河森堡成立于2022年初，位于深圳，產(chǎn)品聚焦歐美庭院場景。河森堡庭院機器人除提供割草功能外，還通過可拆卸模塊為用戶提供吹葉子、邊緣割草、清潔及噴灌等功能。

　　河森堡機器人Heisenberg Robotics

 

　　據(jù)悉，全球割草機器人年出貨量約90萬臺，對應(yīng)10億美元規(guī)模，市場滲透率不到4%，在擁有600-700億美元規(guī)模的割草機市場中有著較大存量和品類替代空間。同時，結(jié)合過去幾年AI算法和芯片能力的進步和技術(shù)積累，割草機器人有望成為繼掃地機器人之后下一個技術(shù)驅(qū)動的消費爆品。

 

　　河森堡創(chuàng)始人伍興云認為，與掃地機經(jīng)歷了三代迭代的發(fā)展路徑類似，已有的割草機器人經(jīng)歷了第一代布線式的無路徑規(guī)劃和避障，以及第二代以RTK導(dǎo)航為主的具備路徑規(guī)劃但依靠碰撞避障。目前，用戶端仍然面臨著需要手動遙控標記障礙、使用場景受限以及無法切邊等痛點。

 

　　河森堡團隊的基因是自動駕駛，采用全視覺技術(shù)路線。36氪注意到，該款智能割草機器人搭載了兩個單目攝像頭。創(chuàng)始人解釋，以RTK導(dǎo)航為主的上一代技術(shù)路線因受限于戶外場景遮擋物多且信號不穩(wěn)定等因素，無法實現(xiàn)整體庭院場景下的精準定位；又因為RTK技術(shù)路線下，無法對庭院場景下的多元數(shù)據(jù)特征進行語義識別和判斷，因此老一代的割草機產(chǎn)品無法實現(xiàn)實時建圖實時路徑規(guī)劃、也只能依靠碰撞避障，智能化程度有限。

 

　　河森堡通過HPS系統(tǒng)（Heisenberg Pilot System）的視覺融合感知，并通過系列算法和硬件開發(fā)，為用戶提供無需布線無需手動遙控、自主路徑規(guī)劃、智能避障的真正智能化的產(chǎn)品。據(jù)悉，河森堡割草機器人具備L3級別自動駕駛乘用車的視覺任務(wù)能力。

 

　　河森堡的應(yīng)用場景多為戶外的草坪場景，采用全視覺路線技術(shù)面臨著更加多元的數(shù)據(jù)特征和更復(fù)雜的使用環(huán)境。因此，從產(chǎn)品定義階段開始，河森堡團隊按照自動駕駛的邏輯，從底層搭建一套“數(shù)據(jù)驅(qū)動”的工程、算法框架，解決了PB級別的冷熱數(shù)據(jù)存儲、AI訓(xùn)練任務(wù)的動態(tài)調(diào)度、及Corner Case標注評審、仿真回灌等，建立了完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)流程。

 

　　與特斯拉類似，這是典型“算法+數(shù)據(jù)”驅(qū)動的科技消費品邏輯。截至目前，河森堡機器人已擁有接近PB級別的數(shù)據(jù)積累，并將持續(xù)快速增加。并且，通過純視覺路線，河森堡庭院機器人相較現(xiàn)有技術(shù)路線的產(chǎn)品，在擁有更好用戶體驗的前提下，可降低數(shù)倍的成本。

 

　　市場和渠道方面，河森堡將通過眾籌積累自己的第一批用戶。伍興云解釋，基于河森堡的技術(shù)特色，伴隨著割草機器人的出貨量越大，所收集的數(shù)據(jù)越多，產(chǎn)品力就越強，用戶體驗也會隨之得到進一步的優(yōu)化。至于未來的產(chǎn)品延伸，河森堡將圍繞智慧庭院場景，從機器人硬件產(chǎn)品向機器人服務(wù)拓展。

 

　　創(chuàng)始團隊方面，河森堡創(chuàng)始人兼CEO伍興云曾就職于L4自動駕駛公司「馭勢科技」并深度參與視覺理論算法與工程化產(chǎn)品的研發(fā)工作，期間參與了馭勢科技多個大型項目的研發(fā)和交付。團隊的其他核心成員主要來自馭勢、小米、三一重工、中興、華為等科技企業(yè)，研發(fā)人員占比90%。

 

　　投資人觀點

 

　　DCM中國創(chuàng)始合伙人、董事合伙人林欣禾表示，“在庭院及更復(fù)雜的草坪場景下，智能割草機器人尚處于初期階段，市場潛在需求高，發(fā)展空間巨大。河森堡團隊具備很強的學(xué)習(xí)和迭代能力，對于目標用戶痛點的抓取和產(chǎn)品定義上有著敏銳的洞察和獨特的見解，將機器視覺技術(shù)與庭院割草場景巧妙結(jié)合。DCM始終支持以創(chuàng)新為本的公司和創(chuàng)業(yè)者，相信河森堡團隊將以創(chuàng)新性的產(chǎn)品創(chuàng)造更大的工作效益價值，服務(wù)全球市場，推動人類生產(chǎn)生活進步。”

 

　　將門創(chuàng)投創(chuàng)始合伙人沈強表示，“隨著智能環(huán)境感知與運動控制技術(shù)的不斷升級與成本持續(xù)降低，越來越多的消費及商業(yè)設(shè)備將演進為具有自主行走與作業(yè)能力的自主設(shè)備，河森堡是我們在這一領(lǐng)域的最新布局。河森堡的優(yōu)勢在于積累了較高的自動駕駛算法能力，通過純視覺的技術(shù)路徑閉環(huán)創(chuàng)造性實現(xiàn)了戶外場景的庭院解決方案。河森堡具備優(yōu)秀的算法、產(chǎn)品和硬件團隊，以工程師文化為驅(qū)動，在未來的產(chǎn)品和技術(shù)的升級上都具備非常大的想象空間。”