由于物資本身的非標(biāo)準(zhǔn)化（重量、體積、優(yōu)先級(jí)、注意事項(xiàng)等），物流的起點(diǎn)、終點(diǎn)不確定，以及院內(nèi)傳統(tǒng)人力物流準(zhǔn)度低、效率低等因素，醫(yī)院在院內(nèi)物流建設(shè)上付出了大量的人力與物力成本。據(jù)公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)醫(yī)院將大約46%的預(yù)算花費(fèi)在與物流有關(guān)的地方，其中19%花費(fèi)在了人力勞動(dòng)上，單個(gè)醫(yī)院年均花費(fèi)約為300萬(wàn)元。

 

　　如今隨著醫(yī)藥分離等醫(yī)療體制改革的不斷深化，以及人工智能、自動(dòng)駕駛、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等前沿技術(shù)發(fā)展，院內(nèi)結(jié)構(gòu)優(yōu)化和醫(yī)院運(yùn)營(yíng)成本降低的需求持續(xù)提升，醫(yī)療物流配送機(jī)器人呼之欲出。公開(kāi)招標(biāo)數(shù)據(jù)顯示，醫(yī)院采購(gòu)醫(yī)療物流配送機(jī)器人始于2019年，僅僅過(guò)去三年，醫(yī)療物流配送機(jī)器人采購(gòu)量便已逼近中型箱式物流。

 

　　Mobile Industrial Robots（以下簡(jiǎn)稱 “MiR”）自2018年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)以來(lái)，就致力于為全球汽車、電子產(chǎn)品、第三方物流、醫(yī)院等領(lǐng)域提供自主移動(dòng)機(jī)器人解決方案，以全面提升機(jī)構(gòu)內(nèi)部物流效率及生產(chǎn)力。

 

　　目前，MiR與其生態(tài)合作伙伴—艾信智慧醫(yī)療科技發(fā)展有限公司在上海同濟(jì)大學(xué)附屬同濟(jì)醫(yī)院（以下簡(jiǎn)稱“同濟(jì)醫(yī)院”）和浙江大學(xué)附屬第一醫(yī)院之江院區(qū)（以下簡(jiǎn)稱“之江院區(qū)”）分別部署了一臺(tái)和四臺(tái)自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR: Autonomous Mobile Robots），應(yīng)用于醫(yī)院的住院部、手術(shù)室、檢驗(yàn)科及藥房，協(xié)助運(yùn)輸藥品、檢驗(yàn)樣本、物料、無(wú)菌手術(shù)耗材等醫(yī)用物資，替換過(guò)往人工加推車的運(yùn)輸模式。

　　MiR AMR在之江院區(qū)

 

　　據(jù)MiR中國(guó)區(qū)銷售總監(jiān)張愉介紹，醫(yī)院自動(dòng)化物流發(fā)展已久，但采用AMR技術(shù)完成部分運(yùn)輸任務(wù)，卻尚處探索階段。此次MiR院內(nèi)醫(yī)療物流配送機(jī)器人的部署不同于以往，運(yùn)用AMR技術(shù)，打通了院內(nèi)物流“最后一公里”，使院內(nèi)物流工作實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)化。

 

　　AGV升級(jí)為AMR，

 

　　院內(nèi)物流機(jī)器人奔赴AMR時(shí)代

 

　　過(guò)去發(fā)達(dá)國(guó)家醫(yī)院通常運(yùn)用自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車（AGV：Automated Guided Vehicle）技術(shù)，提升院內(nèi)物流運(yùn)輸效率。

 

　　盡管相較于AMR自主移動(dòng)機(jī)器人AGV機(jī)器人傳輸系統(tǒng)售價(jià)更低。但由于AGV機(jī)器人傳輸系統(tǒng)通常需要在磁、激光等導(dǎo)向裝置引導(dǎo)下沿程序設(shè)定路徑運(yùn)行或?？康街付ǖ攸c(diǎn)，再完成一系列物品移載、搬運(yùn)等作業(yè)，對(duì)于二維碼、光磁導(dǎo)向等外部基礎(chǔ)設(shè)施依賴較高，在院內(nèi)人群密集的中國(guó)該技術(shù)應(yīng)用安全性、可實(shí)踐性、無(wú)菌性、靈活性程度較低，而多被用于工業(yè)生產(chǎn)、物流，及海外醫(yī)療場(chǎng)景。

 

　　AMR自主移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的誕生，拓寬了機(jī)器人傳輸系統(tǒng)應(yīng)用邊界，使得醫(yī)療配送物流機(jī)器人技術(shù)可以更好地被應(yīng)用于更多醫(yī)療場(chǎng)景。AMR自主移動(dòng)機(jī)器人具有激光及視覺(jué)導(dǎo)航等能力，不僅無(wú)需軌道，同時(shí)還可繞開(kāi)行人和障礙物，進(jìn)行自主、動(dòng)態(tài)、順序式導(dǎo)航。能夠?qū)崿F(xiàn)路線規(guī)劃、充電自主完成，人員及物品主動(dòng)避讓，自動(dòng)呼叫電梯、開(kāi)關(guān)門，跨樓層物資運(yùn)輸。

　　AMR部署成效

 

　　可見(jiàn)，具備自主導(dǎo)航能力的AMR自主移動(dòng)機(jī)器人更為靈活，對(duì)于運(yùn)營(yíng)和維護(hù)成本，以及基礎(chǔ)設(shè)施和地面空間要求較低。其動(dòng)態(tài)導(dǎo)航行駛模式，則更適合像醫(yī)院這樣對(duì)安全性、適應(yīng)力、防菌程度有著更嚴(yán)格要求的環(huán)境。配合醫(yī)院現(xiàn)有的氣動(dòng)物流系統(tǒng)和箱式物流系統(tǒng)，協(xié)助運(yùn)輸藥品、檢驗(yàn)樣本、物料、無(wú)菌手術(shù)耗材等醫(yī)用物資，能夠穩(wěn)定替換過(guò)往人工加推車的運(yùn)輸模式。

 

　　同濟(jì)醫(yī)院和之江院區(qū)的實(shí)踐則進(jìn)一步證明，通過(guò)部署AMR，能夠提高醫(yī)院運(yùn)營(yíng)管理和后臺(tái)支持部門的工作效率，讓醫(yī)務(wù)工作者將更多時(shí)間投入專業(yè)服務(wù)，用更少的時(shí)間做重復(fù)性高、技術(shù)要求低的工作，并間接優(yōu)化患者的就醫(yī)體驗(yàn)。

 

　　以MiR在之江院區(qū)的實(shí)踐為例。之江院區(qū)在二級(jí)庫(kù)房到手術(shù)室各個(gè)點(diǎn)，配置了四臺(tái)AMR自主移動(dòng)機(jī)器人，并在檢驗(yàn)科標(biāo)本接收室與標(biāo)本前處理間，配置了兩臺(tái)機(jī)器人物流傳輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了從庫(kù)房到病區(qū)，到手術(shù)室以及各個(gè)點(diǎn)的耗材二級(jí)庫(kù)的全自動(dòng)配送。

 

　　據(jù)之江院區(qū)相關(guān)醫(yī)務(wù)人員介紹，過(guò)去大量需要使用的藥物通過(guò)箱式物流傳輸?shù)绞中g(shù)室，不僅運(yùn)輸效率較低、精準(zhǔn)性不足，且有藥品污染的風(fēng)險(xiǎn)。如今利用物流機(jī)器人，手術(shù)開(kāi)始之前耗材便被無(wú)菌化且精準(zhǔn)地送到手術(shù)間。以AMR自主移動(dòng)機(jī)器人的模式運(yùn)輸物資，不僅節(jié)省了時(shí)間和人力，也提高了管理的精準(zhǔn)化，能夠更好地推動(dòng)醫(yī)用物資管理精準(zhǔn)化未來(lái)在院內(nèi)的發(fā)展。

 

　　院內(nèi)AMR自主移動(dòng)機(jī)器人，

 

　　對(duì)產(chǎn)品硬件及軟件能力要求更高

 

　　要在人員密集，且對(duì)于物資配送精準(zhǔn)性有著高要求的醫(yī)院場(chǎng)景投入AMR自主移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用，對(duì)于企業(yè)產(chǎn)品硬件及軟件能力均有著較高要求。

 

　　據(jù)了解，為提升產(chǎn)品安全性及穩(wěn)定性，MiR在AMR自主移動(dòng)機(jī)器人前后都裝置有激光，以提升產(chǎn)品障礙物檢測(cè)靈敏度，并實(shí)現(xiàn)360度安全保障。同時(shí)，企業(yè)為AMR自主移動(dòng)機(jī)器人配置有獨(dú)立于路徑規(guī)劃系統(tǒng)外的安全系統(tǒng)，以為機(jī)器人行走過(guò)程中可能出現(xiàn)的意外情況做出快速相應(yīng)處理，實(shí)現(xiàn)快速避障。不僅如此，MiR亦優(yōu)化了產(chǎn)品元器件，以應(yīng)對(duì)大量復(fù)雜環(huán)境，保障產(chǎn)品安全性及穩(wěn)定性。

 

　　張愉告訴動(dòng)脈網(wǎng)：“MiR通過(guò)在AMR自主移動(dòng)機(jī)器人的軟硬件系統(tǒng)上進(jìn)行升級(jí)，提升物流效率，同時(shí)減少醫(yī)療機(jī)構(gòu)對(duì)于產(chǎn)品的運(yùn)維成本。同時(shí)，我們的機(jī)器人具備很強(qiáng)的開(kāi)放性，能夠直接與電梯、院內(nèi)業(yè)務(wù)系統(tǒng)等各種不同的軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，滿足不同場(chǎng)景、不同種類需求。而這一特點(diǎn)，對(duì)于MiR未來(lái)在機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用場(chǎng)景拓展上也具有重要意義。”

 

　　據(jù)悉，目前MiR產(chǎn)品已在北京大學(xué)深圳醫(yī)院、深圳市寶安區(qū)婦幼保健院、之江院區(qū)、同濟(jì)醫(yī)院落地。其他部署了MiR AMR的醫(yī)療行業(yè)企業(yè)還包括諾和諾德、強(qiáng)生等。

 

　　未來(lái)，MiR還將與合作伙伴共建生態(tài)系統(tǒng)，對(duì)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化，拓寬產(chǎn)品應(yīng)用能力及場(chǎng)景。

 

　　政策加碼，AMR自主移動(dòng)機(jī)器人大規(guī)模落地只是時(shí)間問(wèn)題醫(yī)療物流配送機(jī)器人不僅能夠與醫(yī)院HIS系統(tǒng)對(duì)接，有效幫助醫(yī)院配送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)信息化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化、智能化、自動(dòng)化等，為院內(nèi)物流降本增效帶來(lái)諸多裨益。而且能夠減少因傳統(tǒng)醫(yī)院物流方式中因人、物交叉流動(dòng)頻繁而產(chǎn)生的人員交叉感染，及物品受污染、受損、丟失的現(xiàn)象。

 

　　需求明顯，政策也表現(xiàn)除了對(duì)醫(yī)療物流配送機(jī)器人發(fā)展的明顯支持。

 

　　2015年《關(guān)于積極推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+”行動(dòng)的指導(dǎo)意見(jiàn)》提出“通過(guò)智能制造優(yōu)化院內(nèi)物流”的方案，拉開(kāi)了醫(yī)療物流配送機(jī)器人建設(shè)的序幕。2021年末，工業(yè)和信息化部等多部門印發(fā)的《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》以及《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》則進(jìn)一步推動(dòng)了行業(yè)發(fā)展。

 

　　在宏觀與微觀政策，以及疫情等黑天鵝因素共同作用下，國(guó)內(nèi)醫(yī)療物流配送機(jī)器人無(wú)疑已邁入發(fā)展黃金期。隨著院內(nèi)物流“最后一公里”被打通，AMR自主移動(dòng)機(jī)器人大規(guī)模落地只是時(shí)間問(wèn)題。