時(shí)隔僅兩月，AI智慧庭院方案解決商河森堡機(jī)器人（HeisenbergRobotics）今日宣布獲得產(chǎn)業(yè)合作方的戰(zhàn)略投資，老股東DCM、將門創(chuàng)投持續(xù)加碼。
據(jù)了解，本輪融資將用于增強(qiáng)河森堡智能算法平臺(tái)+模塊化功能組件優(yōu)勢(shì)，更高效、更低成本地將前沿技術(shù)落地到園林機(jī)器人產(chǎn)品，這次將采用地平線“自動(dòng)駕駛級(jí)別“的芯片與技術(shù)，為市場(chǎng)提供新一代模塊化智能庭院機(jī)器人。
河森堡（深圳）科技有限公司成立于2022年1月，產(chǎn)品聚焦歐美庭院場(chǎng)景。據(jù)創(chuàng)始人伍興云介紹，河森堡的產(chǎn)品聚焦歐美庭院場(chǎng)景，最大的功能性特點(diǎn)是智能化與模塊化。
河森堡是業(yè)內(nèi)首家采用純視覺感知定位方案，自主規(guī)劃路徑的割草機(jī)器人公司。通過使用多渠道、多傳感器的自動(dòng)駕駛級(jí)別的數(shù)據(jù)采集方案，并基于視覺緊耦合的VIO+SLAM視覺定位算法、BEV空間下的多傳感器融合與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的語(yǔ)義分割，實(shí)現(xiàn)了HPS系統(tǒng)（HeisenbergPilotSystem）對(duì)周圍環(huán)境的360度的環(huán)境感知、全場(chǎng)景下的厘米級(jí)定位?；贖PS系統(tǒng)的視覺融合感知，并通過系列算法和硬件開發(fā)，河森堡樣機(jī)已經(jīng)是無需布線無需手動(dòng)遙控、能夠自主路徑規(guī)劃、實(shí)現(xiàn)智能避障的真正智能化產(chǎn)品，具備L3級(jí)別自動(dòng)駕駛乘用車的視覺任務(wù)能力。
擁有自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)背景的河森堡團(tuán)隊(duì)從一開始就意識(shí)到“DataDriven”數(shù)據(jù)閉環(huán)的重要性并將其付諸實(shí)際。河森堡機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景多為戶外的草坪場(chǎng)景，這意味著面臨著更加多元的數(shù)據(jù)特征和更復(fù)雜的使用環(huán)境，因此從產(chǎn)品定義階段開始，河森堡團(tuán)隊(duì)就按照自動(dòng)駕駛的邏輯從底層搭建一套“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”的工程、算法框架，解決了PB級(jí)別的冷熱數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、AI訓(xùn)練任務(wù)的動(dòng)態(tài)調(diào)度、仿真回灌和CornerCase標(biāo)注評(píng)審等問題，建立了完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)流程。這意味著割草機(jī)器人的出貨量越大，所收集的數(shù)據(jù)越多，產(chǎn)品力就越強(qiáng)，用戶體驗(yàn)也會(huì)隨之得到進(jìn)一步的優(yōu)化。與特斯拉類似，這是典型的“算法+數(shù)據(jù)”驅(qū)動(dòng)的科技消費(fèi)品邏輯。截至目前，河森堡機(jī)器人已擁有接近PB級(jí)別的數(shù)據(jù)積累，并將繼續(xù)快速增加。
此外，初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)也希望基于AI視覺捕捉到的環(huán)境和語(yǔ)義信息，圍繞用戶的使用體驗(yàn)，推動(dòng)庭院智能產(chǎn)品的發(fā)展，幫用戶從瑣碎的庭院打理勞作中解放出來。基于此愿景，河森堡團(tuán)隊(duì)為旗下產(chǎn)品均配備了模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過用戶拆卸更換模塊能夠?qū)崿F(xiàn)割草、邊緣切割、噴灌、吹落葉、除雪、清潔等功能。
值得一提的是，距上一輪融資不足兩個(gè)月，河森堡已經(jīng)通過多種方式建立了橫跨多個(gè)國(guó)家的數(shù)據(jù)采集團(tuán)隊(duì)，在AI模型訓(xùn)練方面收集了近PB級(jí)數(shù)千萬(wàn)張的高精度圖像點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并完成標(biāo)注與模型訓(xùn)練。利用自身在場(chǎng)景理解和數(shù)據(jù)積累的優(yōu)勢(shì)，與地平線的芯片團(tuán)隊(duì)、數(shù)據(jù)閉環(huán)團(tuán)隊(duì)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，推進(jìn)對(duì)草坪場(chǎng)景下BadCase和長(zhǎng)尾分布的CornerCase解決方案的研發(fā)。
