的蓬勃發(fā)展，并驅(qū)動整個工業(yè)和商業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈的升級。新能源企業(yè)紛紛對車間和與之配套的倉庫進行自動化、智能化升級。SLAM導(dǎo)航的自主移動機器人（AMR）因此在生產(chǎn)物流中加速應(yīng)用普及。
作為全球領(lǐng)先高效單晶PERC電池制造商的愛旭，此前就已經(jīng)部署了自動化、智能化的生產(chǎn)和搬運設(shè)備，并取得了一定的應(yīng)用成效。然而，隨著生產(chǎn)產(chǎn)品型號和產(chǎn)能需求的不斷拓展，愛旭在新建工廠中不斷升級晶硅電池制造技術(shù)和生產(chǎn)供應(yīng)能力，對相應(yīng)設(shè)備和系統(tǒng)進一步更新迭代，持續(xù)優(yōu)化作業(yè)效率。
針對新能源企業(yè)對作業(yè)效率和穩(wěn)定性（需支持工廠24小時連續(xù)生產(chǎn)）的高度重視，曠視SLAM機器人實現(xiàn)了地圖編輯、SLAM定位算法高魯棒性、高精到點和大規(guī)模集群調(diào)度等技術(shù)突破和設(shè)備工藝改進。正因為在“AI+物流”領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)實力，曠視SLAM導(dǎo)航AMR贏得了愛旭的青睞，成為了高效太陽能電池生產(chǎn)車間的“王牌搬運工”。
曠視機器人SLAM定位算法高魯棒性
曠視機器人高精導(dǎo)航
140臺！躋身行業(yè)國內(nèi)最大SLAM機器人集群落地項目
在該項目中，曠視為愛旭定制140臺激光SLAM導(dǎo)航AMR，含132臺花籃搬運AMR和8臺疊片盒搬運AMR，并實現(xiàn)了有限空間中的大規(guī)模集群調(diào)度。項目亮點包括：
1)140臺SLAM導(dǎo)航AMR在擁擠空間中同時作業(yè)，支持超過300萬片日產(chǎn)能。
2)高精度對接。一次對接成功率超過99.5%，設(shè)備對接精度±3mm。
3)方案柔性強，確保作業(yè)穩(wěn)定性。即使多臺AMR故障，系統(tǒng)能及時協(xié)調(diào)其他AMR頂上。
4)AMR車型定制開發(fā)。根據(jù)實際生產(chǎn)中的諸多復(fù)雜需求，曠視在機器人硬件層面上實現(xiàn)定制開發(fā)，匹配生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境和需求。曠視SLAM機器人性能穩(wěn)定、扎實，避免了由于車間地面灑水容易打滑的問題。
5)基于曠視AI算法實現(xiàn)大規(guī)模集群調(diào)度。通過“單邊橋”、“胡同”、“激光導(dǎo)航算法”等解決SLAM導(dǎo)航AMR在車間多設(shè)備間運行時擁堵、易迷路等問題；
6)實現(xiàn)一系列高水平應(yīng)用。除對接精度外，曠視AMR可實現(xiàn)導(dǎo)航定位精度±10mm以內(nèi)、額定負載≥300kg、額定負載運行速度0-1.2m/s，支持7*24小時連續(xù)作業(yè)。
圖：曠視SLAM導(dǎo)航AMR
通過軟硬件協(xié)同智能設(shè)計，曠視助力愛旭實現(xiàn)產(chǎn)能提升，硅片日產(chǎn)能超過300萬片，助力其在高等級凈化環(huán)境下制造轉(zhuǎn)化效率更高的單晶雙面PERC電池。此外，由于曠視AMR更高的穩(wěn)定性、對接精度和調(diào)度策略優(yōu)化，大幅提升了愛旭車間的整體作業(yè)效率。該項目躋身光伏領(lǐng)域國內(nèi)規(guī)模最大SLAM機器人集群落地項目，在新能源行業(yè)具有顯著的標桿效應(yīng)。
