如果說九號機器人擁有最核心的技術(shù)，那一定是它自主研發(fā)的智慧運力技術(shù)棧。作為一家智慧移動公司，智慧運力技術(shù)棧是九號機器人在服務(wù)機器人研發(fā)過程中逐步構(gòu)建的一種通用技術(shù)能力，基于這種能力，在機器人的實際應(yīng)用中，能夠感知周圍環(huán)境，靜態(tài)建筑物、動態(tài)車輛和行人，獲得相對于地圖的全局定位。根據(jù)這些信息，機器人實時進行路徑預(yù)測和規(guī)劃，實現(xiàn)開放道路的自動駕駛。這是九號智慧運力技術(shù)棧的展示，在此基礎(chǔ)上，九號機器人開發(fā)了多條產(chǎn)品線。
智慧移動技術(shù)棧在另一條生產(chǎn)線上的應(yīng)用是不久前九號機器人發(fā)布的Segway智能割草機器人。其原有的EFLS融合定位系統(tǒng)，融合了智慧移動技術(shù)棧中感知能力和決策能力的內(nèi)涵，并通過RTK（實時差分定位）實現(xiàn)厘米級的戶外精確定位，它還集成了多種其他傳感器信息以輔助定位，慣性導(dǎo)航、里程表、地磁信息、差分氣壓計等，以便在衛(wèi)星信號暫時微弱時，機器人依然能夠穩(wěn)定運行。
首先，在配送機器人產(chǎn)品方面，九號機器人推出的九號方糖室內(nèi)配送機器人，可以滿足辦公樓、商場、酒店和醫(yī)院等不同場景的密集配送需求，主要依靠的可就是智慧運力技術(shù)棧技術(shù)棧的感知、決策和運載能力。例如，通過多機調(diào)動和電梯聯(lián)動能力，解決了機器人可以獨立乘坐電梯的問題。
在九號方糖室內(nèi)配送機器人上，通過智慧運力技術(shù)棧的賦權(quán)，可以說它不僅是單一地提供配送的機器人產(chǎn)品，而是一套完整的運載能力解決方案，包括機器人機群、云端后臺和后端的多機調(diào)度。例如，在辦公大樓中，在高峰期需要面對多個機器人對關(guān)鍵資源的搶占和調(diào)度。當(dāng)一個機器人乘坐電梯時，另一個機器人需要提前離開。當(dāng)多個機器人在同一樓層上移動時，需要避免突然出現(xiàn)在盲區(qū)后的碰撞問題。
另外，目前九號機器人在算法上一直在不斷進化。九號方糖配送機器人S2已經(jīng)積累了數(shù)萬公里的里程。通過這些數(shù)據(jù)，九號機器人可以不斷改進其背后的AI算法。
智慧移動技術(shù)棧在另一條生產(chǎn)線上的應(yīng)用是不久前九號機器人發(fā)布的Segway智能割草機器人。其原有的EFLS融合定位系統(tǒng)，融合了智慧移動技術(shù)棧中感知能力和決策能力的內(nèi)涵，并通過RTK（實時差分定位）實現(xiàn)厘米級的戶外精確定位，它還集成了多種其他傳感器信息以輔助定位，慣性導(dǎo)航、里程表、地磁信息、差分氣壓計等，以便在衛(wèi)星信號暫時微弱時，機器人依然能夠穩(wěn)定運行。
解決了傳統(tǒng)割草機器人需要復(fù)雜的嵌入式線條和無序低效的割草方式的痛點，借助輪轂電機技術(shù)，賽格威智能割草機器人可以在低速下釋放高扭矩，速度控制更精確，爬坡能力更強。
