今年初，南岸區(qū)、重慶經(jīng)開區(qū)在《南岸區(qū)重慶經(jīng)開區(qū)制造業(yè)躍升發(fā)展攻堅行動方案(2022-2024年)》中明確提出，“在制造業(yè)中培育創(chuàng)新型鏈主企業(yè)、‘專精特新’中小企業(yè)，形成一批創(chuàng)新中堅力量，不斷壯大制造業(yè)企業(yè)規(guī)模”。
近日，重慶經(jīng)開區(qū)有49家企業(yè)被評為市級“專精特新”中小企業(yè)。重慶夢馬致新科技有限公司(以下簡稱“夢馬致新”)創(chuàng)始人程友祥，通過不斷激勵自己和團(tuán)隊刻苦鉆研，在深水液壓機(jī)械臂等核心技術(shù)領(lǐng)域，突破多項“卡脖子”技術(shù)。
夢馬致新的生產(chǎn)車間。重慶經(jīng)開區(qū)供圖
以夢為馬，和機(jī)器人較勁
程友祥是80后，湖北人，從哈爾濱工程大學(xué)畢業(yè)后，他在新加坡和馬來西亞從事海洋裝備的研發(fā)工作。2013年，他被一家公司邀請到重慶發(fā)展，從此便在重慶扎了根。
2017年前后，他組建了一支5個人的團(tuán)隊，幫一家上市公司設(shè)計研發(fā)了一款深水裝備，并在1500米水深成功著泥。這款產(chǎn)品的成功不僅讓團(tuán)隊獲得了第一筆投資，還讓團(tuán)隊找到了做產(chǎn)品的感覺。
為了更好的發(fā)展，程友祥成立了重慶夢馬致新科技有限公司，并落戶在重慶經(jīng)開區(qū)重慶軟件園內(nèi)。他高中時很喜歡海子的詩，尤其對《以夢為馬》印象深刻，企業(yè)名稱就是來源于此，他希望自己和團(tuán)隊能夠以夢為馬，并不斷推陳致新。
公司成立后，團(tuán)隊在做產(chǎn)品定位時，認(rèn)為海洋資源非常豐富，海洋裝備的市場前景廣闊，而在未來海洋開發(fā)、作業(yè)的環(huán)境下，最核心的裝備要屬深海液壓機(jī)械臂。該產(chǎn)品存在很多技術(shù)難點，但團(tuán)隊還是決定，將深海液壓機(jī)械臂作為主攻方向。
當(dāng)時國內(nèi)在深海液壓機(jī)械臂方面的研究幾乎是空白，核心技術(shù)都被外國企業(yè)壟斷。后來，這款設(shè)備被禁止向中國出口，為了突破深海液壓機(jī)械臂的技術(shù)壁壘，夢馬致新加快了研發(fā)步伐。
程友祥回憶，研發(fā)過程充滿曲折，“有時候胳膊能轉(zhuǎn)但是手不能轉(zhuǎn)，有時候手能轉(zhuǎn)但是胳膊不能轉(zhuǎn)”。團(tuán)隊只好日夜攻關(guān)，反復(fù)試驗、改進(jìn)。
一日凌晨4點左右，團(tuán)隊還在加班做試驗，突然附近一個工廠發(fā)生火災(zāi)，火勢有蔓延過來的趨勢?；锇閭冓s緊轉(zhuǎn)移設(shè)備、參與滅火，避免損失?；叵肫疬@一幕，程友祥仍覺得有些不可思議。但就是在這種“以夢為馬”的精神下，團(tuán)隊成功突破了“卡脖子”技術(shù)。
4自由度機(jī)械手、6自由度機(jī)械手等產(chǎn)品先后研發(fā)成功，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于高溫高濕、海底、核輻射和嚴(yán)重污染的環(huán)境中。三一重工、中海油、中山大學(xué)、華南理工大學(xué)等企業(yè)和高校紛紛下單采購。
夢馬致新針對重慶山地地形，頁巖氣資源豐富的特點，開發(fā)出了高鉻混砂泵，也成功突破了這項“卡脖子”技術(shù)。目前，這款設(shè)備使用壽命位居世界第一，是美國同類設(shè)備的2-3倍，吸引中石油、中石化等企業(yè)采購。
夢馬致新研發(fā)的橡膠履帶式運輸車。重慶經(jīng)開區(qū)供圖
推陳致新，為特種作業(yè)護(hù)航
解決了控制系統(tǒng)和機(jī)械臂的核心技術(shù)后，夢馬致新團(tuán)隊發(fā)現(xiàn)一個問題：特種作業(yè)機(jī)器人在重載作業(yè)方面，讓人類的工作越來越輕松、安全，但是他們的產(chǎn)品只有“大腦”和“手臂”，沒有“腳”。很多環(huán)境復(fù)雜、惡劣的場景，機(jī)器人還是無法到達(dá)現(xiàn)場。他們需要給機(jī)器人“裝上腳”。
今年3月，夢馬致新和日本株式會社諸岡達(dá)成合作，在重慶經(jīng)開區(qū)成立合資公司。夢馬致新重點開發(fā)機(jī)器人手和控制系統(tǒng)，日本諸岡則提供世界先進(jìn)的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)技術(shù)授權(quán)，共同開發(fā)國內(nèi)外重載作業(yè)機(jī)器人市場。
特種作業(yè)機(jī)器人有了“腳”，就可以針對各行各業(yè)的特點，設(shè)計出不同需求的特種作業(yè)機(jī)器人。“有些場景下人無法工作，但是特種作業(yè)機(jī)器人就可以。”程友祥說。前不久，在貴州一個道路環(huán)境十分復(fù)雜的山上，他們公司設(shè)計的橡膠履帶運輸車，就幫助電力公司把設(shè)備運到了作業(yè)地點。不僅電力行業(yè)，在農(nóng)業(yè)、應(yīng)急消防等領(lǐng)域，特種作業(yè)機(jī)器人都大有用處。
程友祥介紹，重載作業(yè)智能化是未來社會智能化發(fā)展的重要部分。通過特種作業(yè)機(jī)器人，將人解放出來，讓特種作業(yè)更輕松更安全。特種作業(yè)機(jī)器人是行業(yè)未來發(fā)展的一個重要方向，也是他們正在努力研究的方向。夢馬致新的愿景是成為特種作業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)航者。
目前，夢馬致新研發(fā)設(shè)計的機(jī)械手及配套工具、高速橡膠履帶車、遙控作業(yè)機(jī)器人、水下機(jī)器人等產(chǎn)品，已經(jīng)覆蓋中國、日本、東南亞、北美等國家和地區(qū)市場，夢馬致新的研發(fā)團(tuán)隊也由5人發(fā)展到40多人。
