從AGV到AMR，物流機(jī)器人何以成資本寵兒？
文｜盧瀅西
編｜王一粟
沒有機(jī)器的轟鳴，也沒有人員的走動，偌大的倉庫中，只見物流機(jī)器人在靈活地穿梭著，從分揀、搬運再到堆疊，整個流程完全看不到人的身影。
這不是電影中的情節(jié)，而是一家物流企業(yè)倉庫里的場景。
近日，未來機(jī)器人獲得5億元人民幣C+輪股權(quán)融資，而同期，捷象靈越也宣布獲得pre-A輪的融資。據(jù)光錐智能的不完全統(tǒng)計，在物流機(jī)器人企業(yè)中，2022年開年至今獲得億元級融資的就有5家，總?cè)谫Y超10億人民幣。在所涉及到的機(jī)器人公司中，快倉和慧倉屬于成立時間較早的兩家公司，慧倉在今年2月獲得了順豐的戰(zhàn)略融資，而快倉在2020年底獲得近10億元的C+輪融資。
根據(jù)中國移動機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù)顯示，2021年中國工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人領(lǐng)域共發(fā)生29起融資事件，總計金額超過40億人民幣， 其中億元級以上占比38%，賽道聚集了紅杉中國、IDG資本、高瓴創(chuàng)投、五源資本、高榕資本等投資巨頭的身影。同時，伴隨著阿里、京東和順豐等巨頭的加碼，物流機(jī)器人借力智慧物流的東風(fēng)呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的趨勢。
從AGV到AMR，物流機(jī)器人何以成資本寵兒？
資本近期密集涌入物流機(jī)器人賽道，賽道火熱的背后是市場確定性增強(qiáng)的信號。在經(jīng)過多年技術(shù)打磨的積累，國內(nèi)物流機(jī)器人已經(jīng)趟過“深水區(qū)”，即將邁入大規(guī)模商用的階段，進(jìn)入Gartner曲線的最佳布局期。
01從自動化到智能化，物流機(jī)器人ROI提升
每年的618、雙11等節(jié)日大促是電商行業(yè)最繁忙的時候。
在某服裝物流供應(yīng)鏈倉庫內(nèi)，雙11訂單量的爆發(fā)式增長讓平日里沉寂的倉庫開始忙碌起來。數(shù)百臺快倉AMR物流機(jī)器人井然有序地在上千平米的倉庫內(nèi)運作，從商品的搬運、庫存位置的調(diào)整再到商品的揀選，全流程實現(xiàn)自動化作業(yè)。
圖為快倉為服裝物流供應(yīng)鏈倉庫提供的智能解決方由于服裝物流行業(yè)的特性，倉庫會涉及到場景多樣流程復(fù)雜、海量SKU、多重因素波動發(fā)貨等復(fù)雜場景，這就需要更加柔性、智能、高效的智能物流解決方案，借助智能軟件系統(tǒng)將業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和運營信息進(jìn)行大數(shù)據(jù)算法優(yōu)化。而AMR物流機(jī)器人不僅能在搬運、揀選上替代人力，精準(zhǔn)響應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍，而且可以利用智能軟件系統(tǒng)對大數(shù)據(jù)進(jìn)行算法分析，通過庫位優(yōu)化、熱度移位把熱門商品放在更靠近出貨端的位置，為倉庫運營改善物流管理方式，實現(xiàn)業(yè)務(wù)揀選作業(yè)更高效、更經(jīng)濟(jì)。
“真正賦予智能倉儲靈魂的是背后的智能軟件系統(tǒng)，物流機(jī)器人核心的競爭壁壘也在于此。”快倉CEO楊威告訴光錐智能。
與AGV不同，AMR突破了以往對磁條、導(dǎo)軌、二維碼等外部基礎(chǔ)設(shè)施的依賴，基于環(huán)境感知、AI算法、智能避障、路徑規(guī)劃，AMR能夠理解命令而不是簡單的執(zhí)行命令，在復(fù)雜的場景中，如實現(xiàn)人機(jī)交互、機(jī)路協(xié)同，路徑規(guī)劃等功能，都需要依靠更聰明的大腦和更靈敏的感知。同時，視覺算法的改善也讓AMR能夠?qū)崿F(xiàn)靈活避障，極大提升物流機(jī)器人的使用效率。
從傳統(tǒng)的AGV轉(zhuǎn)向新一代AMR，物流機(jī)器人正在從自動化向自感知、自適應(yīng)、自決策方向進(jìn)化。
經(jīng)過長期的發(fā)展，基于前期對技術(shù)的打磨和場景的實踐，智能物流機(jī)器人可適配的場景也越來越多，從零售到制造業(yè)，無論是新能源、汽車、3C電子，還是食品、醫(yī)藥，AMR都已能夠在多個應(yīng)用場景實現(xiàn)落地。
目前，在搬運類場景中，AMR的產(chǎn)品形態(tài)主要集中于叉車和移動底盤機(jī)器人兩大類，雖然都是做人類勞動的替代，但在實現(xiàn)方式上略有差異。
無人叉車是近期新興起的細(xì)分賽道，面對重復(fù)性搬運、搬運工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高等痛點，勱微機(jī)器人解鎖了高位存取、木框堆疊、無人裝卸、立庫對接和機(jī)械手協(xié)同等場景功能。在搬運過程中，無人叉車在舉高方面可以做到10m的伸縮高度，同時將定位精度控制在±5mm，運行速度達(dá)到3m/s。
在勱微機(jī)器人CMO王川龍看來，由于叉車是工廠和倉庫的剛性需求，在地面搬運、高位存取等場景發(fā)揮著作用。而在降本增效的驅(qū)動下，用無人叉車替代人工是不二之選。
以新能源行業(yè)的項目為例，鋰電池的制造分為前段上料、勻漿、涂布、輥壓、分切和中段卷繞、制片、入殼、注液、封口以及后段化成、分容、PACK、倉儲物流三大工序，而勱微的機(jī)器人主要負(fù)責(zé)儲能電柜的加工以及物料搬運。
儲能電柜尺寸大、貨物重，人力搬運勞動強(qiáng)度大，同時，鋰電池的生產(chǎn)重視產(chǎn)線銜接，對搬運節(jié)拍要求響應(yīng)高。如果運用人工，對于不同工序的管理難度比較大，工序之間的銜接上也會存在錯位。而勱微采用了6臺寬支腿抱夾式無人叉車MW-AS35B，并配置調(diào)度系統(tǒng)RCS、現(xiàn)場管理系統(tǒng)WMS、Wi-Fi以及對接系統(tǒng)WCS，為項目減員4人，增效10%，實現(xiàn)了全自動化柔性產(chǎn)線智造和物流升級。
圖為勱微無人叉車
使用機(jī)器人是為了降本增效，所以ROI是工廠決定是否使用機(jī)器人的決定性因素。光錐智能了解到，無人叉車的投資回報周期在6個月到2年左右，隨著成本降低，這個時間還會進(jìn)一步縮短。
除了用于搬運的AMR物流機(jī)器人以外，分揀和存儲場景的機(jī)器人也在逐漸落地。立體存儲是一個重點被改造的場景。
在與某品牌衛(wèi)浴合作的自動化提升項目中，慧倉在該品牌的生產(chǎn)線車間的靠墻位置，建設(shè)了一套占地35㎡、高度為12m、搭載了8臺慧倉機(jī)器人的“高速智慧立體庫”，用來逐步代替前方的地面上的綠色塑料筐，這些框內(nèi)裝有零部件耗材。立體庫共有3000多個格位，由8臺機(jī)器人管理，提升了整個車間實物資源的數(shù)字化水平。
圖為慧倉為某品牌衛(wèi)浴提供的立體倉儲解決方案“慧倉摩天輪”
“這個案例如果用平面的機(jī)器人群組方案來做，不利于發(fā)揮客戶14m高的廠房高度優(yōu)勢?；蹅}立體存儲解決方案，很直觀的優(yōu)勢就在于‘立庫’節(jié)省了土地面積。如果是3000多個綠色框子鋪在地上，會占用數(shù)百甚至上千平方米的面積，不利于車間的正常作業(yè)；而使用智能化設(shè)備，慧倉的解決方案所用到的面積僅僅為35平方米。另外，我們在項目中也為客戶提供了‘貨到人’的庫前操作站，銜接車間的工藝流程，提高了整體效率。”慧倉創(chuàng)始人兼CEO朱俊達(dá)告訴光錐智能。
除了應(yīng)用場景不同以外，在核心技術(shù)上，慧倉也與其他搬運場景的物流機(jī)器人相區(qū)別?；蹅}的機(jī)器人不依賴機(jī)器視覺系統(tǒng)，而是主要依靠于機(jī)器的組群調(diào)度。
立面的機(jī)器人作業(yè)與地面上的機(jī)器人不同，立體的軌道空間內(nèi)，對于高速運轉(zhuǎn)的機(jī)器人的實時通訊和實時控制有很高要求；同時，機(jī)器人組群越大，可靠性的要求越高。因此，如何實現(xiàn)多臺機(jī)器人的組群調(diào)度和算法優(yōu)化，是慧倉面臨的一個技術(shù)難點。
據(jù)朱俊達(dá)介紹，在公司的技術(shù)團(tuán)隊中，60%以上的為研發(fā)人員，其中大部分都在從事算法和軟件的開發(fā)工作。從最初的單個立庫只搭載少量機(jī)器人，經(jīng)數(shù)年發(fā)展，現(xiàn)在單臺套產(chǎn)品可以搭載40臺的機(jī)器人組群。憑借機(jī)器人組群的協(xié)同工作，慧倉摩天輪可以達(dá)到1000箱/小時的出入庫效率，遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)立體倉儲80箱/小時的速度。
與此同時，立體倉儲的解決方案也可以與AGV/AMR搬運機(jī)器人結(jié)合。
“現(xiàn)在有些客戶，把AGV和我們的設(shè)備連用了。先做我們的立面貨架，之后再搭幾個AGV機(jī)器人在外面跑，這樣既省地方又提高了效率。”朱俊達(dá)稱。
由此看來，智能物流的解決方案從來都不是單一場景的運用，而是整場的協(xié)調(diào)與合作。可以預(yù)見，未來的物流機(jī)器人賽道也會打破“孤島”，從各自為戰(zhàn)走到相互融合，賦能更多的應(yīng)用場景。
而在走過技術(shù)和產(chǎn)品打磨期后，伴隨著更多商業(yè)化場景的落地，物流機(jī)器人也即將迎來大規(guī)模的量產(chǎn)。
02量產(chǎn)提速進(jìn)行時
在自動化向智能化轉(zhuǎn)型的趨勢下，物流機(jī)器人逐漸成為炙手可熱的“香餑餑”。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所GGII統(tǒng)計，2021年中國市場移動機(jī)器人合計銷量6.11萬臺（不包含出口海外），同比增長58.17%，其中以3C、鋰電池、新能源汽車、光伏、半導(dǎo)體等制造業(yè)的需求較為突出。
市場需求旺盛的背后，也意味著國內(nèi)的物流機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入了一個相對成熟的階段。從AGV到AMR，行業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了一個螺旋式上升的過程。
初代的磁導(dǎo)航AGV需要在地面鋪設(shè)導(dǎo)軌，機(jī)器人沿著固定的導(dǎo)引線移動，路徑固定不夠靈活，在實際生產(chǎn)過程中，當(dāng)?shù)孛鏄?biāo)記物受到磨損破壞，還有可能出現(xiàn)脫軌情況。到了以二維碼為主要導(dǎo)航方式的第二代地標(biāo)技術(shù)導(dǎo)航AGV，通過攝像頭識別二維碼實現(xiàn)貨架綁定和機(jī)器人運行，但仍然沒有脫離初代的影子。
圖為物流機(jī)器人的迭代歷程
而在自動駕駛技術(shù)日漸成熟后，視覺算法導(dǎo)航AMR的第三代機(jī)器人，可以說是比較成熟的“作品”。當(dāng)產(chǎn)品邁入成熟期以后，大規(guī)模的量產(chǎn)也開始提上日程，如何實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)？
產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化是第一步。
“從初代到現(xiàn)在的第三代產(chǎn)品，快倉智能物流機(jī)器人在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化環(huán)節(jié)上做了很大的優(yōu)化和迭代，標(biāo)準(zhǔn)化讓產(chǎn)品元器件數(shù)量減少了近20%。”楊威告訴光錐智能，這背后的意義在于：能確保生產(chǎn)和組裝的一致性，把產(chǎn)品往模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化的方向去推進(jìn)。在把產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化以后，無論是產(chǎn)品的售后服務(wù)還是對產(chǎn)品質(zhì)量的把控都會得到大幅的提升，同時生產(chǎn)制造成本也能進(jìn)一步減低。
實現(xiàn)“走量”需要標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，而定制化則是“攔路虎”之一。
王川龍認(rèn)為，出于成本的角度考慮，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化仍然是行業(yè)的大趨勢。
然而，雖然機(jī)器人廠商的產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)化的，但有些客戶的現(xiàn)場是非標(biāo)準(zhǔn)的，需要対實地進(jìn)行勘測再給出具體的解決方案，比如現(xiàn)場速度的快慢、載具的大小這些都是前期需要耗費大量時間去做調(diào)研的。同時，項目交付還涉及到背后的實施團(tuán)隊，如果周期太長，成本自然會上升。
當(dāng)前，物流機(jī)器人的落地已初具規(guī)?；?jù)中國移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示，2021年中國工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人銷量72000臺，在各家廠商激烈的競爭中，快速交付成為比拼的關(guān)鍵。
“同樣的現(xiàn)場，有些廠家可能要做兩個月、三個月甚至半年的時間，而勱微大概一個月就能實現(xiàn)快速交付。”王川龍對光錐智能稱。
據(jù)悉，目前部分物流機(jī)器人公司軟硬件一體的整體解決方案的毛利率在50%～60%左右，這個毛利率水平在機(jī)器人行業(yè)中并不低。
除了交付成本，更重要的還是機(jī)器人的硬件制造成本的降低。
物流機(jī)器人的成本主要集中在上游的零部件，例如核心控制器、驅(qū)動器等等。以AMR為例，一個激光雷達(dá)的價格從兩三萬到數(shù)十萬不等，除此之外還需要考慮各種控制、定位技術(shù)模塊的成本。
由此，如何控制“硬成本”是眾多物流機(jī)器人廠商在思考和行動的事。
伴隨著供應(yīng)鏈的不斷成熟，目前物流機(jī)器人相關(guān)的配套零部件價格得到了大幅的降低。而機(jī)器人廠商自己也在尋找更具性價比的零部件。
楊威告訴光錐智能，為了降低產(chǎn)品成本，快倉跟上游的零配件供應(yīng)商爭取深度合作，開發(fā)更具性價比優(yōu)勢的版本，價格僅為此前的1/3，以此來解決產(chǎn)品的核心部件對于品牌依賴和價格過高的問題。
另外，不少廠商對物流機(jī)器人的配置也都會推出“高中低”幾個不同檔位。“如果客戶比較關(guān)心性價比的話，通用版的物流機(jī)器人可以滿足基礎(chǔ)需求。針對市場細(xì)分化需求，快倉同一款產(chǎn)品有兩個不同的版本（基礎(chǔ)版、智能版），以供客戶根據(jù)業(yè)務(wù)場景需求去選擇。同時，快倉可以實現(xiàn)柔性增減產(chǎn)品，就像樂高積木一樣，隨著客戶業(yè)務(wù)調(diào)整進(jìn)行靈活柔性調(diào)整，從而減輕客戶一次性投入成本”楊威稱。
圖為快倉的全系列產(chǎn)品矩陣
無論是產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化，還是供應(yīng)鏈成本的降低，都在加速物流機(jī)器人大規(guī)模量產(chǎn)的步伐。而量產(chǎn)會讓成本進(jìn)一步降低，這將進(jìn)一步提升客戶的使用積極性。物流機(jī)器人行業(yè)正在迎來出貨量與需求的螺旋式上升。
03出海“乘風(fēng)破浪”
當(dāng)物流機(jī)器人在國內(nèi)步入“快車道”的同時，在海外市場也增長迅速。
“預(yù)計今年海外市場將迎來爆發(fā)式增長，快倉的海外訂單量將會大幅提升。”楊威對光錐智能稱。
同時，據(jù)光錐智能了解，慧倉去年前三個季度的海外市場收入占比約25%，全年訂單占比接近三分之一。而到了今年，海外市場相對國內(nèi)的增速更高，一季度的訂單占比已上升到接近40%。
盡管無人叉車的賽道剛起，但在出海這件事情上，勱微也極其重視。
4月，勱微亮相韓國智能工廠與自動化展覽會，加速在日韓的布局。而在2021年，勱微先將重點集中在東南亞、新加坡，馬來西亞和越南等市場，經(jīng)過一年的試煉以后，據(jù)悉，歐美和東南亞市場將是勱微2022年的業(yè)務(wù)重點之一。
在嘗到海外市場的紅利后，中國的物流機(jī)器人企業(yè)出海的積極性愈發(fā)高漲。那么，為何海外市場對中國物流機(jī)器人有爆炸式的需求增長？
在全球新冠疫情常態(tài)化的當(dāng)下，企業(yè)“機(jī)器換人”的智能化升級步伐正逐漸加快。由于人力成本偏高，對于美國、日韓等發(fā)達(dá)國家而言，用機(jī)器人替代勞動力是一筆更劃算的買賣；同樣，以勞動密集型產(chǎn)業(yè)為主的東南亞等國家和地區(qū)，對物流機(jī)器人的需求也在日益增加。
“快倉的海外市場主要集中在日韓、東南亞和歐洲等地，其中歐洲的優(yōu)先級最高。”談及以歐洲作為海外主要市場的原因時，楊威告訴我們，高人力成本和疫情不確定性，導(dǎo)致歐洲市場對移動機(jī)器人需求量整體較高。除此之外，歐洲傳統(tǒng)的自動化設(shè)備也同樣需要智能化解決方案替代升級。
海外市場份額的快速增長主要來源于我們的核心競爭力。在智能化這一方面，目前中國的優(yōu)秀企業(yè)已經(jīng)與國外同行站在同一水平線上，這個領(lǐng)域中國有機(jī)會成為世界領(lǐng)先者。”在朱俊達(dá)看來，海外市場的快速發(fā)展還是來源于國內(nèi)廠商的核心競爭力。
從全球機(jī)器人的競爭格局來看，主要以中國和美國為主。然而，與國內(nèi)的物流機(jī)器人相比，美國的產(chǎn)品在價格上并沒有優(yōu)勢。與此同時，經(jīng)過幾十年的追趕，中國在智能化方面已經(jīng)與世界先進(jìn)水平持平，從投入產(chǎn)出比來看，中國機(jī)器人的性價比更高。
于是，中國的物流機(jī)器人以其價格優(yōu)勢和高質(zhì)量產(chǎn)品在海外競爭中脫穎而出。
楊威說：“去年受到跨境電商海外倉快速發(fā)展的利好，我們?yōu)榱撕芏嗪Ｍ鈧}提供了智能機(jī)器人解決方案，將近40%的業(yè)務(wù)都來自海外倉業(yè)務(wù)，同時我們通過和菜鳥網(wǎng)絡(luò)打造的全球骨干網(wǎng)絡(luò)和跨境電商的海外持續(xù)賦能，已經(jīng)摸清楚了海外業(yè)務(wù)電商倉的一些場景需求和痛點，有利于我們更好的去聚焦和定位，把這些客戶的業(yè)務(wù)場景擊穿擊透。”
由于海外市場的規(guī)模、供應(yīng)鏈、價格以及產(chǎn)品的種類，遠(yuǎn)不及國內(nèi)這兩年的發(fā)展那么迅速，在經(jīng)過長期的客戶積累和技術(shù)打磨以后，中國的物流機(jī)器人廠商基本上能夠滿足海外客戶的需求。
從全球機(jī)器人賽道來講，無論是整個供應(yīng)鏈、整個品類的成熟程度，還是生產(chǎn)制造成本、生產(chǎn)效率，中國機(jī)器人出海都具有最強(qiáng)競爭力，全球物流機(jī)器人市場格局變換的背后蘊含著極大的出海機(jī)會。也正如耀途資本的創(chuàng)始合伙人白宗義在于光錐智能的對話中所言，“中國有很明顯的供應(yīng)鏈優(yōu)勢，機(jī)器人的賽道里，未來一定是中國人通吃的。”
